راه اندازی MPU9150 با آردوینو – بخش دوم

مقدمه

در جلسه دوم از آموزش راه اندازی MPU9150 قصد داریم این سنسور را به آردوینو وصل کنیم و داده های آن را بخوانیم و کمی با این داده ها کار کنیم.  قبل از هر چیزی پیشنهاد میکنم ابتدا جلسه اول مربوط به این آموزش که در آن در مورد MPU9150  و مشخصات آن صحبت کردیم ، را از لینک زیر بخوانید:

• شناخت سنسور MPU9150

اتصال MPU9150 به آردوینو ( بخش سخت افزاری)

به طور پایه ما حداقل به 4 سیم برای اتصال MPU9150 به میکروکنترلر و خواندن داده های آن نیاز داریم. این 4 سیم شامل VCC و GND و پایه مربوط به دیتا و پایه مربوط به کلاک است. ( دو پایه اخیر مربوط به پروتکل I2C است. )  

شماتیک اتصال این سنسور به آردوینو به صورت زیر است:

–

نصب کتابخانه و راه اندازی سنسور ( بخش نرم افزاری)

برای مشاهده وعضویت در این دوره باید وارد سایت شوید! ورود به سایت

در خطوط بالا ابتدا داده ها را از سنسور میخوانیم و سپس تک تک آنها را بر روی پنجره سریال نمایش می دهیم. نتیجه خروجی به شکل زیر است:

خوب دوستان. به پایان این جلسه هم رسیدیم. ما تا حالا فقط داده های خام سنسور را گرفته ایم و هنوز کارهای زیادی با آن داریم. ما در مورد این سنسور چند جلسه دیگر هم خواهیم داشت. مثل همیشه میتوانید ما را در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید: