آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• درود

  ایا شما پیرو این سلسله جلسات قصد آموزش طراحی فیلتر کالمن برای تلفیق داده های ژایرو و شتاب سنج و پیاده سازی کد آن روی میکرو را دارید؟

  و اگر اینطور است چه زمانی آموزش را قرار می دهید؟

  پاسخ

  • سلام و احترام
    حجم مطالب درخواستی دوستان زیاد است ولی تلاشمان بر این است که ان شاالله تا 1 ماه آینده این فیلترها بر روی سایت قرار گیرد.
    موفق باشید.

    پاسخ

• سلام مهندس قاسمی
  با توجه به راهنمیی های خوبتون تقریبا تمام مشکلات حل شد و شکر خدا پرنده پرواز کرد و جز یه مورد هیچ مشکلی نداشت
  پرنده اونجوری که توی شکل ضمیمه توضیح دادم پرواز میکنه

  کالیبره تمام موارد هم چک شده و حتی دوباره اینکارو کردم و هر مرحله با موفقیت گذشت
  مورد 4 که توی شکل بیان کردم درصورتی که افزایش ارتفاع بسیار سریع باشه به چشم نمیاد و در صورتی که کلا ترتل رو دست نزنم و ثابت بمونه پرنده با سرعت خیلی پایین ولی مداوم به سمت چپ میره. چپ رفتن پرنده بسیار صاف و تراز با زمین صورت میگیره
  این مشکل حل بشه فکر میکنم دیگه مسئله ای باقی نمیمونه
  درضم درصورتی که از مود loiter استفاده میکنم پرنده بسیار صاف و تراز تو موقعیتش می ایسته و درصورتی که باد جابه جاش کنه به محل خودش بر میگرده
  فقط توی مود stabilize مشکل به چپ رفتن رو داره
  ممنون میشم کمکم کنید

  پاسخ

  • سلام مجدد
    برای رفع این مشکل ابتدا دقت کنید که باید فلایت کنترل به صورت کاملا افقی کالیبره شده باشد. برای اینکار می توانید از یک صفحه کاملا مسطح به همراه یک تراز استفاده کنید و ابتدا فلایت کنترل را با سطح افقی تراز کنید. زیر فلایت کنترل هم با یک نوار چسب معمولی که به صورت حلقه شده است بچسبانید تا تکان نخورد. در صورتی هم که از چسب دوطرفه استفاده کردید خیلی کم روی لبه آن استفاده کنید به طوری که موقع اتصال سیم آن به کامپیوتر تکان نخورد. اگر زیاد چسب بزنید موقع جدا کردن مشکل ایجاد می شود. به عکس زیر دقت کنید:
    
    بعضی اوقات در فریم هایی که به صورت چند تکه ساخته می شوند نیاز است که سطح روی چهار موتور بدون نصب ملخ هم تراز افقی شود به دلیل اینکه بازوها ممکن است هم سطح نباشند. به شکل زیر دقت کنید:
    
    بعد از آن فلایت کنترل را به کامپیوتر متصل می کنیم و با استفاده از گزینه زیر که در تصویر نشان داده ام کالیبراسیون افقی سطح را انجام دهید:
    
    این نکات را انجام دهید ببینید وضعیت کوادکوپتر چگونه است.
    موفق باشید.

    پاسخ

• سلام وقت بخیر

  http://uupload.ir/view/v2f1_1.rar

  پاسخ

  • با سلام
    اين لينك هم به نظر مياد مشكل داره. متاسفانه چندبار سعي كردم دانلود كنم نشد. يكبار ديگه آپلود را انجام دهيد و دوباره لينك را ارسال كنيد.

    پاسخ

• سلام خدمت مهندس قاسمی عزیز
  بابت تمام زحمات و راهنمایی هاتون ازتون تشکر میکنم
  فایل مذکور به پیوست ارسال شد

  پاسخ

  • سلام مجدد. خواهش مي كنم. انجام وظيفه بود.
    لينك مورد نظر در پيوست نيست. لطفا از طريق يكي از سايت هاي آپلود آن را آپلود كنيد و لينك آن را ارسال كنيد.
    با سپاس

    پاسخ