آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}
مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر
نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد.
کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.
بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.
مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك
همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.
- ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
- فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
- باترى را متصل كنيد.
- بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
- بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
- باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.
البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.
تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.
جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
1.83k بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
35.26k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
2.04k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
1.67k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
2.35k بازدید
154 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
باسلام خدمت مهندس قاسمی عزیز
بابت تمام راهنمایی هاتون ممنونم
فایل مربوطه به پیوست ارسال شد
سلام مجدد. خواهش مي كنم. انجام وظيفه بود.
لينك مورد نظر در پيوست نيست. لطفا از طريق يكي از سايت هاي آپلود آن را آپلود كنيد و لينك آن را ارسال كنيد.
با سپاس
سلام مهندس وقتتون بخیر
متاسفانه متوجه منظورتون نشدم، log مربوطه دقیقا چی هست؟
سلام و وقت بخير
ابتدا مطابق شكل زير يك فايل log را دانلود كنيد. اين فايل لاگ حاوي آخرين وضعيت پروازي شما مي باشد و با استفاده از آن مي توانيد تحليل هاي متفاوتي از پروازتان به همراه مواردي ديگر را مشاهده كنيد. براي پيدا كردن اين فايل مي توانيد به پوشه mission planner در درايو نصب آن برويد و در فولدر logs آن را بيابيد.
سپس با استفاده از آيكون Log Analysis تحليل مورد نظر به نمايش در مي آيد. آيكوني كه در كنار آن مشاهده مي كنيد اطلاعات جزئي تري دارد كه بعدا شرح داده مي شود. ابتدا اين تحليل را مشاهده كنيد و نتايج را ارسال كنيد تا بررسي شود.
موفق باشيد
سلام مهندس وقتتون بخیر باشه
عکس اسپید کنترلر ارسال شد
کالیبراسیون هم تکی تکی انجام شده مهندس
بله در پایان مرحله کالیبراسیون رادیوکنترل، گزینه Click when Done را فشار می دهم. عکس صفحه نهایی هم در ضمیمه ارسال شده
درضم من پرواز آزمایشی داشتم، در واقع بیخیال یک پله اختلاف توی اسپید کنترلر شدم و دل رو به دریا زدم و پرواز آزمایشی رو انجام دادم، نکته جالبی اینه که پرنده در مرحله تیک آف مایل به چپ بلند میشه ولی بعد که حدود 15-20 سانت از زمین بلند شد، خودش صاف میشه (البته من از مد استابلیز استفاده کردم). حالا با این وجود بازم عیب محسوب میشه؟؟؟
سلام مجدد
اينكه كوادكوپتر در ابتدا كج بلند مي شود يك عيب محسوب مي شود لطفا بعد از يك تست پرواز log مربوطه را ارسال نمائيد تا بررسي شود.
موفق باشيد
مهندس امکان داره شماره ای به من بدهید با شما تماس بگیرم . به مشکلات زیادی بر خوردم نیاز به راهنمایی دارم
خواهشا اگر امکان داره یک راه ارتباطی بهم بدین تا با شما تماس داشته باشم
سلام جناب مجیدی عزیز
هر گونه سوالی پرسیده شود به صورت کامل و تمام و کمال برای شما عزیزان پاسخ داده می شود حتی اگر برای آن کامنت نیاز به چندین صفحه باشد و یا اینکه نیاز به ارسال تصویر و یا فیلم داشته باشید ما اینکار را برای شما انجام می دهیم.
با آرزوی موفقیت برای شما و تمامی هموطنانمان