آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

access_time2016-11-08
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رباتیک ، فلایت کنترل ، کوادروتور ، مطلب VIP
visibility 10.64k بازدید

دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :

 

دوره آموزشی کوادکوپتر از صفر تا 100

 

دوره آموزشی الکترونیک به زبان ساده

 

دوره آموزشی ساخت اصولی ربات

 

دوره آموزشی آردوینو همراه با پروژه

 

دوره آموزشی آزمایشگاه الکترونیک

 

دوره آموزشی پایتون

 

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام مهندس من چند مشکل دارم دو خطا که ضمیمه میکنم و یک مشکل که برای یکی از موتور هام است . با تست میشن پلنر که موتور هام را تست میکنم یکی کار نمی کند ولی وقتی ارم میکنم و تراتل افزایش میدهم همه موتور ها روشن میشه آیا موتور مشکل داره یا نه؟
    سوال دوم: من یک بار با طناب کواد رو ارم کردم به محض افزایش یک درصدی تراتل پرنده واژگون شد و لی به طناب وصل بود میخوام بدونم تو میشن پلنر هم باید pid را تنظیم کنیم ؟ خطای کرش رو از اینجا به بعد داد
    سوال سوم : این خطا ها را چگونه رفع کنم ، فایل لاگ اخرین آزمایش همون واژگونی را براتون میفرستم
    راهی برای ازمایش پرواز جوری که اگر واژگون شد به پرنده صدمه نرسه دارید؟
    چگونه به نتیجه برسم نزدیک به یک سال هست دارم ازمایش انجام میدهم اما تعادل حاصل نشده
    با تشکر از شما ببشخید اگر زیاد شد.

    پاسخ

    • سلام جناب برهاني
      در مورد سوالاتي كه پرسيديد نكات زير را خدمتتان عرض مي كنم:
      1- اينكه در تست ميشن پلنر يكي از موتورها كار نمي كند مشكل از موتور نيست بلكه به دليل ناحيه غيرقابل استفاده اسپيدكنترل است. چون در حالت عادي هنگام آرم كردن مشكلي نداريد پس نيازي به دست كاري مقادير نداريد.
      2- براي پروازهاي معمولي نيازي نيست مقادير PID را دستكاري كنيد و در حالت ديفالت نگه داريد.
      3- براي اينكه هنگام Fail شدن آسيبي به كوادكوپتر نرسد بهتر است از مدهاي پروازي استفاده كنيد و همچنين Failsafe نيز فعال نگه داريد.
      4- لطفا مرحله به مرحله جلو رويد مطمعن باشيد كه به يك پرواز ايمن مي رسيد. همچنين عكسي از كوادتان ارسال كنيد تا وضعيت فريم و ديگر قطعات بررسي شود.
      موفق باشيد.

      پاسخ

  • سلام مهندس قاسمی وقتتون بخیر
    اگر بخام از برد pixhawk استفاده کنم ولی بجای استفاده از نرم افزار QGC، با Missin planner کار کنم باید روی برد Pixhawk چه Firmeware ی بریزم و چطوری؟؟؟
    من برد pixhawkرو به mission planner وصل کردم و تمام مراحلی که برای APM2.8 رفتم، برای اون هم رفتم و نتیجه این شد که کلا برد pixhawk قاطی میکرد و تمام دستراتی که از رادیو بهش میدادم رو با دستورات دیگه اشتباه میگرفت
    حالا راهکار چیه؟
    ممنون میشم کمک کنید

    پاسخ

    • سلام
      لطفا يك فريمور جديد را روي برد لود كنيد بعد از آن خود بخود فريمور قبلي پاك مي شود حال فريمور جديد را بر روي برد لود كنيد ببينيد در چه وضعيتي قرار مي گيرد.
      موفق باشيد

      پاسخ

  • سلام وقتتون بخیر، در قسمت “آشنايي كامل با مدهاي كاري فلايت كنترلAPM
    (جلسه سی ام)” مطلبی که دیروز درباره مد land قرار دادید اکنون روی سایت نیست! ضمنا قسمت پاسخ دهی به کامنت ها هم برای اون قسمت فعال نیست! برای همین مجبور شدم اینجا کامنت بزارم

    پاسخ
« دیدگاه‌های کهنه
دیدگاه‌های تازه‌تر »

دیدگاهتان را بنویسید