آموزش راه اندازی آلتراسونیک با Raspberry Pi

مقدمه

با سلام. در این جلسه قصد داریم نحوه اتصال سنسور آلتراسونیک به رزبری پای  و اندازه گیری فاصله با آن را یاد بگیریم. ما قبلا در مورد سنسور آلتراسونیک و نحوه کارکرد آن دو جلسه توضیح داده بودیم که پیشنهاد می شود در صورتی که با این سنسور آشنایی ندارید ، ابتدا آن جلسات را به صورت کامل مطالعه کنید و بعد به سراغ این جلسه بیایید. 

• آشنایی با سنسور آلتراسونیک و نحوه عملکرد آن
• راه اندازی آلتراسونیک با آردوینو

البته ما در ابتدای جلسه توضیحی مختصری در مورد این سنسور خواهیم داد ولی اطلاعات دقیق در دو جلسه بالا موجود می باشد. 

معرفی سنسور SR-04

سنسوری که در این جلسه ما قصد راه اندازی اون رو داریم ، سنسور SR-04 هست که این سنسور دارای 4  پایه است. این 4 پایه را در زیر مشاهده می کنید: 

ما تغذیه این برد را از طریق برد رزبری پای انجام خواهیم داد. بنابراین پایه های VCC و GND سنسور به رزبری پای متصل می شوند. بدیهی است که برای Trigger کردن سنسور نیز از خود رزبری پای استفاده میکنیم. با این کار سنسور یک موج فراصوت را ارسال میکند که این موج به یک جسم برخورد میکند و به خود سنسور باز میگردد. سنسور موج برگشتی را شناسایی می کند و  زمان این رفت و برگشت موج را محاسبه میکند و متناسب با این زمان یک پالس 5 ولت را بر روی پایه ECHO خود قرار می دهد.

که اگر آن را اجرا کنیم نتیجه به صورت زیر خواهد بود : 

در پایان یک تذکر و دو تمرین

در پایان مثل همیشه میتونید ما رو در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید: