آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}
مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر
نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد.
کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.
بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.
مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك
همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.
- ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
- فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
- باترى را متصل كنيد.
- بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
- بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
- باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.
البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.
تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.
جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
1.83k بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
35.26k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
2.04k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
1.67k بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
2.35k بازدید
154 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام مهندس اینهم از ارور جی پی اس
سلام جناب سلیمی بزرگوار
جواب در قسمت قبل پاسخ داده شد در صورتی که باز هم درست نشد بیان نمایید تا بررسی گردد.
موفق باشید
سلام مهندس مشکل حل شد
سلام. موفق باشید.
سلام آقای قاسمی ضمن تبریک فرارسیدن ماه مبارک رمضان :بنده چی پی اس رادیولینک مدل se100 را با میشن پلنر کالیبره کردم و به درستی کالیبره شد .آیا میشه 2باره چی پی اس رو کالیبره کرد ؟چون من این کارو کردم و نرم افزار ارور میداد.آیا برای جی پی اس مشکلی پیش اومده ؟با تشکر
سلام جناب سلیمی
طاعات و عبادات شما و همه هموطنان مورد قبول درگاه حق.
در مورد عکسی که ارسال کردید نوشته است که خطای 99 قطب نما. و با توجه به اینکه این خطا مربوط به نحوه اتصال قطب نما می باشد لطفا ورژن فلایت کنترل APM که استفاده می کنید را ذکر کنید. در صورتی که از APM2.8 استفاده می کنید و قصد دارید با استفاده از آن یک قطب نمای خارجی را راه اندازی کنید نیاز است که جامپر کنار سوکت اتصال فلایت کنترل را بیرون بیاورید و در صورتی که می خواهید از قطب نمای داخلی استفاده کنید این جامپر را در جای خود نگه دارید با استفاده از شکل در زیر برایتان شرح داده ام.
موفق باشید
با سلام و خسته نباشید خدمت استاد قاسمی عزیز
من هرکاری میکنم نی تونم قطبنمای داخلی اتو پایلوت apm 2.8 را فعال و کالیبره کنم.
نمی دونم کجای کاراشتباه است ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
لطفا منو راهنمایی کنید
محورا به صورت off هستند
نوشته قطبنما
off sete
x=0 y=0 z=0
با تشکر فراوان
بنیادی
با سلام
آيا قطب نماي خارجي هم استفاده مي كنيد؟
با سلام و خست نباشید
نه.
از قطب نمای خارجی استفاده نمی کنم.
آیا اتوپایلوت apm 2.8 v2 قطب نمای خارجی دارد ؟؟؟؟؟؟
اگه دارد چرا ارور 99 میگیرد و غیر فعال هست و کالیبره نمی شود؟؟؟؟؟
آقای مهندس سوال دیگری که دارم راجب کالیبره کردن شتاب سنج هست.
وقتی که مراحل کالیبره کردن شتابسنج را انجام می دهم در انتها پیام Done می دهد که به معنای انجام شد هست و اون پیامی که در دتصویر دورش ط کشیده شده است نمی دهد.
من از کجا بدونم که عمل کالیبره شدن شتاب سنج انجام شده است یا نه ؟؟؟؟؟؟؟
با تشکر بنیادی
سلام جناب بنیادی
به همراه فلایت کنترل APM در فروشگاه های داخلی قطب نمای خارجی ارائه نمی شود. پس این فلایت کنترلی که دارید GPS و قطب نمای خارجی ندارد. برای رفع مشکلی که بیان نمودید ابتدا نسخه بتا میشن پلنر را دانلود کنید به احتمال زیاد مشکل کالیبراسیون حل می شود. برای دسترسی به نسخه بتا میشن پلنر از قسمت Help نرم افزار بروید و در قسمت پایین صفحه گزینه Check for beta Updates کلیک کنید. اگر هنگام آپدیت کردن با مشکل مواجه شدید از فیلترشکن استفاده کنید.
موفق باشید.
سلام آقای مهندس قاسمی
من کارهاییرو که فرمودید انجام دادم ولی متاسفانه به نتیجه ای نرسیدم.
ولی یک چیزی که متوجه شدم توی این گونه اتوپایلوتهای apm ورژن 2.8 – در قسمتی که سوکت جی پی اس می خوره یک سری پایه های جامپر وجود دارد (((که البته توی اتوپایلوت من این پایه ها نصب نشده اند)) ) که روی یک جفت از این پایه ها سوکت قرار دارد و این سوکت روی اتوپایلوت من چون پین هدرهاش نصب نشده وجود ندارد .
در یکی ازاین سایتهای خارجی نوشته شده بود که باید برای نسب جی پی اس و قطب نمای خارجی این جامپرو بیرون بیاورید.
احتمال داره که مشکل از نبودن این جامپر باشه و قطب نمای داخلی شناخته نشه ؟؟؟؟؟؟؟؟
با تشکر فراوان از توجه شما جناب آقای مهندس قاسمی
با سلام خدمت جناب بنیادی عزیز
1- در مورد اتصال قطب نماي داخلي و خارجي بله درست است و در صورتي كه مي خواهيد از قطب نماي داخلي استفاده كنيد بايد جامپر مربوط به قطب نماي داخلي را در محل كناري پورت GPS اتصال كنيد كه در شكل زير نشان داده ايم و در صورتي كه مي خواهيد از قطب نماي خارجي استفاده كنيد نياز است كه اين جامپر را برداريد. چنانچه هنگام خريد اين فلايت كنترل جامپري همراه آن نبوده است مي توانيد از يك سيم بردبرد مادگي به مادگي به صورت موقت استفاده كنيد.
2- پيشنهاد اين است كه ترجيحا از قطب نماي خارجي استفاده كنيد زيرا قطب نما بسيار حساس مي باشد و در صورتي كه روي برد فعال شود نويزهاي محيط اطراف مربوط به سيم ها و موتورها را دريافت مي كند و به خوبي عمل نمي كند ولي وقتي از قطب نماي خارجي استفاده مي كنيد به دليل فاصله اي كه از سيم ها و اتصالات ديگر دارد به خوبي عمل مي كند.
3- به طور كلي ما سه نوع جامپر روي برد APM استفاده مي كنيم كه به صورت زير است:
الف- جامپر تغذيه فلايت كنترل
ب- جامپر سيگنال PPM
ج- جامپر قطب نما
با عرض سلام خدمت کلیه گردانندگان سایت .فکر نمیکردم در سایتهای ایرانی بشود اطلاعات مفید و کافی را بصورت رایگان استفاره کرد فقط میتوانم بگویم ذکات علمتان را پرداخت کردید
سلام جناب قطعي
از اظهار لطف جنابعالي سپاسگذاريم.
موفق باشيد.