آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}
مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر
نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد.
کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.
بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.
مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك
همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.
- ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
- فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
- باترى را متصل كنيد.
- بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
- بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
- باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.
البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.
تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.
جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
1.81k بازدید
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
33.69k بازدید
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
2.02k بازدید
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
1.65k بازدید
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
2.33k بازدید
154 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
ی موضوع گنگی ک توی این مقاله واسم پیش اومده اینه ک خوب این اموزش برای اینستال یک سنسور اولتراسونیک روی فلایت کنترل هست ! اگه کاربری بخاد دو یا سه تا نصب کنه روی کواد کوپترش وایرینگش ب چ صورت هست ینی پورت اضاف داره برای سنسور دوم یا سوم؟ ای کاش اموزش نصب التراسونیک روی فلایت کنترل پیکساوک هم بزارید ! مجدد ممنون
سلام و احترام
فلایت کنترل APM فقط قابلیت نصب یک سنسور التراسونیک را دارد و نمی توان بیشتر به آن اضافه کرد. هر چند که راه حل هایی جهت افزایش تعداد سنسورها وجود دارد که با تغییر کد و تغییر کاربری بعضی پایه های I2C وجود دارد ولی یک پروژه زمان بر است که نیاز به تسلط کامل به برنامه نویسی با آردوینو و درک کامل کدهای مربوط به میشن پلنر است که قاعدتا یک پروژه کامل است و در قالب یک جلسه نمی گنجد.
موفق باشید
سلام
برنامه میشن پلنر فقطبا فلایت کنترل APM سازگار یا با پیکس هاوکهم سازگاری داره؟ یا ب بیان دیگر هر فلایت کنترل برنامه خاص خودشو برا کانفینگ کردن داره یا این برنامه جنرال برای همه هست !؟
سلام و احترام
برای هر دو فلایت کنترل کاربرد دارد و مشکلی نیست.
موفق باشید
سلام وقتتون بخیر
ببخشید یه سوالی داشتم
اگه کسی برای ساختن یه ربات متفاوت یه ایده داشته باشه باید از کجا شروع کنه؟به چه مرجع ها و کتابهایی مراجعه کنه؟
البته من رشتم مکانیکه اما خب تابحال رباتی نساختم و دربارش هیچ اطلاعاتی ندارم اما میخوام دربارش همه چیو یاد بگیرم.ممنون میشم راهنماییم کنید?
سلام و احترام
قطعا در انجام هر كارى تلاش بنيان آن است و اين نكته را هم فراموش نكنيد كه پله به پله جلو برويد. همه ما از صفر شروع كرده ايم. براى ساخت ربات نيز مراجع مختلفى وجود دارد. از جمله اينكه مى توانيد با يك سرچ ساده بر روى گوگل مطالب زيادى در مورد ساخت ربات بدست بياوريد كه بسيارى از آنها نيز رايگان است. در وب سايت ما نيز در حال حاضر تاكيد بيشتر بر روى ربات هاى پرنده است. ربات هاى پرنده مخصوصا عمودپروازها از لحاظ ساخت نسبت به بقيه ربات ها آسان تر مى باشد. البته هر رباتى نكات و راه حل هاى مخصوص به خود را دارد كه به مرور زمان و با تجربه بيشتر به آن دست پيدا مى كنيد. هر چه تجربه شما بيشتر مى شود روند ساخت نيز سريعتر مى شود. در صورت داشتن هر گونه سوال ما در اين وب سايت پاسخگوى شما هستيم. در مواردى كه نياز به رسم تصوير و توضيح با شكل باشد اينكار در اسرع وقت انجام مى گيرد. براى شروع نيز چند مطلب از گوگل با عنوان “ساخت ربات” يا “آموزش ساخت ربات” سرچ كنيد. در ادامه اگر به مطالب برنامه نويسى نيز علاقه داشتيد مى توانيد از آردوينو نيز كمك بگيريد و اينكار را انجام دهيد و نيازى نيست كه حتما رشته الكترونيك باشيد و پله به پله پيش برويد. هر چه بيشتر جلو مى رويد لذت بيشترى وجود دارد.
با آرزوى موفقيت براى شما
سلام
من دوره کواد کاپتر رو خریداری کردم یه دوهفته ای هم استفاده کردم ولی الان میخوام وارد بشم ، نمیشه . میگه دوره رو دوباره ثبت نام کن !!!!
باید چیکار کنم؟
سلام و احترام
عضویت ویژه شما فعال است لطفا دوباره امتحان کنید ببینید مشکل وجود دارد یا خیر؟
در صورت بروز مشکل به یوزر @robotech_academy در تلگرام پیام دهید تا در اسرع وقت مشکل شما برطرف گردد.
با سپاس