آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• وقت بخیر
  بعد از اتصال apm2.8 به نرم افزار mission planner ((نسخه دقیقش توی عکس مشخصه)) و بعد از شناسایی کامل فلایت رفتم سراغ تست موتور ها که متاسفانه با پیغامی که تو تصویر مشخصه روبه رو شدم
  ممنون میشم راهنماییم کنید

  پاسخ

  • سلام
    firmware را دوباره نصب كنيد و يكبار ديگر به صورت دستي اسپيدكنترل ها را كاليبره كنيد و سپس ببينيد بر طرف مي شود يا خير؟
    تغذيه فلايت كنترل را از ماژول تغذيه 3DR تامين مي كنيد يا از اسپيدكنترل ها؟

    پاسخ

• سلام

  منظورتون از مد 5چیه؟ مگه 4 تا مد بیشتر نداشتیم؟

  پاسخ

  • سلام جناب قاسمي
    منظورمون كانال 5 بود كه به اشتباه مد 5 نوشته شده بود. ممنون از دقت نظر حضرتعالي. متن مورد نظر اصلاح شد.
    با سپاس فراوان

    پاسخ

• با سلام و خسته نباشید خدمت استاد قاسمی عزیز
  جنناب آقای قاسمی من روی کواد کپترم یک فلایت کنترل Pixhawk v2.4 نصب کردم .
  بعداز نصب تنظیمات و کالیبراسون قسمتهای مخطلف کواد کپتر رانیز با دقت انجام دادم .
  در حال حاضر مشکلی که هست اینه که موقع پرواز وقتی کواد حدود 5 سانتیمتری از زمین بلند می شود به طور سریع بر روی بازوهای پشتی ((عقبی))برمی گردد وبرعکس می شود.
  اگر ممکن هست منو در این زمینه راهنمایی کنید.
  با تشکر فراوان
  بنیادی

  پاسخ

  • سلام جناب بنيادي
    لطفا جهت چرخش ملخ ها را يكبار ديگر چك كنيد ببينيد مطابق شكل زير مي باشد. نوع X و نوع +
    

    پاسخ

• خیلی ممنون از راهنمایی خوبتون مهندس قاسمی
  مسئله ای دیگه که ذهنم رو در گیر کرده دیرتر راه افتادن یکی از موتورهام هست. من یک هگزاکوپتر راه اندازی کردم و اینبار از فلایت apm2.8 استفاده کردم. ابتدا هم هر موتور رو جدا جدا کالیبره کردم و بعد با فلایت کالیبره کردم
  ولی وقتی اهرم تراتل رو به آرومی به سمت بالا میبرم در یک استپ 5 موتور روشن میشه و یکی نه و اگر یک پله دیگه تراتل رو به آرومی بدم بالا اون هم روشن میشه و یا اگر چن لحظه در همون استپ صبر کنم خودش روشن میشه
  میخاستم بدونم:
  1-این مسئله ایراد محصوب میشه یا نه؟
  2-من هر بار که میخام پرنده ام رو راه اندازی کنم باید کل موتور ها کالیبره بشه؟چون هر بار که باطری رو وصل میکنم راهی جز این نیست که اهرم ترانل رو بالا بزارم و اگر پایین باشه اصلا دستوری از رادیو دریافت نمیکنه و در نتیجه سیستم بعد از اتصال باطری میره تو حالت کالیبره
  بابت زحماتتون ممنونم

  پاسخ

  • سلام جناب ارژنگي
    اينكه يكي از موتورهايتان با بقيه شروع به كار نمي كنيد يك مشكل است و بايد بر طرف شود. ایمنی بیشتر تضمین کننده پروازی با خیال آسوده است. دلیلش هم به خاطر این است که بعضی اسپیدکنترلرها در محدوده پایین کنترلیشان یک ناحیه غیر قابل استفاده(Dead Zone) دارند که باید تعیین شود.
    ابتدا به سراغ قسمت تست موتورها بروید(حتما ملخ ها باز شده باشند) و میزان حداقل تراتل مربوط به موتوری که می گویید در ابتدا روشن نمی شود را بیابید. موتورها را یکی یکی تست کنید. با شکل برایتان نشان داده ام. از قسمت سرچ برای پیدا کردن این پارامتر استفاده کنید. دور گزینه سرچ یک کادر کشیده شده است.
    
    بعد از اینکه موتورها را تست کردید و مشخص شده حداقل تراتل برای روشن شدن تمامی موتورها چقدر است به سراغ MOT_SPIN_ARMED می روید و مقدار آن را تغییر می دهید(مقدار آن را اعلام کنید تا میزان افزایش را خدمتتان عرض کنم)
    پس از آن به قسمت THR_MIN رفته و مقدار آن را افزایش دهید. مقادیر قبلی را اعلام کنید تا میزان افزایش را خدمتتان عرض کنم. در شکل زیر نشان داده شده است.
    
    سپس كاليبراسيون را مجددا انجام دهيد تا همگي موتورها در يك تراتل يكسان شروع به كار كنند.
    حتما مقادیر را اعلام کنید زیرا در ورژن های مختلف متفاوت است.

    پاسخ