آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر

نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد. 

کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.

  1. راه اندازی برد APM(اتصالات و قطعات روی برد)
  2. شناخت برد APM

بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.

مرحله اول نصب برد APM


مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك

همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.

  1. ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
  2. فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
  3. باترى را متصل كنيد.
  4. بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
  5. بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
  6. باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.

البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.

تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.

تمرین:

  1. صداى بوق ها در هنگام كاليبراسيون اسپيدكنترل نشانه چيست و چند نوع بوق داريم؟
  2. نشانه اتمام كاليبراسيون قطب نما چيست؟
  3. چگونه متوجه مى شويم كه راديوكنترل به درستى كاليبره شده است؟
  4. انواع روش هاى كاليبراسيون اسپيدكنترل را شرح دهيد.

جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

اشتراک گذاری:
مطالب زیر را حتما بخوانید

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام مهندس وقتتون بخیر
    بنده نمی تونم قطب نمای خارجی و یا داخلی فلایت apm 2.8 رو کالیبره کنم. هنگامی که کوادکوپتر رو می چرخونمش 99 تا نقطه پیدا می کنه و بعدش گزینه close رو میاره و کالیبره کردن قطب نما ناقص می مونه. در صفحه ی اصلی میشن پلنر هم میگه pre arm. compass not health

  • با عرض سلام. من یک پیغام دارم در میشن پلنر
    gps no fix
    می خواستم بدونم مشکل از کجاست؟

    • سلام
      لطفا اتصالات را مجددا چك كنيد و در صورتي كه مشكل برطرف نشد عكسي واضح از اتصالات و فلايت كنترل ارسال كنيد تا بررسي شود. براي شروع به كار جي پي اس لطفا آن را در يك محيط باز تست كنيد.
      موفق باشيد

  • سلام
    برای اتصال قطب نمای خرجی باید چیکار کرد؟
    من یه eror دارم که نمی دونم مشکل از کجای gps هست؟
    اینه : gps no fix

    • سلام
      لطفا اتصالات را مجددا چك كنيد و در صورتي كه مشكل برطرف نشد عكسي واضح از اتصالات و فلايت كنترل ارسال كنيد تا بررسي شود. براي شروع به كار جي پي اس لطفا آن را در يك محيط باز تست كنيد.
      موفق باشيد

  • با عرض سلام خسته نباشید به خاطر تنظیم سایت خوبتون
    من پس از اتمام تمامی مراحل این صفحه موقعی که اسپیدهای کواد رو کالیبره می کنم همه ی موتور ها با هم دیگه شروع به حرکت نمی کنند. یعنی وقتی تراتل رو کم کم زیاد می کنم اول یکی از موتور ها راه میوفته و بغدش بقیه ی موتور ها. من حتی چندین بار زیرسکوپ رو کالیبره کردم یا برند سازنده اسپید کنترل ها رو عوض کردم ولی هنوز نمی دونم مشکلش چیه؟ شما می تونین کمکم کنین؟

    • سلام
      لطفا اسپیدکنترلرها را به مجددا کالیبره کنید اگر جواب نداد و مشکل همچنان برقرار بود به صورت دستی و تکی کالیبره کنید ببینید مشکل برطرف می شود یا خیر؟

      • با عرض سلام مجدد خدمت شما
        بنده به صورت تک تکی اسپید کنترل ها رو کالیبره کردم اما همچنان مشکل پا برجاست
        علاوه بر مشکل قبلی نمی دونم چرا وقتی تراتل رو تغییر نمی دم دور موتورها خود به خود زیاد می شوند.

        • سلام
          آيا هنگام روشن كردن برد بدون هيچ تغييرى دور موتورها افزايش مى يابند يا اينكه ابتدا كمى افزايش مى دهيد و سپس كاهش و بعد از آن خطاها رخ مى دهد؟

      • سلام. مجددا کالیبراسیون به صورت تک تک انجام شد اما همچنان مشکل پا بر جاست

دیدگاهتان را بنویسید