آموزش راه اندازی MPU9150 با آردوینو – بخش اول
مقدمه
با سلام خدمت همه شما دوستان گرامی. در این جلسه قصد داریم در مورد راه اندازی MPU9150 با آردوینو صحبت کنیم. این جلسه قصد داریم بیشتر با این سنسور آشنا بشیم. پیشنهاد میکنم برای فهم بهتر و دقیق این مطلب ، حتما جلسات زیر رو مطالعه کنید. چون در این جلسه از اصطلاحاتی صحبت شده است که قبلا ما آنها را توضیح داده ایم و در اینجا دیگر توضیح نخواهیم داد.
- شتاب سنج به زبان ساده
- ژیروسکوپ و اصطلاحت فنی آن
- آشنایی با ماژول MPU6050 و ویژگی های آن
- راه اندازی MPU6050 با آردوینو
مجددا تاکید می شود که جلسه مربوط به MPU6050 مطالعه شود چون این دو سنسور شباهت بسیار زیادی به یکدیگر دارند و فهم یکی از آنها به فهم کامل دیگری کمک زیادی می کند.
در این جلسه و جلسه بعد قصد داریم مطالب زیر را پوشش دهیم :
- آشنایی با سنسور MPU9150 و برد آن
- نحوه اتصال این IMU به آردوینو
- آموزش استفاده از کتابخانه مربوط به این سنسور
- راه اندازی و گرفتن داده ها
معرفی MPU9150
MPU9150 یک سنسور IMU با 9 محور درجه آزادی است که در این سنسور یک شتاب سنج ، یک ژیروسکوپ و یک قطب نما ( یا مغناطیس سنج ) قرار گرفته است. هر کدام از این سنسورها سه درجه آزادی دارند و در مجموع 9 درجه آزادی را ایجاد می کنند. واحد دیگری که در این IMU وجود دارد ، یک DMP است که در مورد DMP در جلسه مربوط به MPU6050 صحبت کرده ایم و در اینجا از گفتن آن خودداری می کنیم. مشابه بقیه سنسورها ، رنج اندازه گیری را میتوان در این نوع IMU تعیین کرد. برای شتاب سنج میتوان رنج های 2g± یا 4g± یا 6g± یا 8g± و یا 16g± را انتخاب کرد. همچنین رنج اندازه گیری ژیروسکوپ میتواند 250 ± یا 500± یا 2000± درجه بر ثانیه باشد. رنج اندازه گیری مغناطیس سنج هم1200± میکروتسلا (12 گاوس) است.
همانطور که دیدید دیتاشیت مربوط به این سنسور ، کمی ایراد هم دارد.اما این ایرادات از قدرتمند بودن این سنسور چیزی کم نمی کنند. ولی ما این موارد را نادیده میگیریم و این سنسور را با آردوینو راه اندازی میکنیم. این جلسه بیشتر جنبه مقدماتی داشت ، اما به هر حال دانستن این اطلاعات بسیار لازم بود. ما در جلسه بعد به سراغ راه اندازی و تست این سنسور می رویم.
مثل همیشه برای دریافت اطلاعات بیشتر و همچنین مطالبی که در سایت منتشر نمی شوند ، میتوانید ما را در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید :
دیدگاهتان را بنویسید