انواع موتورهاى براشلس {جلسه ششم}
مقدمه اى بر انواع موتورهاى براشلس
در بخش دوم موتورهاى براشلس قصد داريم در مورد انواع موتورهاى براشلس بحث كنيم و با ساختارهاى داخلى آنها آشنا شويم. براى آشنايى با موتورهاى براشلس و شناخت آنها جلسه پنجم را مطالعه كنيد:
کاربران محترم، خواندن اين جلسه بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
انواع موتورهاى براشلس
موتورهاى براشلس را به دو طريق دسته بندى مى كنند:
1-Inrunner و Outrunner
2-سنسوردار و بدون سنسور(Sensor VS Sensorless)
در دسته بندى نوع اول موتورهاى براشلس را به دو دسته اينرانر و اوترانر تقسيم مى كنند. نكته مهم این است که در تمام انواع موتورهاى براشلس چون جاروبک حذف شده پس قطعا سیم پیچ ثابت است و آهنربای دائمی همیشه نقش روتور را دارد. حال در موتورهای Inrunner که قسمت داخلی آن دوار است آهنربای دائمی در درون موتور میچرخد و استاتور در قسمت بیرونی ثابت است و در موتورهای Outrunner قسمت بیرونی موتور دوران می کند پس آهنربای دائمی در پوسته موتور در حال حرکت است و سیم پیچ در داخل موتور ثابت است. در شكل زير ساختمان داخلى يك موتور براشلس اوترانر نشان داده شده است.
[post_shop]
ولی در موتورهای Inrunner آهنربای دایمی در مرکز موتور به همراه شافت موتور در حال گردش است و سیم پیچ در قسمت بیرونی ثابت است و نقش استاتور دارد.
تفاوت موتورهاى براشلس Inrunner و Outrunner
- ارتفاع و ابعاد موتورهای Inrunner از Outrunner بیشتر است.
- دور موتور(rpm) موتورهای Inrunner بیشتر و گشتاور آن کمتر ازOutrunner است.
- Kv موتورهای Inrunner بیشتر از Outrunner است.
- موتورهای Inrunner معمولا نیاز به گیربکس جهت کنترل مناسب دور دارند.
- موتورهای Outrunner سروصدای کمتری نسبت به Inrunner گيربكس دار دارند.
لازم به ذکر است که تقریبا در بيشتر موارد از موتورهاىOutrunner استفاده می کنیم چون هم نیازی به گیربکس ندارد و هم سروصدای کمتری دارد، وزن آن هم به نسبت کمتر است، بازده بالاتری دارد. شکل زیر یک موتور براشلس اینرانِر به همراه گیربکس را نشان می دهد.
موتورهای براشلس رو اصطلاحا موتورهای سه فاز هم می نامند. دو تاسیم که برای جریان استفاده میشه و یکی هم برای فیدبک به کار برده می شود.
موتورهاى براشلس سنسوردار
در موتورهای سنسور دار از نوعی سنسور هال با خروجی آنالوگ یا دیجیتال جهت تعیین دقیق موقعیت شفت استفاده می شود. این سنسورها را به شکل مختلفی می توان یافت که در شکل های زیر مشاهده می کنید.
و نمونه ديگر به صورت SMD:
بعد از دریافت اطلاعات موقعیت موتور این سنسورها اطلاعات را به دیکدر ارسال می کنند تا به میکروکنترلر ارسال گردد.
شاید این سوال در ذهنتان باشد که دیگر نیازی به موتورهای سنسوردار نیست وقتی موتورهای بدون سنسور کار میکنند؟
دلیل استفاده از سنسور کارکرد نرم تر در هنگام اوج گرفتن كوادكوپتر مى باشد. در هنگام شروع سنسورها با تشخیص دقیق محل روتور شروع بسیار خوبی را دارند. همچنین اگر ملخ به جایی گیرکنه یا اتفاقی برای ربات بیفته سنسورها متوجه میشوند و از خرابی موتور جلوگیری میکنند و باعث توقف موتورها مى شوند.
و اما در انواع موتورهاى براشلس سنسوردار و بدون سنسور به دلیل کار راحتر با موتورهای بدون سنسور و ارزان تر بودن از آنها استفاده می کنیم.
سیم پیچ های داخلی موتورهای براشلس هم معمولا بصورت ستاره ای می بندن چون هم آسونتره و هم سیم پیچی کمتر نسبت به اتصال دلتا دارد. هرچند دور موتور در اتصال ستاره کمتر از مثلثی است.
تعيين جهت چرخش موتورهاى براشلس
برای برعکس چرخیدن یک موتور براشلس کافیه فقط جای دوتا سیم متصل به موتور را عوض کنید. هيچ فرقى هم نمى كند كدام يك از دو سيم را با هم تعويض كنيد.
اتصال سيم پيچ استاتور به صورت ستاره و مثلث
سیم پیچ های استاتور انواع موتورهاى براشلس را به دو صورت می پیچند که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارد. در زیر نمای کلی از این دونوع سیم پیچی را ملاحظه می کنید.
در صورتی که به درون پوسته موتور نگاه کنید و یا اینکه پوسته آن را باز کنید مشاهده می کنید که اتصال مثلثی به صورت سه مجموعه سیم است که هرکدام به یک اسپیدکنترل وصل میشود و هرکدام از این سه مجموعه خود ترکیبی از مثبت و منفی است که به صورت دوتایی است. به شکل زیر دقت کنید.
در اتصال سیم پیچ ها به صورت ستاره فقط سه مجموعه سیم مجزا داریم و سه تای دیگر هم به هم لحیم می شوند که نقطه خنثی مربوط به اتصال ستاره ای است.
تفسیر شماتیکی شکل های بالا به صورت زیر است.
به طور کلی در انواع موتورهاى براشلس با اتصال ستاره بازده بالاتری نسبت به موتورهای با اتصال مثلث دارند. همچنین Kv موتورها با اتصال ستاره 1.73 کمتر از همان نوع موتور با اتصال مثلث است ولی گشتاور اتصال ستاره 1.73 بیشتر از اتصال مثلث است. مثلا اگر موتوری با اتصال ستاره دارای Kv=1000 باشد همین موتور با اتصال مثلث دارای Kv=1000*1.73 که معادل 1730 است می باشد. در اتصال ستاره سه تا سیم مثبت در یک نقطه به هم متصل شده اند و سه تا سیم منفی به سمت اتصال با اسپیدکنترل می روند. در اتصال مثلث سیم مثبت از هر مجموعه سیم ها به سیم منفی از مجموعه بعدی متصل می شود و هرکدام از این مثبت و منفی ها یک فاز را تشکیل می دهند که در مجموع سه فاز می شود.
[/post_shop]
در زیر هم چندتا از شرکت های تولید کننده انواع موتورهاى براشلس را مشاهده می کنید.
1-Hacker
2- T-motor
3-Turnigy
4-Emax
5-KMS
6-E-Flite
برای دریافت آخرین مطالب سایت و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
572 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
4.41k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
834 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
544 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
734 بازدید
56 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
با سلام ..موتور های براشلس کوادکوپتر را از چه شرکتهایی در ایران میشود تهیه کرد. قیمت این موتور هارو بفرمائید
سلام جناب نخعی
برای خرید موتور براشلس می توانید از لینک های زیر استفاده کنید. قیمت ها را می توانید با هم مقایسه کنید. این سه تا سایت مورد تایید ما می باشند و ما هم خرید های خود را از آنها انجام می دهیم.
سایت رها
همچنین می توانید از ربوایکیو نیز تهیه کنید:
ربوایکیو
یک سری موتورهای چینی هم هست که قیمت پایینی دارند و می توانید از آفتاب رایانه تهیه کنید:
سایت آفتاب رایانه
با آرزوی موفقیت برای شما
سلام جناب مهندس آیا امکان ساخت یک موتور براشلس ابتدایی درخانه وجود دارد؟اگر هست ابزار وادوات لازم رو بیان کنید..بامشخصات هرقطعه..ممنون از توجه وزحمات شما..
سلام و احترام
امکان ساخت یک موتور براشلس دست ساز وجود دارد ولی به دلیل اهمیت آن و هزینه هایی که برای قطعات دیگر پرنده شده است پیشنهاد می کنم از موتورهای موجود در بازار استفاده کنید زیرا هزینه ساخت یک عدد مقرون به صرفه نیست. برای ساخت در صورتی که از قطعات موتورهای قبلی استفاده کنید می توانید یک موتور مناسب را راه اندازی کنید. مهمترین بخش آن هم سیم پیچ ها و آهنربای دائمی می باشد. قطعات و ساختار داخلی یک موتور براشلس را در جلسات اولیه کوادکوپتر شرح داده ام که می توانید از آنها استفاده کنید.
موفق باشید
مهندس سلام
من 4موتور براشلس mt2216 و 4اسپید کنترل emax 20a دارم .ضمنا 2تا از موتورهام ساعتگرد و 2تای دیگه پاد ساعتگرده .نیازی هست برای چرخش معکوس2موتور جای سیمهارو جابجا کنم؟
سلام
یک موتور براشلس در هر دو جهت می چرخد یعنی هر موتور براشلسی که بخرید در هر دو جهت می چرخد و فقط کافی است جای دو تا سیم آن را به صورت تصادفی عوض کنید تا در جهت عکس بچرخد. البته موتورهای براشلس خاصی مثل موتورهای DJI که در جهت های ساعتگرد و پادساعتگرد می چرخند فقط به خاطر قفل شوندگی روی شافت موتور است وگرنه در هر دو جهت قابلیت چرخش دارند. در مورد موتور EMAX که ذکر کردید مشکل خاصی وجود ندارد و موتور در هر دو جهت بدون هیچ گونه محدودیتی می چرخد. اینکه بیان نمودید دو تا ساعتگرده و دو تا پادساعتگرده را از جایی خوانده اید یا اینکه فروشنده در اطلاعات فروش ذکر کرده؟
سلام
بله هم فروشنده و هم در پشت بسته موتور قید شده .موتوری که برای فروش تو سایت هست 2تا ساعتگرده و 2تا پاد ساعتگرد
اینم عکس پاد ساعتگرد
میخواستم بدونم با این توضیحات باید برای پاد ساعتگرد جای سیمها رو جابجا کنم؟
سلام مجدد
شما فقط كافيه در ابتدا چك كنيد ببينيد اصلا موتورها چجوري ميچرخند. بعد از اينكه چرخش موتورها را چك كرديد آنوقت هر كدام كه برعكس مي چرخيد با عوض كردن جاي سيم جهت چرخش را مي توانيد عوض كنيد. لطفا عكسي از قسمت بالايي موتور ارسال كنيد. به احتمال قوي شافت موتور شما داراي پخ مي باشد و همراه هر موتور معمولا يك ملخ درون پاكت قرار مي دهند كه علت اينكه نوشته اند ساعتگرد و پادساعتگرد هم احتمال زياد همين است. عكس ارسالي را طوري بگيريد كه شافت موتور كاملا واضح باشد. براي جهت چرخش صحيح هر ملخ هم در جلسات ملخ توضيحات كافي داده شده است ولي هر كدام مشكل داشتيد بيان كنيد.
سلام .مهندس این موتورها به صورت کومبو به فروش میرسه .موتوری که اسپینر آن به رنگ مشکی است به صورت پادساعتگرد میچرخه و اسپینر آنهم به صورت معکوس عقربه های ساعت روی موتور بسته میشه و موتور دوم با اسپینر طوسی رنگ به صورت ساعتگرد و اسپینر آنهم به صورت ساعتگرد روی متور نصب میشه
سلام جناب سليمي
بله صحيح است. با توجه به رنگ اسپينرها هم تشخيص آسان است. براي تغيير جهت فقط كافيه جاي دوتا سيم رو تعويض كنيد.
موفق باشيد
موتور پاد ساعتگرد با اسپینر مشکی که اسپینر هم به صورت پاد ساعتگرد روی شافت موتور بسته میشه
مهندس قاسمی عزیز از توضیحاتتون تشکر میکنم
خواهش میکنم جناب سلیمی
با آرزوی موفقیت برای شما و بقیه دوستان
سلام مهندس.مطلب بسیار عالی بود.تشکر از شماوآیا با موتور براشلس اسکوتر بزقی آشنایی داریید.مشکل درایو کردنش رو دارم و نمیتونم درایور مناسبش رو پیدا کنم.دارای سنوس اثر هال هستند.350وات و36ولت.آیا امکانش هست درایور مناسبی معرفی بفرمایید براش؟
سلام جناب بهزادي
موتورهاي براشلس در هر جايي كه به كار روند داراي يك ساختار يكسان هستند و تفاوتي با هم ندارند. اين نوع موتورها به دسته هاي سنسوردار و بدون سنسور تقسيم بندي مي شوند كه موتور شما از نوع سنسوردار است. با توجه به اينكه موتور شما داراي سنسور مي باشد پس قطعا از اسپيدكنترلرهاي معمولي نمي توانيد استفاده كنيد و بايد اسپيدهاي مخصوص موتورهاي براشلس سنسوردار استفاده كنيد زيرا تايمينگ قطب ها داراي اهميت است. چيزهايي كه داراي اهميت است به صورت زير است:
1- آمپر مصرفي مهم مي باشد و براي اينكار نياز است كه شما يك اسپيدكنترلي بخريد كه حداقل 5 آمپر بالاتر از حداكثر آمپر مصرفي موتور باشد.
2- اسپيدكنترل مورد نظر بايد توانايي كار با ولتاژ باتري مورد استفاده در اسكوتر شما را داشته باشد.
موفق باشيد