تنظيم ضرايب PID در فلایت کنترل APM

22 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام اقای قاسمی.قربان میتونید در مورد کانفیگ کردن gps یه توضیح بدید.و مراحلش چیه؟

  پاسخ

  • سلام و عرض ادب
    لطفا نوع فلايت كنترل و نوع GPS خود را مشخص نمائيد تا راهنمائى هاى لازم خدمتتان ارائه گردد.
    با سپاس

    پاسخ

    • با سلام مجدد.فلایتgps m8n. apm2.8.

      پاسخ

      • سلام و احترام
        تنظيمات سخت افزارى و نرم افزارى مربوط به GPS براى APM در جلسات مربوطه ذكر شده است كه مى توانيد مطالعه كنيد. تنظيمات GPS بسيار آسانتر از بقيه موارد است و به راحتى با ماهواره ها قفل مى شود و براى ارتباط با APM به مشكل خاصى برخورد نمى كنيد.
        موفق باشيد

        پاسخ

        • قربان من سایت را هرچقدر میگردم واقعا نمیبینم.فقط یه مطلب در مورد gps وجود داره

        • سلام مجدد
          در زير لينك جلسه اى كه در آن توضيحات مربوط به نصب و نكات ديگر GPS آورده شده است خدمتتان ارائه مى شود. مطابق همين تصاوير ماژول جى پى اس را نصب كنيد سپس بعد از انجام تمامى كاليبراسيون هاى ديگر و تكميل شدن روند تنظيمات هنگامى كه فلايت كنترل را ARM مى كنيد GPS خود به خود بر روى ماهواره هاى آسمان قفل مى شود و سيستم ناوبرى را در اختيار فلايت كنترل مى گذارد تا براى مدها و بقيه موارد استفاده كند. اينكار را انجام دهيد و در صورتى كه پيغام خطايى مشاهده نموديد يا اينكه ماژول GPS به درستى كار نمى كرد بيان نمائيد تا بررسى شود.
          فلايت كنترل APM
          با آرزوى موفقيت براى شما

• سلام جناب آقای قاسمی واقعا ممنون بخاطر مطالب ارزشمندتون.
  من میخواستم تفاوت بین تنظیم ضرایب pid بصورت دستی و اتوماتیک رو بدونم –
  و اگر براتون امکان پذیره تنظیم ضرایب pid بصورت دستی رو هم آموزش بدین.
  با تشکر.

  پاسخ

  • سلام و عرض ادب
    از اظهار لطف جنابعالى سپاسگزارم.
    تنظيم ضرايب به صورت دستى وقت گير مى باشد و البته نيازمند صبر است ولى به راحتى مى توان پارامترهاى PID در هر سه جهت را در ميشن پلنر تغيير داد فقط مقادير آنها را مى بايست به صورت تك تك تنظيم كرد يعنى اينكه كمى آن را پرواز داد و نتيجه را مشاهده كرد دوباره پارامتر را تغيير دهيم و دوباره پرواز را انجام دهيم و اينكار را براى هر سه محور رول و پيچ و ياو مى بايست انجام دهيم كه زمان بر است ولى سعى ميكنيم به صورت تركيبى از روش هاى تنظيم اتوماتيك و دستى اين زمان را كاهش دهيم و در جلسات آموزشى بگنجانيم.
    با آرزوى موفقيت براى شما

    پاسخ

• آقای قاسمی واقعا سپاسگذارم خیلی خیلی ممنون

  پاسخ

  • با سلام. خواهش ميكنم. از ابراز لطف جنابعالى سپاسگذارم.

    پاسخ

• سلام ببخشید ما یک رادیو کنترلر 6 کاناله داریم آیا میشه حالت auto tune رو روی کانال 6 قرار داد اگر نمیشود چه راهی برای تنظیم pid پیشنهاد میکنید

  پاسخ

  • سلام مجدد
    در مورد مطلبى كه بيان نموديد دو نكته را خدمتتان عرض مى كنم:
    1- اينكه در متن جلسه بيان شده است كه براى تنظيم ضرايب مى بايست از كانال 7 يا 8 استفاده كنيد فقط براى خود APM است و ارتباطى به اين ندارد كه شما از چه كانالى از راديوكنترلتان براى تنظيم ضرايب PID استفاده مى كنيد. براى اينكار هم كافى است مثلا كانال 6 راديوكنترلتان كه آزاد است را به كانال 7 فلايت كنترل APM متصل كنيد تا از طريق كانال 6 تنظيم ضرايب PID را انجام دهيد. به صورت شفاف تر اينكه سيم كانال 6 روى گيرنده راديوكنترل را به كانال 7 روى فلايت كنترل APM متصل كنيد.
    2- ابتدا به سراغ تنظيم ضرايب PID نرويد زيرا جزو تنظيمات پيشرفته است. بعد از مراحل كاليبراسيون و تست ها كوادكوپتر را پرواز دهيد تا از وضعيت پايدارى آن مطلع شويد و در نهايت اگر لازم شد به سراغ تنظيم ضرايب PID برويد.
    با آرزوى موفقيت براى شما

    پاسخ