تنظيم ضرايب PID در فلایت کنترل APM

22 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام خسته نباشید.با تشکراز مطالب خوبتون عرض کنم بنده یک اسپیدکنترل 4*1 هابی وینگ 40 آمپر دارم با فلایت APM 3.1 مینی. ماژول پاور ندارم و مثبت منفی دادم به پورت پاور فلایت. دو پورت دیگه روی اسپید کنترل هست که یگیش دوازده ولت باتری رو داره. ودرواقع نوشته برای مونیتور کردن ولتاژوآمپر. الان میشه این سیم دوازده ولت برای نشان دادن ولتاژبه پورت پاور فلایت وصل کنم.چون 12 ولت ترسیدم فلایت بسوزه.اگه ممکنه عکس نحوه اتصال برام بزارید .
  یک سوال دیگه درمورد تنظیم ضرایب PID به صورت اتوماتیک. اگر کواد کوپتر از سقف اویزون کنم و از پایین هم با وزنه مهار کنم میشه ضرایب به صورت اتوماتیک تنظیم بشه یا نه حتما باید حرکت ازاد داشته باشه؟
  باتشکر

  پاسخ

  • سلام و احترام
    به هیچ عنوان پاور 12 ولتی به فلایت متصل نکنید. در مورد سوال دوم هم اینکه برای تنظیم می بایست از محیط آزاد استفاده کنید تا کواد بتواند به راحتی چرخش داشته باشد. آویزان کردن وزنه و… روش نامناسبی است ضمن اینکه به دلیل محدود کردن کواد احتمال آسیب به پرنده وجود دارد..
    موفق باشید

    پاسخ

    • خیلی ممنون. البته منظورم وصل کردن اون سیم که 12 ولت داره به پین مخصوص مانیتور کردن ولتاژ روی پورت پاور فلایت کنترل هست. درواقع پورت مخصوص پاور فلایت کنترل شش پین داره که دو تا منفی دوتا مثبت 5 ولت و دوتا پین دیگه که لیبل خورده vc وis. این دوتا پین قاعدتا باید برای مانیتور کردن ولتاز و امپر باتری باشند درسته؟

      پاسخ

      • سلام
        لطفا مدل اسپیدکنترلتون را ارسال کنید.

        پاسخ

        • اسپیدکنترل 4*1 هابی وینگ 40 آمپر دارم با فلایت APM 3.1 مینی

        • سلام مجدد
          متصل نمودن پورت سنسور ولتاژ به APM مشکلی به وجود نمی آورد ولی اینکه بیان می کنید نوشته شده است 12 ولت جای ابهام دارد و ممکن است پورت ولتاژ باشد نه مانیتورینگ! بنابراین ابتدا با دوربین گوشی عکسی از پورت مربوطه ارسال نمائید تا نوشته هایی که بیان نمودید در آن مشخص باشد. البته در کنار اتصال این مانیتورینگ ولتاژ به یک OSD نیز نیاز دارید تا بتوانید داده ها را مشاهده کنید.
          موفق باشید

        • یک مشکل دیگه دارم اینکه سرعت واکنش رول خیلی زیاده هرکاری کردم تغییر نکرد.ضریب p برای رول کاهش دادم باز هم فرق نکرد

        • سلام و احترام
          لطفا مطابق مطالب بیان شده در جلسه مرحله به مرحله جلو روید قطعا به درستی ضرایب را تنظیم می کنید. ضرایب را دستکاری نکنید تا کواد به درستی تنظیم کند.

• سلام ضمن تشکر از مطالب مفیدتون میخواستم بپرسم که بین فلایت کنترلر apm و pixhawk کدام بهتر هستن؟ در برخی سایت های زبان اصلی اردو پایلت را بهتر معرفی کردند و برخی سایت های دیگر پیکس هاک رو. ماموریت هایی که کواد کوپتر ما قرار است انجام بده پرواز خودکار با پردازش تصویر و حمل محموله و فیلم برداری هست. برای این موضوعات کدام فلایت کنترلر ارجح هست؟ چون پردازش تصویر هم باید روی کواد انجام بشه برنامه نویسی در کدام یک ساده تره؟

  پاسخ

  • سلام و عرض ادب
    قطعا فلايت كنترل Pixhawk بهتر از فلايت كنترل APM است زيرا فلايت كنترل Pixhawk داراى يك پردازنده 32 بيتى است ولى فلايت كنترل APM داراى يك پردازنده 8 بيتى است و قطعا در آينده شاهد پيشرفت هاى زيادى در فلايت كنترل Pixhawk هستيم. براى اطلاع از انواع مدلهاى پيكس هاوك و ديگر مشخصات فنى آن از لينك زير استفاده كنيد:
    فلايت كنترل PIxhawk
    با آرزوى موفقيت براى شما

    پاسخ