آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}
مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر
نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد.
کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.
بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.
مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك
همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.
- ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
- فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
- باترى را متصل كنيد.
- بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
- بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
- باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.
البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.
تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.
جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
1.83k بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
35.26k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
2.04k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
1.67k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
2.35k بازدید
154 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
درود
ایا شما پیرو این سلسله جلسات قصد آموزش طراحی فیلتر کالمن برای تلفیق داده های ژایرو و شتاب سنج و پیاده سازی کد آن روی میکرو را دارید؟
و اگر اینطور است چه زمانی آموزش را قرار می دهید؟
سلام و احترام
حجم مطالب درخواستی دوستان زیاد است ولی تلاشمان بر این است که ان شاالله تا 1 ماه آینده این فیلترها بر روی سایت قرار گیرد.
موفق باشید.
سلام مهندس قاسمی
با توجه به راهنمیی های خوبتون تقریبا تمام مشکلات حل شد و شکر خدا پرنده پرواز کرد و جز یه مورد هیچ مشکلی نداشت
پرنده اونجوری که توی شکل ضمیمه توضیح دادم پرواز میکنه
کالیبره تمام موارد هم چک شده و حتی دوباره اینکارو کردم و هر مرحله با موفقیت گذشت
مورد 4 که توی شکل بیان کردم درصورتی که افزایش ارتفاع بسیار سریع باشه به چشم نمیاد و در صورتی که کلا ترتل رو دست نزنم و ثابت بمونه پرنده با سرعت خیلی پایین ولی مداوم به سمت چپ میره. چپ رفتن پرنده بسیار صاف و تراز با زمین صورت میگیره
این مشکل حل بشه فکر میکنم دیگه مسئله ای باقی نمیمونه
درضم درصورتی که از مود loiter استفاده میکنم پرنده بسیار صاف و تراز تو موقعیتش می ایسته و درصورتی که باد جابه جاش کنه به محل خودش بر میگرده
فقط توی مود stabilize مشکل به چپ رفتن رو داره
ممنون میشم کمکم کنید
سلام مجدد
برای رفع این مشکل ابتدا دقت کنید که باید فلایت کنترل به صورت کاملا افقی کالیبره شده باشد. برای اینکار می توانید از یک صفحه کاملا مسطح به همراه یک تراز استفاده کنید و ابتدا فلایت کنترل را با سطح افقی تراز کنید. زیر فلایت کنترل هم با یک نوار چسب معمولی که به صورت حلقه شده است بچسبانید تا تکان نخورد. در صورتی هم که از چسب دوطرفه استفاده کردید خیلی کم روی لبه آن استفاده کنید به طوری که موقع اتصال سیم آن به کامپیوتر تکان نخورد. اگر زیاد چسب بزنید موقع جدا کردن مشکل ایجاد می شود. به عکس زیر دقت کنید:
بعضی اوقات در فریم هایی که به صورت چند تکه ساخته می شوند نیاز است که سطح روی چهار موتور بدون نصب ملخ هم تراز افقی شود به دلیل اینکه بازوها ممکن است هم سطح نباشند. به شکل زیر دقت کنید:
بعد از آن فلایت کنترل را به کامپیوتر متصل می کنیم و با استفاده از گزینه زیر که در تصویر نشان داده ام کالیبراسیون افقی سطح را انجام دهید:
این نکات را انجام دهید ببینید وضعیت کوادکوپتر چگونه است.
موفق باشید.
سلام وقت بخیر
http://uupload.ir/view/v2f1_1.rar
با سلام
اين لينك هم به نظر مياد مشكل داره. متاسفانه چندبار سعي كردم دانلود كنم نشد. يكبار ديگه آپلود را انجام دهيد و دوباره لينك را ارسال كنيد.
سلام خدمت مهندس قاسمی عزیز
بابت تمام زحمات و راهنمایی هاتون ازتون تشکر میکنم
فایل مذکور به پیوست ارسال شد
سلام مجدد. خواهش مي كنم. انجام وظيفه بود.
لينك مورد نظر در پيوست نيست. لطفا از طريق يكي از سايت هاي آپلود آن را آپلود كنيد و لينك آن را ارسال كنيد.
با سپاس