راه اندازی ADXL345 با آردوینو – بخش دوم

مقدمه

این جلسه ادامه جلسه ی مربوط به آموزش ADXL345 هست که ما قبلا در سایت منتشر کرده بودیم. ما در اون جلسه ابتدا یک نگاهی به مشخصات سنسور ADXL345 داشته و نحوه اتصال این سنسور رو به آردوینو بررسی کرده بودیم. پیشنهاد میکنم برای فهم بهتر این جلسه، حتما جلسه قبل رو از لینک زیر بخونید:

• آموزش راه اندازی ADXL345 – بخش اول

بخش نرم افزاری

استفاده از کتابخانه ADXL345 شرکت Sparkfun : 

با استفاده از این کتابخانه علاوه بر آسان شدن کدنویسی ، میتوانیم به راحتی انتخاب کنیم که از پروتکل I2C یا SPI استفاده کنیم. 

برای دانلود کتابخانه از این لینک استفاده کنید و سپس بر روی گزینه Clone or download کلیک کنید و گزینه Download ZIP رو انتخاب کنید. 

فایل دانلود شده چند بخش مهم دارد : 

• فایل های کتابخانه ای h. و cpp. 
• مثالی از راه اندازی ماژول
• مثالی از کالیبراسیون ماژول

قبل از هر کاری باید این کتابخانه رو به نرم افزار Arduino  ، اضافه کنیم. ما قبلا در این جلسه نحوه اضافه کردن کتابخانه ها رو به دو شیوه جدید و قدیم توضیح داده بودیم که اگه با نحوه اضافه کردن کتابخانه ها آشنا نیستید ، پیشنهاد میکنم این جلسه رو بخونید.

که همونطور که میبینید، خیلی راحت مدکاری شتاب سنج مشخص شده است. 

نمایش داده ها: 

حال قسمت مربوط به نمایش داده ها را از کامنت بیرون می آوریم و داده ها را نمایش میدهیم. البته توجه داشته باشید که هنوز هم میشه مدهای کاری رو مشاهده کرد، ولی چون داده ها خیلی سریع نمایش داده می شوند، احتمالا دیدن مدهای کاری مقدار سخت هست. در نهایت باید با صفحه ای مشابه با شکل زیر روبرو بشید:

خوب دوستان. برای این جلسه هم کافی است. مثل همیشه میتوانید ما را در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید: