آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}
مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر
نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد.
کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.
بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.
مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك
همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.
- ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
- فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
- باترى را متصل كنيد.
- بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
- بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
- باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.
البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.
تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.
جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
1.83k بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
35.26k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
2.04k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
1.67k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
2.35k بازدید
154 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام نمازوروزتون قبول باشه مهندس قاسمی
حقیقت امر اینه که من مشکلم توی کانتکتورها نیست
ارور زیر داره اذیتم میکنه :
check BRD_TYPE:no ms5611 found
طبق بررسی هام احتمالا فشار سنج بردم سوخته ولی آخه چرا؟من هیچ کار خاصی باهاش نکردم!!!!!!!!!!!!!!!!
حالا نمیدونم فشار سنجم واقعا سوخته یا نیازه که بردم رو ریست فکتوری کنم شاید این سنسوررو بشناسه
ممنون میشم راهنمایم کنیدکه:
1- از کجا مطمین بشم سوخته یا نه؟
2-اگر یکی از راه های تشخیص ریست فکتوریه، چطوری اینکارو بکنم چون با نرم افزار نمیشه (((سنسور رو نمیشناسه نمیزاره دسترسی به کل سیستم فلایت داشته باشم)))
سلام مجدد
متاسفانه بسیار از بردهایی که در دسترس ما قرار می گیرد به دلیل کیفیت نامناسب گاها با چنین مشکلاتی روبرو می شود. در مورد برد پیکس هاوک شما هم به احتمال قوی فشارسنج سوخته و نیاز است که فشار سنج را تعویض کنید. ولی باز هم جهت اطمینان از این قضیه می توانید از روش های زیر آن ریست کنید شاید درست شود. از بروزترین نسخه میشن پلنر نیز استفاده کنید.
http://ardupilot.org/copter/docs/common-parameter-reset.html
موفق باشید.
رادیو کنترل AT9S برند رادیو لینک، و گیرنده R9DS همون برند
سلام مجدد
لطفا عکسی از اتصالات روی فلایت و گیرنده در حالتی که روشن نموده اید را ارسال کنید. وضعیت LED ها در عکس مشخص باشد
سلام مهندس قاسمی وقتتون بخیر باشه
من از فلایت کنترل pixhawk استفاده میکنم، بعد از اینکه تک تک escهارو با رادیو کالیبره کردم به فلایت متصل کردم تا با فلایت هم کالیبره کنم ولی اتفاق عجیبی افتاد و اینکه فلایت ریسیور رو نمیخوند!!!!
چند بار باطری رو قطع و وصل کردم ولی بازم خبری نشد و led پیغام روی فلایت سفید و یکسره روشن بود که من هرچی سرچ کردم مفهومش رو توجه نشدم
فلایت علاوه بر اون gps رو هم نمیشناخت
ممنون میشم راهنمایم کنید باید چیکار کنم تا بشناسه؟ مشکل چیه؟
سلام جناب ارژنگي
لطفا مدل راديوكنترلتان و نوع گيرنده را ذكر كنيد
باسلام و ضمن عرض تشکر بابت مطالب مفیدتون
سوالی داشتم در خصوص فلایت PIXHAWK
میخام به پرنده ام ماموریت بدم که مثلا توی حیاط خونه از زمین بلند بشه و مثلا 200متر ارتفاع بگیره و بعد به 300متر به راست بره و همین مسیر رو بعد از چن ثانیه بر گرده
ممنون میشم راهنمایم کنید و علاوه بر اینکه نحوه انجامش رو بگید، این رو هم مشخص کنید که آیا میشه توی مد های پروازی این مسیر رو سیو کرد و بعد با انخاب مد پروازی از طریق رادیو کنترل این ماموریت رو به پرنده داد؟
سلام جناب ارژنگی
بله امکان پذیر است و می توان ذخیره کرد. با توجه به اینکه توضیحاتش زیاد می باشد و در قالب یک کامنت نمی گنجد به صورت یک جلسه مجزا بارگذاری می شود. تلاش می کنیم تا چند روز آتی آماده شود.
با آرزوی موفقیت