مدهای فلايت كنترل APM {جلسه بيست و هفتم}
دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
218 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
511 بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
236 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
218 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
290 بازدید
100 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
با عرض سلام
من از فلایت apm بدون جی پی اس استفاده میکنم در استابلایزر وقتی کواد بلند میشه آروم به دور خودش میچرخه و یک جا نمیمونه، میخواستم بدونم این طبیعیه یا یه جای کار من اشکال داره، آیا این وضعیت را میشه بهبود داد؟
سلام جناب غلامی.
این وضعیتی که شرح دادید مشکل دارد. به احتمال زیاد مشکل از قطب نماست. قطب نما را کالیبره نمائید ببینید مشکل برطرف می شود یا خیر؟
موفق باشید.
با عرض سلام خدمت اقای قاسمی، با تشکر از راهنماییتون ؛
با کالیبره کردن قطب نما مشکل دور خود چرخیدن کواد حل شد، ولی الان مسله ای که هنوز حل نشده اینه که وقتی کواد از رو زمین بلند میشه یکجا ثابت نمیمونه و به طرفین حرکت میکنه.
سلام مجدد
برای حل مشکل دوم ابتدا کالیبراسیون شتاب سنج و قطب نما را یکبار دیگر انجام دهید و پرنده را تست کنید ببینید مشکل برطرف می شود یا خیر؟ اگر مشکل برطرف نشد می بایست ضرایب PID را به روش گفته شده در سایت تنظیم کنید.
با آرزوی موفقیت برای شما
صفحه اول میژن به این شکله این مقدار خطای gps عادیه یا باید کاری انجام بدم
خطاش بعضی اوقات 10متر میشه
مدل جی پی اس m8
با سلام و احترام
در كامنت قبلى پاسخ داده شد.
موفق باشيد.
صفحه اول میژن به این شکله این مقدار خطای gps عادیه یا باید کاری انجام بدم
خطاش بعضی اوقات 10متر میشه
مد جی پی اس m8
سلام و احترام
در مورد GPS نيز پارامترهاى متعددى بر مقدار آن تاثيرگذارند ولى معمولا نكات زير براى GPS هايى كه ما به صورت آماده استفاده مى كنيم تاثيرگذارند:
1- ابتدا اينكه GPS را بر روى پايه مخصوص GPS نصب كنيد تا نويز كمترى به آن برسد. نويزها تاثير بسزايى در مقادير GPS دارند.
2- بسته به اينكه در چه موقعيتى كوادكوپتر پرواز مى كند تعداد ماهواره هايى كه در آسمان با GPS روى كوادكوپتر قفل مى شوند متفاوت است بنابراين دقت نيز متفاوت مى شود و البته به كشور مورد نظر نيز بستگى دارد.
3- سيستم هاى موقعيت ياب جهانى متنوع هستند و بسته به اينكه انواع سيستم ها همانند GPS و Glonass و… را تحت حمايت خود دارند دقت نيز تغيير مى كند.
در پناه حق باشيد.
سلام آقای قاسمی شرمنده
من کالیبراسیون رادیو و اسپید رو انجام دادم و حتی فلایت رو آرمینگ کردم ولی وقتی باتری رو جدا میکنم و دوباره وصل میکنم فلایت آرمینگ نمیشه و حتی چندین بار تکرار کردم ولی نمیدونم به چه علت این اتفاق میافته
البته این که وصل بشه و دوباره بعد از قطع و وصل باتری نتونم وصل بشم چندین باره که اتفاق میافته لطفا رانماییم کنید اشکال کارم کجاست خیلی خیلی ممنون میشم
سلام و عرض ادب
در مورد اينكه فلايت آرمينگ نمي شود دلايل متعددى وجود دارد ولى احتمال زياد به خاطر كاليبره نبودن قظب نما و شتاب سنج مى باشد. لطفا اين دو را مجددا كاليبره كنيد و نتيجه را گزارش نمائيد تا راهنمايى گردد.
با آرزوى موفقيت
من دوباره شتاب سنج و قطب نما رو کالیبره کردم
بعد از اتمام مراحل پیام کالیبره شدن شتاب سنج درسته چندین بار سعی کردم قطب نما رو کالیبره کنم ولی هر بار پیام تو آخرین لحظه پیام زیر میامد
با سلام و احترام
لطفا براى كاليبره كردن از آخرين نسخه ميشن پلنر استفاده كنيد. بدين منظور از قسمت Help گزينه آپديت را انتخاب كنيد تا نرم افزار آپديت شود. مجدد اقدام كنيد و نتيجه را گزارش نمائيد.
با آرزوى موفقيت براى شما