اسپيدكنترل و بردهای تقسيم ولتاژ {جلسه هجدهم}

اسپيدكنترل

در این جلسه قصد داریم راجع به اسپيدكنترل و نحول اتصال اون در کوادكوپتر توضیحات کاملی رو ارایه بدیم.

کاربران محترم، خواندن این جلسه اسپيدكنترل بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

اسپيدكنترل ها بر حسب نوع آنها محل قرارگيرى متفاوتى بر روى فريم دارند.چنانچه اسپيدكنترلرها به صورت تكى باشند معمولا بر روى بازوهاى كوادروتور قرار مى گيرند و اگر به صورت چهارتايى باشند در قسمت مركزى فريم كواد قرار مى گيرند.

Electronic Speed Control

ESC مخفف Electronic Speed Control می باشد و به معنای کنترل سرعت به صورت الکترونیکی است. به بیان ساده اسپید کنترل همان درایورهای موتور براشلس هستند و کار این درایورها نیز این است که جریان را از باتری گرفته و به صورت الکترونیکی به موتورها تغذیه می کنند. نحوه کار بدین صورت است که ما تعداد شش عدد ماسفت را در درون یک اسپیدکنترل جایگذاری کردیم و این شش ماسفت با باز و بسته کردن مسیر جریان تغذیه موتور براشلس را تامین می کنند. برای جزئیات بیشتر می توانید از جلسات کموتاسیون موتور براشلس استفاده کنید:

  1. کموتاسیون موتور براشلس 


تمرین:

  1. انواع اسپيدكنترل را نام ببريد و هر كدام را به اختصار توضيح دهيد؟
  2. مزايا و معايب اسپيدكنترلرهاى چهارتايى نسبت به تكى چيست؟
  3. بردهاى تقسيم ولتاژ چه كاربردى دارند؟
  4. BEC چيست و چه كاربردى دارد؟
  5. چرا ميزان جريان نامى اسپيدكنترل مى بايست از موتورها بيشتر باشد؟

برای خرید اسپیدکنترل می توانید از لینک های زیر استفاده کنید:

1-فروشگاه رها

2-آفتاب رايانه

3-فروشگاه ربوايكيو

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

 

اشتراک گذاری:
مطالب زیر را حتما بخوانید

57 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • با سلام
    معمولا روند کار به این صورت است که از سیم BEC اسپیدکنترل که در شکل زیر براتون مشخص کردم برای تغذیه فلایت کنترل استفاده می شود ولی در صورتی که اسپیدکنترلتون این سیم BEC رو نداشت مجبور هستید برای تغذیه فلایت کنترل از BEC های موجود بر روی بردهای تقسیم ولتاژ استفاده کنید. دقت کنید که بردهای تقسیم ولتاژ معمولی BEC ندارند و فقط چند سوراخ روی آنها وجود دارد که کار تقسیم ولتاژ بین اسپیدکنترل ها را به عهده دارند. به صورت خلاصه تغذیه بقیه قطعات هم براتون می نویسم.
    1- اسپیدکنترل تغذیه مورد نیازش از برد تقسیم ولتاژ می آید که مستقیما از باتری می میگیرم.
    2- فلایت کنترل تغذیه مورد نیازش از اسپیدکنترل تامین می شود.
    3- گیرنده رادیوکنترل تغذیه مورد نیازش از فلایت کنترل تامین میشود یعنی بعد از اینکه ما تغذیه فلایت کنترل را از اسپیدکنترل گرفتیم آنوقت تغذیه گیرنده هم خودبخود از فلایت کنترل می گیریم.
    موفق باشید

  • خسته نباشید
    آیا فلایت کنترل برقش رو از همین برد تقسیم ولتاژ تامین میکنه یا مستقیم به باتری وصل میشه؟
    این برد تقسیم ولتاژ دقیقا برق چه مازول هایی رو تامین میکنه؟ بقیه رو باید مستقیما به باتری وصل کنیم؟

  • با سلام
    من یه چیز رو خوب متوجه نشدم که وظیفه اسپید کنترلر دقیقا چیه؟؟
    در واقع نمدونم ورودی اسیپد کنترلر که از فلایت کنترل وارد میشه چی هست و خروجی اسپیدکنترلر که به موتور میفرسته چی هست؟؟
    اگه ممکنه یه توضیحی بدین..

    • با سلام خدمت شما دوست گرامي
      به بيان ساده اسپيدكنترل تعيين ميكند كه موتور شما به چه ميزان بچرخد. يعني اينكه شما اگر اهرم تراتل راديوكنترل را بالاببريد و بيشتر گاز بديد فلايت كنترل متوجه مي شود كه شما گاز داده ايد و به اسپيد كنترل دستور ميدهد كه دور موتور را بالاتر ببرد و موتور تندتر بچرخد. البته اين دستوري كه از فلايت كنترل مي رسد به صورت PWM‌است كه اين سيگنال به اسپيدكنترل وارد مي شود و اسپيدكنترل متناسب با مقدار PWM‌وارد شده دور موتور را تعيين مي كند. بگذاريد يك مثالي بزنم. فرض كنيد با ماشين خودتان به محل كار ميرويد و با سرعت مجاز در حال حركت هستيد كه ناگهان از اداره تماس گرفته مي شود كه سريع تر بياييد كه ارباب رجوع داريم. شما هم به واسطه اين سيگنالي كه از اداره مركزي رسيد پايتان را برروي گاز قرار مي دهيد و ماشين هم با فشرده شدن پدال گاز سوخت بيشتري را به موتورها مي رساند و با اينكار سرعت ماشين افزايش مي يابد. در اين مثال بنزين مشابه جريان مي باشد كه از باتري به سمت موتورها مي رود و باعث مي شود دور موتورها بيشتر شود. سيگنال PWM‌هم مشابه سيگنال ارسالي از اداره مركزي شما مي باشد. شما هم حكم اسپيدكنترل را داريد كه پدال گاز را فشار داديد. به شكل زير دقت كنيد اگر باز سوالي بود بنده در خدمتم.
      موفق باشيد.

دیدگاهتان را بنویسید