آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• در ادامه …..

  میشه با این توضیحات برد APM را براحتی برای کار زیردریایی در نظر بگیریم

  یا باید سمت خود برد آردینو …..برویم
  برای پایداری و اتوماتیک شدن ؟

  پایلوت ما

  دارای سه موتور
  دوتا جلو
  یکی عقب

  دوتا سرور موتور
  مخزن گازی

  و تعیین چندین مد هست

  متشکرم
  منتظر راهنمایی های شیوایتان هستم

  یا علی

  پاسخ

  • سلام مجدد
    بله مي توانيد با استفاده از APM اينكار را انجام دهيد.
    موفق باشيد.

    پاسخ

• بنده توسط سایت بسیار خوب شما آشنایی نسبی با آردو پایلوت پیدا کردم

  ما یک مدل زیر دریایی می خواهیم بسازیم
  لطفا درباره قابلیت کار با برد APMراهنمایی بفرمایید و یا
  پیشنهاد بدهید با چه بردی کار کنیم که :

  ?بتوان مدهای gps پیاده سازی شود ویا برای مدهای TTl با استفاده از IMU ها برنامه نویسی مضاعف کرد

  ?بتوان برای کارکرد موتورها برنامه نویسی کرد با توجه به رادیو کنترل فرستنده
  و طبق خواسته اعمال دستورات به موتورها کنیم
  ?ارسال داده ها از پایلوت به رادیو مثل سرعت …فشار ..داشته باشیم

  ?ارسال تصاویر دوربین

  ?ویا تلمتری

  مشکل من : اینکه با توجه به آموزش های شما خیلی از امکانات این برد را مناسب دیدم

  ولی بعضی از دوستان شکایت از سخت بودن چنج کردن آن داشتند؟
  آیا میشه با استفاده ازنرم افزار برای mission planner

  firmware
  مخصوص نوشت که طبق عملکر ما کار کند و از امکانات اتوپایلوت مثل مدهای جی پی اس هم استفاده کند؟

  خلاصه مهندس خیلی سردر گم شدیم
  ممنون میشوم راهنمایی بفرمایید استفاده از چه برد و روشی معقول تر به موفقیت کار نزدیک می شویم ؟

  پاسخ

  • با سلام خدمت شما دوست عزيز
    فلايت كنترل APM يك فلايت كنترل Open Source مي باشد و شما مي توانيد تغييرات مورد نظرتان را روي اين برد پياده كنيد. يعني اينكه نرم افزار Mission Planner را در محيط Visual Studio باز مي كنيد و هر تغييري كه مد نظرتان است انجام مي دهيد و يا تمامي كدها و قابليت هاي ديگر. ولي ذكر اين نكته هم مهم است كه فلايت كنترل APM حاصل تغييرات زيادي توسط كاربران مختلف است كه به اينجا رسيده است و در صورتي كه قصد تغيير آن را داريد نياز است كه به طور كامل بر #C و ++C تسلط داشته باشيد و زمان كافي جهت انجام تغييراتي كه مد نظرتان است را داشته باشيد. در حال حاضر فلايت كنترلر هاي Open Source موجود كه اينجانب حضور ذهن دارم به صورت زير است:
    1- KK
    2- CC3D
    4- APM و Pixhawk و خانواده Ardupilot
    5- CC3D rev
    6- Multiwii
    7- Naze32
    8- KISS
    9- STM32F3 (از Aeroquad)
    10- Paparazzi
    11- Navio
    12- Erle-Brain
    مقايسه تعدادي از آنها را در كامنت هاي ديگر آورده ايم. به طور خلاصه اگر قصد داريد پروژه هاي پيچيده را انجام دهيد پيشنهاد ميكنم از اپن سورس هاي Raspberry Pi به جاي Arduino استفاده كنيد. يعني اينكه به جاي APM يا Pixhawk يا MultiWii از navio2 يا Erle-Brain به همراه Raspberry Pi استفاده كنيد. اگر هم پروژه پيچيده اي نيست بهترين انتخاب همان APM است. بحث پروژه ساده و پيچيده هم يك موضوع نسبي است كه هر كس تعريفي از آن دارد. دقت كنيد كه ما فقط روي قابليت ها بحث مي كنيم و با جريان مصرفي و قيمت و… كاري نداريم.
    موفق باشيد.

    پاسخ

• با سلام و خسته نباشید خدمت استاد قاسمی عزیز و عرض خداقوت بابت تهیه و ارایه آموزش های خوبتون در خصوص UAV ها
  بنده در حال انجام یک پروژه دانشگاهی هستم مبنی بر اعمال یک درجه آزادی (pitch) بیشتر به موتورهای کوادروتور . به عبارت دیگر موتورهای کوادروتور ثابت نیستن و قابلیت چرخش همانند هواپیماهای عمود پرواز دارن همانند کوادهای مسابقه (race) من دنبال معادلات دینامیک سیستم با این تغییر رو کواد هستم یه کارایی کردم ولی دچار کمبود اطلاعات هستم کمکی که لازم دارم اینه که:
  – مقاله های آکادمیک در این زمینه رو از کجا تهیه کنم و کلید واژه یا نام این دسته از کوادها چیه
  – بعد از به دست آوردن معادلات باید بحث پایداریش رو در نرم افزار متلب بررسی کنم که آموزش شبیه سازی اون رو می خوام
  و یا کسی که بتونه تو این زمینه به من کمک کنه
  زمان زیادی ندارم لطف کنید اگه می تونید سریع پاسخ بدید. ممنون

  پاسخ

  • سلام جناب محمدی
    مطلبی که بیان نمودید یک بحث کاملا تخصصی می باشد که در قالب یک کامنت و یک مطلب نیست. برای شروع هم پیشنهاد می کنم از مقاله زیر کمک بگیرید و هر جایی که مشکل داشتید بنده در خدمتم. کاری هم که قراره انجام بدید یک قسمتش مشابه معادلات داینامیک V22 می باشد که اگر دسترسی دارید کمک کننده می باشد.
    http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.193.4801&rep=rep1&type=pdf
    موفق باشید.

    پاسخ

• سلام
  مطالبی که قرار دادین بسیار عالی هستند .
  تشکر و خسته نباشید.

  پاسخ

  • با سلام خدمت شما دوست عزیز
    از ابراز لطف جنابعالی سپاسگذاریم.
    موفق باشید

    پاسخ