آموزش نرم افزار ميشن پلنر {جلسه بيست و ششم}

مقدمه اى بر آموزش نرم افزار ميشن پلنر

نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز و اندروید و لینوکس در دسترس مي باشد. براي شروع آموزش نرم افزار ميشن پلنر ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد. 

• دانلود آخرين ورژن نرم افزار ميشن پلنر

کاربران محترم، خواندن جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.

1. راه اندازی برد APM(اتصالات و قطعات روی برد)
2. شناخت برد APM

بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد تا آموزش نرم افزار ميشن پلنر را شروع كنيم.

[post_shop]

مرحله سوم و چهارم آموزش نرم افزار ميشن پلنر به صورت زیر می باشد.

 

مرحله پنجم و ششم به صورت زیر می باشد.

مرحله هفتم و هشتم هم نصب نرم افزار تمام می شود و می توانید آن را لود کنید.

در طي مراحل نصب ممكن است با پيغام خطايي مشابه پيام زير مواجه شويد كه بر روي Install this driver software anyway كليك مي كنيد.

بعد از نصب نرم افزار در صورتی که نرم افزار باز نشد یا برای دفعات بعدی خواستید نرم افزار را باز کنید به منوی start می روید و از گزینه All Programs نرم افزار Mission Planner را انتخاب کنید تا باز شود.

تا اینجا مراحل نصب نرم افزار و لود شدن آن را مشاهده نمودید. از اینجا به بعد وارد محیط نرم افزار می شویم و تک تک گزینه ها را تنظیم می کنیم.

بعد از نصب نرم افزار بر روي Initial Setup كليك مي كنيم و گزينه Install Firmware در سمت چپ صفحه را انتخاب مي كنيم. وظيفه Firmware يا فرمور ايجاد ارتباط بين سخت افزار و نرم افزار مي باشد و در حقيقت چيزي مشابه سيستم عامل مي باشد.

بعد از اينكه فرمور مناسب نصب شد بر روی Wizard در منوی Initial Setup کلیک مي كنيم و بعد از آن پنجره ی The Mission Planner Setup Wizard نشان داده می شود.

نكته: دوستاني كه براي بار اول با اين نرم افزار كار مي كنند بهتراست براي جلوگيري از سردرگم شدن از گزينه Wizard به جاي manual استفاده كنند.

بعد از انتخاب مولتي روتور نوع مولتي روتور كه چند موتوره بودن آن را مشخص مي كند تعيين مي كنيم.

بعد از انتخاب مولتي روتور و كليك بر روي next فلايت كنترل را به كامپيوتر متصل مي كنيم و پورت مورد نظر را انتخاب مي كنيم تا متصل شود. دقت كنيد كه فلايت كنترل مورد نظر بر روي APM باشد و Pixhawk يا PX4به اشتباه انتخاب نشده باشد.

بعد از انتخاب آرايش موتورها براي مولتي روتور وارد مرحله كاليبراسيون شتاب سنج مي شويم.

در اين مرحله نزم افزار از شما مي خواهد كه ربات را در موقعيت هاي مختلف به مدت چند ثانيه نگه داريد تا شتاب سنج كاليبره شود. براي اينكار در حالي كه كابل اتصال به كامپيوتر به ربات متصل است كوادكوپتر را با دو دست بلند مي كنيم و در موقعيت هاي نشان داده شده به مدت چند ثانيه نگه مي داريم و سپس بر روي آيكون Continue كليك مي كنيم.

ابتدا به حالت افقي قرار مي دهيم و بر روي ادامه كليك مي كنيم.

سپس كوادكوپتر را در حالت ايستاده قرار داده طوري كه جلوي آن به سمت چپ باشد.

سپس كوادكوپتر را در حالت ايستاده قرار داده طوري كه جلوي آن به سمت راست باشد.

سپس كوادكوپتر را در حالت ايستاده قرار داده طوري كه جلوي آن به سمت پايين باشد.

سپس كوادكوپتر را در حالت ايستاده قرار داده طوري كه جلوي آن به سمت بالا باشد.

سپس كوادكوپتر را در حالت وارونه روي زمين قرار مي دهيم.

در نهايت بعدا از اتمام كاليبراسيون در صورتي كه با موفقيت به اتمام برسد پيام زير نمايش داده مي شود.

بعد از اتمام كاليبراسيون شتاب سنج وارد مراحل كاليبراسيون ميشويم. براي اينكار بر روي LIVE CALIBRATION كليك مي كنيم.

پنجره اي كه باز مي شود سه محور سفيد دارد كه هنگام كاليبراسيون اطراف اين محورها با نقطه هاي رنگي پر مي شود و در انتها يك بوق به منزله موفقيت آميز بودن كاليبراسيون زده مي شود.

بعد از كاليبراسيون قطب نما نوبت به تنظيمات ماژول تغذيه فلايت كنترل مي رسد و فقط مخصوص افرادي است كه اين ماژول را تهيه كرده اند وگرنه نيازي به تنظيم آن نيست.

حال نوبت به كاليبراسيون راديوكنترل مي رسد.

بعد از كليك بر روي گزينه ادامه پنجره زير ظاهر مي شود. هنوز راديوكنترل خاموش است و رنگ هاي سبز محدوده خاصي ندارند.

با كليد بر روي Calibrate Radio پنجره زير ظاهر مي شود. حتما نكات مربوط به كليدهاي بالاي راديوكنترل كه براي كانال 5 در نظر ميگيريم را از جلسه راديوكنترل مطالعه كنيد.

با ظاهر شدن اين پنجره فرستنده را روشن كنيد و جوي استيك هاي هر كانال را از مقدار حداقل تا مقدار حداكثر حركت دهيد تا خط هاي قرمز رنگ ظاهر شود.

• آموزش كامل راديوكنترل

با كليك بر روي گزينه ادامه پنجره اي ظاهر مي شود كه مربوط به كانال 5 راديوكنترل است ظاهر مي شود. اين تنظيمات اختياري است و فقط براي دوستاني است كه ميخواهند بيش از 4كانال را فعال كنند و از مدهاي كنترلي فلايت كنترل APM استفاده كنند. دقت كنيد كه براي تنظيم كانال 5 راديوكنترل هم مي توانيد از كليدهاي دوحالته و سه حالته بالاي فرستنده استفاده كنيد و هم از كليدهاي چرخشي(ولوم) بالاي فرستنده استفاده كنيد. در صورتي كه كليددوحالته را براي كانال 5 فرستنده انتخاب كرديد فقط به دو مد اول و آخر شكل زير دسترسي داريد و در صورتي كه كليد سه حالته انتخاب كرديد فقط به سه مد شكل زير دسترسي داريد و در صورتي كه كليد ولوم را انتخاب مي كنيد به تمامي مدها دسترسى داريد و با چرخش ولوم مى توانيد هركدام از اين مدها را انتخاب كنيد.

دقت كنيد كه براى مشخص بودن حالت مورد نظر در مواقع استفاده از ولو حتما در كنار كليد ولوم علامت گذارى از 1 تا 6 انجام دهيد تا بتوانيد مد مورد نظر را به درستى انتخاب كنيد.

در انتها با انتخاب گزينه Complete اين مدها را ذخيره كنيد.

پنجره هاى بعدى مربوط به تنظيمات Fail Safe و Geo fence مى باشد كه فعلا به آن نيازى نداريد و مى توانيد ازآن رد شويد.

پس از اتمام مراحل فوق نوبت به كاليبراسيون اسپيدكنترلر ها مى رسد كه براى اينكار با نرم افزار كارى نداريم.

مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها

اسپيدكنترلرها به دليل تنوعى كه دارند به روش هاى مختلفى نيز كاليبره مي شوند. بنابراين قبل از هر چيز اگر دستورالعملى همراه اسپيدكنترلرتان است آن را استفاده كنيد ولى معمولا دو روش زير استفاده مى شود:

1. كاليبراسيون به صورت همزمان يا All at once calibration
2. كاليبراسيون به صورت تك به تك 

هميشه ابتدا روش اول يعنى كاليبراسيون به صورت همزمان را انجام دهيد و اگر كاليبراسيون به درستى انجام نشد به سراغ روش دوم برويد زيرا روش اول يك روش جامع است و در بيشتر اسپيدكنترلرها با موفقيت انجام پذير است. قبل از هر چيز نيز ملخ ها را باز كنيد و USB نيز از كامپيوتر جدا كنيد.

مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش همزمان

1. راديوكنترل را روشن كنيد و جوى استيك تراتل را در حداكثر مقدار ممكن قرار دهيد.
   
2. باتري كوادكوپتر را متصل كنيد. چراغ هاى قرمز و آبى و زرد فلايت كنترل به صورت متوالى روشن مى‌ شوند كه نشان از آماده بودن فلايت كنترل براى كاليبراسيون اسپيدها مى باشد.
   
3. بعد از چند ثانيه باترى كوادكوپتر را جدا كنيد و مجددا متصل كنيد. دقت كنيد كه تراتل همچنان در وضعيت ماكس قرار دارد و به آن دست نزنيد تا مرحله چهار فرا برسد.
   
4. بعد از اينكه باترى را متصل كرديد صداى چند بوق مى شنويد(اگر باترى شما 3 سلول دارد صداى سه بوق مى‌شنويد و اگر 4 سلول دارد صداى چهار بوق مى شنويد و…) پس از شنيدن صداى بوق مربوط به سلولهاى باترى دو بوق پشت سرهم نيز به گوش مى رسد. با اتمام اين دو بوق جوى استيك تراتل را به سمت پايين حركت دهيد. به محض رسيدن تراتل به پايين ترين نقطه صداى يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشانه پايان كاليبراسيون اسپيدكنترلرها مى باشد.
   
5. بعد از شنيدن صداى بوق طولانى پايانى كمى تراتل را به سمت بالا حركت دهيد تا از وضعيت چرخش موتورها نيز مطمعن شويد و سپس تراتل را كم كنيد و باترى را جدا كنيد تا از مد كاليبراسيون اسپيدكنترلرها خارج شويد. بدين ترتيب كاليبراسيون اسپيدكنترلرها انجام مى شود.

[/post_shop]

مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك

همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.

1. ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
2. فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
3. باترى را متصل كنيد.
4. بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
5. بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
6. باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.

البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم در آموزش نرم افزار ميشن پلنر نيست.

تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را در آموزش نرم افزار ميشن پلنر انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را به منظور تكميل شدن آموزش نرم افزار ميشن پلنر شرح مى دهيم.

جلسه آموزش نرم افزار ميشن پلنر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید: