اسپيدكنترل و بردهای تقسيم ولتاژ {جلسه هجدهم}
اسپيدكنترل
در این جلسه قصد داریم راجع به اسپيدكنترل و نحول اتصال اون در کوادكوپتر توضیحات کاملی رو ارایه بدیم.
کاربران محترم، خواندن این جلسه اسپيدكنترل بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
اسپيدكنترل ها بر حسب نوع آنها محل قرارگيرى متفاوتى بر روى فريم دارند.چنانچه اسپيدكنترلرها به صورت تكى باشند معمولا بر روى بازوهاى كوادروتور قرار مى گيرند و اگر به صورت چهارتايى باشند در قسمت مركزى فريم كواد قرار مى گيرند.

Electronic Speed Control
ESC مخفف Electronic Speed Control می باشد و به معنای کنترل سرعت به صورت الکترونیکی است. به بیان ساده اسپید کنترل همان درایورهای موتور براشلس هستند و کار این درایورها نیز این است که جریان را از باتری گرفته و به صورت الکترونیکی به موتورها تغذیه می کنند. نحوه کار بدین صورت است که ما تعداد شش عدد ماسفت را در درون یک اسپیدکنترل جایگذاری کردیم و این شش ماسفت با باز و بسته کردن مسیر جریان تغذیه موتور براشلس را تامین می کنند. برای جزئیات بیشتر می توانید از جلسات کموتاسیون موتور براشلس استفاده کنید:
برای خرید اسپیدکنترل می توانید از لینک های زیر استفاده کنید: برای دریافت آخرین مطالب سایت و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:
57 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
باسلام من برای اولین بار میخوام یه کواد با موتور براشلس باهزینه یکوپونصد سرهم کنم. میخواستم بدونم از نظر امپر و ولتاژ چطور باید رادیو کنترل و فلایت کنترل رو انتخاب کردتوی توضیحات درمورد این موضوع صحبتی نکردین؟من برای ساخت کواد میخوام ازموتور براشلس ایمکس۲۲۰۵استفاده کنم و اسپید کنترل ۲۵امپر و باتری سه سل میخوام فلایت کنترلم قابلیت نصب جی پی اس در اینده داشته باشه ورادیوکنترل ۹یا۱۰کاناله باشه؛باتو جه به این ها چطور فلایت کنترل و رادیو کنترل رو انتخاب کنم؟و در اخر شما چه مدل رادیوکنترل و فلایت کنترل رو پیشنهادمیکنین؟؟خیلی ممنون از مطالب ارزشمند و کاملتون .
همچنین خیلی خوب میشد اگر یه گروه تلگرام راه اندازی میکردین تا سوالاتمون رو مطرح کنیم و کسایی که تجربه داشتن راهنمایی کنن…
سلام جناب احمد زاده
قبل از هر چيز ابتدا سه تا جلسه زير را مطالعه بفرمائيد. در اين سه جلسه مطالب مفيدي در رابطه با انتخاب هاي موجود وجود دارد. براي انتخاب راديوكنترل هم در لينك سوم توضيحات كافي داده شده است. علي ايحال چنانچه راديوي خاصي مدنظر داريد بيان نماييد تا بررسي شود. در رابطه با تغذيه گيرنده راديوكنترل هم مشكل خاصي نداريد و مي توانيد از همان فلايت كنترل تغذيه گيرنده راديوكنترل را تامين نمائيد هر چند اين تغذيه را به صورت خارجي از يك باتري جداگانه نيز مي توان تامين كرد كه پيشنهاد نمي گردد. مصرف گيرنده ها بسيار كم مي باشد و از طريق فلايت قابل تامين است. اگر گيرنده خاصي مد نظرتان است بيان نمائيد تا مقادير آن بيان گردد.
بهترين انتخاب ملخ و وزن باتري
لينك شماره 2:
محاسبات انتخاب موتور-ملخ -باتري و…
لينك شماره 3:
بهترين برندهاي راديوكنترل
با آرزوي موفقيت براي شما دوست عزيز
سلام مهندس
بنده یه مشکلی داشتم ! وقتی کوادکوپترم از سطح زمین بلند میشه (حدود ۳۰ سانتی متر) به طرف چپ و راست نوسان داره! ولی بعد از اینکه بیشتر ارتفاع گرفت خوب میشه! در واقع نوساناش خیلی زیاده ! این در حالیه که اصلا باد یا عامل خاجی هم وجود نداره که تعادلش رو بهم بریزه(ممکنه اون بادی که از چرخش ملخ هاش به صورت گردبادی ایجاد میشه روش تاثیر بذاره؟)!! اسپید کنترل ها رو هم کالیبر کردم و مشکلی نداره! فقط اینکه احساس میکنم موتور شماره ی یکم یه ذره سخت تر از بقیه موتور ها میچرخه.مثلا وقتی کواد رو disArm میکنم موتور شماره یک زودتر از بقیه موتور ها متوقف میشه درحالی که اون سه تا موتور هم زمان متوقف میشن ! ممنون میشم اگه راهنمایی کنید.
با سلام
لطفا نوع فلایت مورد استفاده را ذکر نمائید. لطفا جای موتوری که زودتر از همه متوقف می شود را با یک موتور دیگر عوض کنید ببینید باز هم سریع تر از همه متوقف می شود یا خیر؟ به احتمال زیاد یاتاقان همین موتور آسیب دیده است و نیاز است که تعویض گردد. برای تست دیگر می توانید هنگامی که موتورها خاموش هستند دو تا از آنها را با دو ضربه آهسته به ملخ ها به حرکت در آورید و ببینید هر کدام چند درجه می چرخد. با این مقایسه می توانید به خرابی یاتاقان ها مطمعن شوید. در صورتی که آسیب دیدگی شدید باشد می توانید با باز کردن موتور و چرخاندن آرام آن در دست حرکات استیکی یاتاقان های موتور را زیر دست خود حس کنید. این کارها را انجام دهید و نتیجه را گزارش کنید.
موفق باشید
با عرض سلام
اگر اسپید کنترلر BEC نداشت تغذیه فلایت کنترل چگونه تامین می شود و اینکه آیا BEC فقط برای تامین جریان مورد نیاز فلایت است؟
نظر شما در مورد فلایت کنترل CC3D چیست؟
پیشاپیش از شما بابت پاسخگویی ممنون هستم.
// سال نو مبارک
سلام
سال نو مبارک
در مورد اینکه اگر اسپیدکنترلر BEC نداشت شما می توانید جریان مورد نیاز فلایت کنترل را از روش های زیر تامین کنید:
1- استفاده از بردهای تقسیم ولتاژ دارای BEC یک راه حل است که می توانید استفاده کنید.
2- در صورتی که از فلایت کنترل APM و خانواده آن استفاده می کنید می توانید از ماژول تغذیه جریان آن استفاده کنید.
3- یک خروجی رگوله شده از باتری کوادکوپترتان بگیرید. یعنی اینکه در صورتی که به هیچ کدام از تغذیه های بالا دسترسی ندارید باید یک خروجی رگوله شده مناسب با استفاده از رگولاتور از باتری بگیرید.
برای بیان اینکه یک فلایت کنترل مناسب است یا نه ویژگی های زیادی مدنظر قرار می گیرد. دی اینجا هم ما به چند نکته در مورد CC3D اکتفا می کنیم.
در مورد فلایت کنترل CC3D هم اینکه این فلایت کنترل از اولین نسل های فلایت کنترل ها محسوب می شود که بعدا فلایت های Naze32 و Flip32 به بازار آمدند. که البته به دلایلی همچون قیمت کمتر مورد توجه قرار گرفت. مهمترین ویژگی CC3D اوپن سورس بودن آن می باشد. این فلایت کنترل به دلیل وزن کم و کوچک بودن در کوادکوپترهای مسابقه ای زیاد مورد استفاده قرار می گیرد.
موفق باشید.
جناب مهندس قاسمي سلام ، تعمير كار گفت و متاسفانه در بندر عباس تعمير كار خوب نيست ، أيا شما تعمير ميكنيد ، وموضوع بعدي اينكه أيا شما اموزش كامل كوادكوپتر از نزديك و به صورت فشرده ميپذيريد، بنده حاضرم هر شهرستان بيام ، از لحاظ هوشي تعريف نباشه خوبم خدارو شكر ، ممنونم اگه اموزش رو قبول كنيد
جناب حسین زاده عزیز
سلام
در خصوص کوادکوپترتون ابتدا اینکه چیزی به نام برد تقسیم ولتاژ به صورت مجزا ندارید و تغذیه موتورهایتان از همین یک عدد بردی می باشد که در هسته کوادکوپتر وجود دارد. خرابی برد به دو صورت است:
1- سیم کشی بین قطعات از بین رفته است:
برای اینکار کافی است ابتدا به دقت مسیرهای روی برد را بررسی کنید تا ببینید دچار سوختگی شده اند یا نه؟ در صورتی که قسمتی از برد سیاه شده باشد و جای سوختگی باشد امکان تعمیر آن به صورت جامپر زدن وجود دارد.
2- قطعات روی برد سوخته باشند:
برای اینکار نیاز است که با یک مولتی متر و اسیلوسکوپ به دقت قطعات را مورد بررسی قرار دهید تا از سالم بودن قطعات مطمئن شوید و هر کدام که خراب است را تعویض کنید یک روش معمول این است که قطعه ای که روی برد سوخته باشد معمولا بیش از حد داغ می شود که قابل تشخیص است. کوادکوپتر را روشن کنید و 4 عدد ماسفت روی برد را با دست لمس کنید ببینید حرارت کدامیک بیش از اندازه است.
3- اتصالات مربوط به کانکتورها و سیم ها دچار قطعی شده باشد که نیاز است به صورت تک تک مورد بررسی قرار گیرند.
برای آموزش هم به دلیل مشغله زیاد کاری فعلا برنامه ای نیست و واقعا از لحاظ زمانی با کمبود وقت مواجه ایم. در صورتی که هر گونه سوال و آموزشی مد نظر داشتید بنده و بقیه همکاران در خدمتیم. برای بردهای مینی کوادکوپترها هم مطالبی آموزشی در حال تنظیم شدن می باشد.
موفق باشید