آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

access_time2016-11-08
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رایگان کوادروتور ، رباتیک
visibility 13.28k بازدید

مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر

نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد. 

کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.

  1. راه اندازی برد APM(اتصالات و قطعات روی برد)
  2. شناخت برد APM

بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.

مرحله اول نصب برد APM


مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك

همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.

  1. ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
  2. فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
  3. باترى را متصل كنيد.
  4. بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
  5. بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
  6. باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.

البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.

تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.

تمرین:

  1. صداى بوق ها در هنگام كاليبراسيون اسپيدكنترل نشانه چيست و چند نوع بوق داريم؟
  2. نشانه اتمام كاليبراسيون قطب نما چيست؟
  3. چگونه متوجه مى شويم كه راديوكنترل به درستى كاليبره شده است؟
  4. انواع روش هاى كاليبراسيون اسپيدكنترل را شرح دهيد.

جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

کانال تلگرام ما

اینستاگرام ما

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام مهندس من چند مشکل دارم دو خطا که ضمیمه میکنم و یک مشکل که برای یکی از موتور هام است . با تست میشن پلنر که موتور هام را تست میکنم یکی کار نمی کند ولی وقتی ارم میکنم و تراتل افزایش میدهم همه موتور ها روشن میشه آیا موتور مشکل داره یا نه؟
    سوال دوم: من یک بار با طناب کواد رو ارم کردم به محض افزایش یک درصدی تراتل پرنده واژگون شد و لی به طناب وصل بود میخوام بدونم تو میشن پلنر هم باید pid را تنظیم کنیم ؟ خطای کرش رو از اینجا به بعد داد
    سوال سوم : این خطا ها را چگونه رفع کنم ، فایل لاگ اخرین آزمایش همون واژگونی را براتون میفرستم
    راهی برای ازمایش پرواز جوری که اگر واژگون شد به پرنده صدمه نرسه دارید؟
    چگونه به نتیجه برسم نزدیک به یک سال هست دارم ازمایش انجام میدهم اما تعادل حاصل نشده
    با تشکر از شما ببشخید اگر زیاد شد.

    پاسخ

    • سلام جناب برهاني
      در مورد سوالاتي كه پرسيديد نكات زير را خدمتتان عرض مي كنم:
      1- اينكه در تست ميشن پلنر يكي از موتورها كار نمي كند مشكل از موتور نيست بلكه به دليل ناحيه غيرقابل استفاده اسپيدكنترل است. چون در حالت عادي هنگام آرم كردن مشكلي نداريد پس نيازي به دست كاري مقادير نداريد.
      2- براي پروازهاي معمولي نيازي نيست مقادير PID را دستكاري كنيد و در حالت ديفالت نگه داريد.
      3- براي اينكه هنگام Fail شدن آسيبي به كوادكوپتر نرسد بهتر است از مدهاي پروازي استفاده كنيد و همچنين Failsafe نيز فعال نگه داريد.
      4- لطفا مرحله به مرحله جلو رويد مطمعن باشيد كه به يك پرواز ايمن مي رسيد. همچنين عكسي از كوادتان ارسال كنيد تا وضعيت فريم و ديگر قطعات بررسي شود.
      موفق باشيد.

      پاسخ

  • سلام مهندس قاسمی وقتتون بخیر
    اگر بخام از برد pixhawk استفاده کنم ولی بجای استفاده از نرم افزار QGC، با Missin planner کار کنم باید روی برد Pixhawk چه Firmeware ی بریزم و چطوری؟؟؟
    من برد pixhawkرو به mission planner وصل کردم و تمام مراحلی که برای APM2.8 رفتم، برای اون هم رفتم و نتیجه این شد که کلا برد pixhawk قاطی میکرد و تمام دستراتی که از رادیو بهش میدادم رو با دستورات دیگه اشتباه میگرفت
    حالا راهکار چیه؟
    ممنون میشم کمک کنید

    پاسخ

    • سلام
      لطفا يك فريمور جديد را روي برد لود كنيد بعد از آن خود بخود فريمور قبلي پاك مي شود حال فريمور جديد را بر روي برد لود كنيد ببينيد در چه وضعيتي قرار مي گيرد.
      موفق باشيد

      پاسخ

  • سلام وقتتون بخیر، در قسمت “آشنايي كامل با مدهاي كاري فلايت كنترلAPM
    (جلسه سی ام)” مطلبی که دیروز درباره مد land قرار دادید اکنون روی سایت نیست! ضمنا قسمت پاسخ دهی به کامنت ها هم برای اون قسمت فعال نیست! برای همین مجبور شدم اینجا کامنت بزارم

    پاسخ
« دیدگاه‌های کهنه
دیدگاه‌های تازه‌تر »

دیدگاهتان را بنویسید