اسپيدكنترل و بردهای تقسيم ولتاژ {جلسه هجدهم}
اسپيدكنترل
در این جلسه قصد داریم راجع به اسپيدكنترل و نحول اتصال اون در کوادكوپتر توضیحات کاملی رو ارایه بدیم.
کاربران محترم، خواندن این جلسه اسپيدكنترل بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
اسپيدكنترل ها بر حسب نوع آنها محل قرارگيرى متفاوتى بر روى فريم دارند.چنانچه اسپيدكنترلرها به صورت تكى باشند معمولا بر روى بازوهاى كوادروتور قرار مى گيرند و اگر به صورت چهارتايى باشند در قسمت مركزى فريم كواد قرار مى گيرند.
Electronic Speed Control
ESC مخفف Electronic Speed Control می باشد و به معنای کنترل سرعت به صورت الکترونیکی است. به بیان ساده اسپید کنترل همان درایورهای موتور براشلس هستند و کار این درایورها نیز این است که جریان را از باتری گرفته و به صورت الکترونیکی به موتورها تغذیه می کنند. نحوه کار بدین صورت است که ما تعداد شش عدد ماسفت را در درون یک اسپیدکنترل جایگذاری کردیم و این شش ماسفت با باز و بسته کردن مسیر جریان تغذیه موتور براشلس را تامین می کنند. برای جزئیات بیشتر می توانید از جلسات کموتاسیون موتور براشلس استفاده کنید:
برای خرید اسپیدکنترل می توانید از لینک های زیر استفاده کنید: برای دریافت آخرین مطالب سایت و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
57 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
باسلام
از چه زمانی آموزش طراحی ربات پنده می گذارید. خیلی منتظر موندم تا آموزش های دیگه تموم بشوند.
می خواهم کواد طراحی کنم و وبسایت شما برای یادگیری عالی بود. چند تا سوال داشتم
از فلایت های متن باز نرم افزار کدام بهتر است. البته از صفر سخت افزار با تمام امکانات را طراحی کردم وفقط کد نویسی ونرم افزار نداره
در اسپید های تجاری از چه نوع سوئیچ کننده و از چه میکرویی استفاده می شود؟ماسفت یا یک نوع دیگر
محاسبات کواد را از کجا پیدا کنم.مثل وزن باطری و طول ملخ و موتور فریم یا روش های کد نویسی.
آیا مجله یا وبسایت فوق العاده ای هست تا محاسبات را گیر بیاورم
با تشکر
سلام دوست عزیز
1- در مورد آموزش ها ما مرحله به مرحله جلو رفتیم و بقیه جلسات هم کم کم لود می کنیم ولی با توجه به اینکه ما نظرات تمامی دوستان را مدنظر قرار می دهیم جلسات جدیدی اضافه می شود.
2- از فلایت های متن باز multiwii و APM پیشنهاد می کنم. البته محیط نرم افزاری APM بسیار راحت تر از مولتی است و کارکردن با آن آسانتر است.
3- در اسپیدکنترل ها میکروی مورد استفاده در آنها در دستورالعمل هرکدام ذکر شده است که با مراجعه به دستورالعمل نوع آن را می توانید مشاهده کنید. بیشتر اسپیدها از میکروهای ATMEL استفاده می کنند.
4- در مورد محاسبات کواد هم در هر مرحله سعی کردیم که با جزییات بیان کنیم چنانچه سوالی باقی مانده است بپرسید تا پاسخ داده شود.
5- وب سایت های دوستان ما هم که در زمینه کوادروتور کار می کنند در زیر معرفی می کنیم که می توانید به آنها مراجعه کنید.
http://www.multimetr.ir
http://www.dmf313.ir
http://www.wle.ir
http://www.robotical.ir
با عرض سلام و خسته نباشید
میشه لطف کنید و بفرمایید تفاوت اسپید کنترل (esc) که در کواد کوپترها استفاده میشود با درایو کنترل a4988 یا drv8825 که در دستگاه cnc مورد استفاده قرار میگیرد در چیست؟
آیا میتوان به جای esc از آی سی های a4988 یا drv8825 که به همراه شیلد cnc به آردوینو متصل می شوند استفاده نمود؟
با تشکر
موفق باشید.
با سلام
drv8825 مخصوص استپرموتورها طراحی شده است و خروجی هاش کاملا متفاوت با موتورهای براشلس می باشد.
موفق باشید
سلام و عرض ادب و خسته نباشيد
مطالب واقعا مفيد و اموزنده بود و قابل فهم است
لطفا اموزش پروگرام كردن اسپيد كنترل ها را قرار دهيد چون خيليا از كساني كه تازه كار هستن نحوهي پروگرام كردن اسپيد كنترل ها عاجز هستن
با تشكر
سلام
ان شاالله به زودي قرار ميدهيم
موفق باشيد
سلام، تشکر بابت مطالبتون. بسیار جالب بود. میتونید درباره اسپیدکنترلهای قابل برنامه ریزی هم صحبت کنید؟
سلام
ان شاالله بزودي منتشر مي كنيم
موفق باشيد