آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

access_time2016-11-08
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رایگان کوادروتور ، رباتیک
visibility 13.28k بازدید

مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر

نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد. 

کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.

  1. راه اندازی برد APM(اتصالات و قطعات روی برد)
  2. شناخت برد APM

بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.

مرحله اول نصب برد APM


مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك

همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.

  1. ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
  2. فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
  3. باترى را متصل كنيد.
  4. بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
  5. بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
  6. باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.

البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.

تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.

تمرین:

  1. صداى بوق ها در هنگام كاليبراسيون اسپيدكنترل نشانه چيست و چند نوع بوق داريم؟
  2. نشانه اتمام كاليبراسيون قطب نما چيست؟
  3. چگونه متوجه مى شويم كه راديوكنترل به درستى كاليبره شده است؟
  4. انواع روش هاى كاليبراسيون اسپيدكنترل را شرح دهيد.

جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

کانال تلگرام ما

اینستاگرام ما

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

154 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام مهندس خسته نباشید.من یک apm2.8 روی کوادکوپترم نصب کردم واتصالات راطبق اموزش های وبسایتتون متصل کردم.همچنین بانرم افزارمیشن پلنر تمام کالیبره ها وتنظیمات راانجام دادم.اتوپایلوت رادیوکنترلم راشناسایی کرده ودرنرم افزار نیز کالیبره شده موتورها راهم دربخش تست موتور های نرم افزار چک کردم وسالم هستند.اماموتورهابافرمان رادیو کنترل شروع به کار نمیکنند.ممنون میشم راهنماییم کنید.

    پاسخ

  • باسلام
    برای ارتباط بیسیم و کامل apm با mission plannerدر هنگام پرواز از چه سخت افزاری باید استفاده کرد؟

    پاسخ

    • سلام و احترام
      با انواع سامانه هاى تلمترى مى توانيد اينكار را انجام دهيد كه به راحتى صورت مى گيرد.
      موفق باشيد

      پاسخ

  • سلام و احترام . ممنون از راهنماییتون . یه سوال کوچیک دارم : من یک سنسور اپیتیکال فالو دارم و سیم هاشو طبق سایت اردوپلایت متص کردم به apm2.8 و سنسور را به زیر کواد وصل کردم و داخل نرم افزار تیک enable اپتیکال فالو را زدم . ایا تنظیمات دیگری باید انجام دهم و ایا می توانم به جای زیر ان را به جلوی کواد وصل کنم؟؟؟؟؟ با تشکر بسیار از شما

    پاسخ

    • سلام و احترام
      تنظیمات را مطابق مطالب گفته شده در سایت آردوپایلوت انجام دهید صحیح است. سنسور اپتیکال را به هر مکانی که بخواهید می توانید نصب کنید و مشکلی ندارد.
      موفق باشید

      پاسخ

  • سلام آقای قاسمی
    من برد apm جدید خریدم و مجددا برای کالیبره کردن قطب نما به مشکل خوردم
    حتی نرم افرار رو آپدیت کردم ولی بازم چیزی تغییر نمیکنه

    پاسخ
« دیدگاه‌های کهنه
دیدگاه‌های تازه‌تر »

دیدگاهتان را بنویسید