مدهای فلايت كنترل APM {جلسه بيست و هفتم}

access_time2016-11-17
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رباتیک ، فلایت کنترل ، کوادروتور
visibility 5.68k بازدید

دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :

 

دوره آموزشی کوادکوپتر از صفر تا 100

 

دوره آموزشی الکترونیک به زبان ساده

 

دوره آموزشی ساخت اصولی ربات

 

دوره آموزشی آردوینو همراه با پروژه

 

دوره آموزشی آزمایشگاه الکترونیک

 

دوره آموزشی پایتون

 

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

100 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام ببخشید اقای مهندس میشه یه کمک کنید من تمام اموزش هاتون رو خواندم و یه کواد هم با apm2.8 ساختم اما در نرم افزار همش خطای need 3D fix رو میده باید چکار کنم تا arm بشه؟؟؟؟

    پاسخ

    • سلام و احترام
      لطفا عکسی از صفحه مربوط به مدهای پروازی بگیرید و ارسال کنید تا بررسی شود. دقت کنید که این مشکل از GPS است و قفل نمی شود به همین دلیل ابتدا مدهای پروازی را دستکاری نکنید. لطفا از صفحه flight mode در میشن پلنر عکس گرفته و ارسال کنید تا بررسی شود.
      با سپاس

      پاسخ

  • سلام خسته نباشید
    بهترین نرم افزار اندروید برای تغییر پارامترهای فلایت کنترل apm 2.8 به وسیله usb چیست؟

    پاسخ

    • سلام و احترام
      براى اندرويد نرم افزار DroidPlanner 3 يكى از نرم افزارهاى مناسب در اين زمينه مى باشد كه مى توانيد استفاده كنيد.
      موفق باشيد.

      پاسخ

  • سلام جناب اقای قاسمی
    من مشکلی راجع به تنظیم مدهای پرواز روی رادیو دارم
    اینکه با یک کلید سه حالته و یک کلید دو حالته بیشتر از چهار مد نمیتونم استفاده کنم، ایا این امکان وجود داره بصورت ترکیبی با این دو کلید از شش مد پرواز بتونم استفاده کنم، و اینکه چگونه؟
    با تشکر از زحمات شما.

    پاسخ

  • سلام آقای قاسمی وقتتون بخیر و ایام نوروز بکام ..
    ببخشید من در بعضی از پرواز هام به مشکلی برخوردم؛ که چون اینبار برای بار سوم به این مساله برخوردم لازم دیدم برای حلش ازتون سوال کنم. دفعه قبلی هم که این مورد برام پیش اومد نتونستم کواد رو به درستی کنترل کنم و در نتیجه باعث سقوطش شد. مشکل اینه که کواد زمانی روی هواست ( مُد Loiter) ناگهان شروع به چرخش حول یک مرکز فرضی میکنه و دیگه نمیشه در این حالت درست کنترلش کرد!!
    ممنون میشم بفرمایید مشکل از کجاست
    ضمنا خواستم فایل Log آخرین پرواز ( که این مشکل پیش اومد) رو براتون دانلود کنم اما در قسمت Log Downloader تاریخ و ساعت تمامی موارد مثل همه و من نمیدونم آخرینش کدامه!؟
    با این حساب با این فرض که آخرینش شماره 89 در این لیست باشه؛ این فایل رو دانلود و آنالیرش رو در کامنت بعدی پیوست میکنم خدمتتون.
    با سپاس فراوان از جنابعالی

    پاسخ

    • سلام و عرض ادب
      آيا GPS نصب است؟ از قطب نماى داخلي استفاده مى‌كنيد يا خارجى؟ لطفا نوع GPS را ارسال كنيد.

      پاسخ

      • با سلام؛ بله GPS نصب هست مدل Ublox Neo 6M
        و تا کنون از قطب نمای داخلی APM استفاده کردم.

        پاسخ

        • سلام مجدد
          مشکل چرخش کوادکوپتر به دور خودش به دلیل این است که نمی تواند جلوی خودش را تشخیص دهد و مدام می چرخد تا جهت صحیح را پیدا کند ولی اگر قطب نما مشکل داشته باشد یا کالیبره نباشد نمی تواند به درستی کار کند و مدام می چرخد. از آنجایی که شما بیان نمودید کالیبراسیون را به درستی انجام داده پس مشکل به احتمال زیاد از درست نبودن جهت نصب قطب نما می باشد. لطفا عکسی از صفحه قطب نما در میشن پلنر نیز ارسال کنید.(initial setup-mandatory hardware-compass)
          مقدار پارامتر MAG_ENABLE و COMPASS_EXTERNAL نیز اعلام کنید.
          موفق باشید

          پاسخ

          • سلام خدمت شما
            تا کنون از قطبنمای داخلی استفاده میکردم اما هم اکنون قطبنمای خارجی را متصل کردم و کالیبراسیون هم به درستی انجام شد. مقادیر پارامتر هایی که فرمودید اکنون 1 است و عکس از صفحه قطبنما هم ارسال میکنم خدمتتون.

          • با سلام
            اگر قطب نمای داخلی متصل بوده است قاعدتا می بایست به درستی کار کند مگر اینکه نویز گرفته باشد. آیا با اتصال قطب نمای خارجی مشکل برطرف گردید؟

          • باسلام ؛
            بله خوشبختانه مشکل حل شد.

« دیدگاه‌های کهنه
دیدگاه‌های تازه‌تر »

دیدگاهتان را بنویسید