مدارهای سری و موازی به صورت عملی و آشنایی با ثابت زمانی (بخش دوم)

مقدمه

ما در جلسه قبل ، با مفهوم مدارهای سری و موازی آشنا شدیم و دیدیم که به چه مدارهایی ، مدارهای سری و به چه مدارهایی، مدارهای موازی می گویند.

در این جلسه قصد داریم با یکدگیر چند آزمایش ساده انجام دهیم و مفهوم ثابت زمانی را به صورت دقیق یاد بگیریم. مثل همیشه قبل از خواندن این جلسه پیشنهاد اکید ما این است که جلسه رایگان مربوط به مدارهای سری و موازی را از لینک زیر مطالعه کنید: 

تذکر مهم

دوست عزیز ، این جلسه یک جلسه کاملا عملی است. اگر در حال حاضر به قطعات الکترونیکی دسترسی ندارید ، حتما آزمایشهای گفته شده در زیر را برای خودتان جداگانه انجام دهید. ولی پیشنهاد ما این است که گام به گام این آزمایش ها را همراه با مطالعه جلسه انجام دهید. 

آزمایش 1 : مقاومت های سری

در این آزمایش به قطعات زیر نیاز داریم : 

  1. بردبرد (که در این جلسه در مورد آن صحبت کردیم)
  2. مولتی متر (لینک آموزش مربوط به کار با مولتی متر)
  3. تعدادی مقاومت 10 کیلو (مقاومت ها را در این آموزش یاد گرفتیم.)

آزمایش ثابت زمانی دو خازن موازی که با مقاومت سری شده اند.

شکل بالا مدار مورد نظر را نشان می دهد. ابتدا میتوانید با یک خازن و یک مقاومت نتیجه را تست کنید و پس از دشارژ کردن خازن ، (در حالی که پک باتری در حالت OFF است و خازن اول نیز به کمک مقاومت موازی با آن دشارژ شده است) خازن دوم را موازی با خازن اول قرار دهید و نتیجه را تست کنید.

مشاهده میکنید که در عرض  2 ثانیه ولتاژ دو سر خازن به ولتاژ منبع تغذیه می رسند. 

خوب دوستان. برای این جلسه هم کافی است. مثل همیشه میتوانید ما را در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید. 

موتور ربات

موتورهای ربات {جلسه بیست و سوم}

مقدمه ای بر موتورهای ربات

حركت ربات هميشه بر روى سطوح صاف و هموار نيست و بسيارى از سطوح علاوه بر اينكه هموار نيستند و دارى يك شيب تند مى باشند ممكن است داراى پوشش هايى همانند برف و باران باشند يا اينكه به صورت باتلاقى باشند و موتورهايى كه انتخاب شده است مناسب آنها نباشد. در اين جلسه وارد بحث هاى مربوط به محيطهاى خاص نمى شويم و صرفا در مورد سطوح شيبدار بحث مى كنيم و معادلات حركتى به همراه گشتاور و توان مورد نياز ربات را محاسبه مى كنيم تا بتوانيد درك درستى از انتخاب موتورهای ربات داشته باشيد. براى شروع ابتدا جلسه قبل را مطالعه كنيد:

کاربران محترم، خواندن این جلسه بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

 

نيروهاى وارد بر ربات هنگام حركت روى سطح شيبدار


در فرمول بالا P معرف توان موتور است. T معرف گشتاور موتور است و ω نیز سرعت زاویه ای است. با در دست داشتن سرعت ربات به راحتی می توان سرعت زاویه ای را هم به دست آورد.

تمرین:

  1. رباتى داريم كه وزن آن 50 كيلوگرم است و حداكثر سرعت آن 10 كيلومتر بر ثانيه است. قطر چرخ ها 20 سانتى متر است و شيب بالاروندگى 30 درجه است. چنانچه بخواهيم ربات در طى 2 ثانيه به حداكثر سرعت خود برسد چه موتورى را لازم داريم. مشخصات موتور همانند گشتاور و توان جريان را محاسبه كنيد.

 

برای اطلاع از مطالبی که در آینده منتشر می شود و یا مطالبی که فقط در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید.

شتاب سنج چیست؟ آشنایی با شتاب سنج و نحوه عملکرد آن

ادامه مطلب …