آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}
مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر
نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد.
کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.
بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.
مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك
همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.
- ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
- فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
- باترى را متصل كنيد.
- بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
- بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
- باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.
البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.
تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.
جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
1.83k بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
35.25k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
2.04k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
1.67k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
2.35k بازدید
154 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام آقای قاسمی
من در نصب apm به مشکلی خوردم
من هر چقدر تلاش میکنم نمیتونم firmware رو نمیتونم نصب کنم یعنی هر بار سیستم ارور میده یک بار دانلود کردم و نمیدونم چطور درست نصب شد ولی وقتی ریست کردم و دوباره میخوام نصبش کنم نمیشه
لطفا راهنماییم کنید باید چیکار کنم؟
سلام و احترام.
لطفا از فیلترشکن استفاده کنید ببینید مشکل برطرف می شود یا خیر
سلام
من اولین بارمه دارم یک کواد میسازم و قصد دارم از تلمتری استفاده کنم بجای رادیو کنترلر
مشکلم اینه که نمیدونم چجوری میتونم اسپید کنترلر ها رو بدون رادیو کنترلر کالیبره کنم
میشه راهنماییم کنید ؟
سلام و احترام
لطفا نوع فلایت کنترلتان و اسپیدکنترلرها را مشخص کنید تا نحوه کالیبراسیون آنها بیان شود.
سلام
apm2.8 اسپید 20a air gear موتور 2213/920kv همان شرکت رادیو کنترلر 6 کاناله
مراحل کالیبره کردن با رادیو کنترلر رو انجام دادم ولی برای کالیبره کردن در نرم افزار با این صفحه مواحه شدیم
سلام مجدد
مراحل كاليبراسيون و تنظيمات را در همين جلسه به طور مفصل شرح داده ايم و همانطور كه در انتهاى جلسه نيز بيان شده است براى كاليبراسيون اسپيدكنترلرها نيازى به استفاده از نرم افزار ميشن پلنر نيست و كاليبراسيون به صورت دستى صورت مى پذيرد. مراحل كاليبراسيون دستى را هم مرحله به مرحله شرح داده ايم. مطالعه بفرمائيد اگر موردى بود در خدمتيم.
موفق باشيد
خیلی خیلی ممنون و متشکرم
خواهش ميكنم. نظر لطف جنابعالى است. ان شاالله هميشه موفق باشيد.
سلام آقای قاسمی
چگونه می توان سوئیچ ایمنی در فلایت کنترل پیکس هاوک را غیرفعال نمود؟
با تشکر
با سلام و احترام
برای فعال سازی فلایت کنترل پیکس هاوک قبل از حرکت باید کلید ایمنی پیکس هاوک را فشار دهیم. برای غیرفعال سازی این کلید می توانید به صورت زیر آن را غیر فعال کرد.
موفق باشید
سلام ممنون از راهنمایی تون
مشکل خطای کرش رو با حذف لاگ ها درست کردم وبا حذف لاگ ها مشکل بد لاگینگ به وجود آمد که با فرمت دوباره کارت حافظه اش این خطا هم رفع شد |مشکل از فرمت ناقص میشن پلنر بود .
من در فایل پیوستی تعدادی لاگ (دقیق نمیدونم کدومش برای واژگونی هست)و عکس از کواد کوپتر گذاشتم با مقدار pid اگر میشه ببنید مقدارش درسته یا نه
با تشکر از پاسخگویی شما
http://s8.picofile.com/file/8305947092/Photo_quadcopter_borhani_.rar.html
سلام جناب برهانی
تنظیم ضرایب PID از یک کوادکوپتر تا کوادکوپتر دیگر متفاوت است و البته در قالب یک کامنت نیز نمی گنجد به همین دلیل سعی میکنیم با توجه به تعداد زیاد درخواست ها در زمینه تنظیم ضرایب PID این موضوع را در اولویت قرار دهیم و به عنوان یک یا چند جلسه مجزا به صورت تصویری شرح دهیم.
موفق باشید