كاربرد شتاب سنج {جلسه بیست و یکم}
دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
216 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
504 بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
233 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
218 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
290 بازدید
26 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام و عرض خسته نباشید
اگه امکان داره براتون مکان یابی با شتاب سنج و بدون جی پی اس رو به طور کامل (فیزیک آن و کد نویسی )شرح بدید.
و اگر ممکنه به مبحث برنامه نویسی فیلترینگ جایرو و شتاب سنج و همچنین pid و بالا بردن دقت جایرو و البته کالیبره کردن سنسور ها به صورت عملی بپردازید
ممنون
سلام دوست عزیز
اینکه شما موقعیت یابی با شتاب سنج رو برای چه کاری لازم دارید خیلی مهمه. شاید در نظر اول بگید خب یه انتگرال از شتاب میگیریم میشه سرعت و یه انتگرال از سرعت میگیریم میشه مکان و کاری که باید انجام بدید اینه که ثابت انتگرال ها رو با معادلات قبلی محاسبه کنید ولی نکته مهم اینه که دقت برای ما خیلی مهمه و یه خطای کوچک در محاسبه شتاب باعث یک خطای بسیار بزرگ در مکان میشه. اگر برای کارهای ساده مکان یابی لازم دارید میتونید از همین شتاب سنج های موجود در بازار استفاده کنید. کدنویسیش هم تو یه جلسه مختص براتون شرح میدم.
موفق باشید
عالی بود مثل همیشه
سلام جناب قاسمی عزیز.واقعا ممنونم ازتون بخاطر وقتی که میزارین و مطالب ساده و روانی که میزارین…
با سلام و خسته نباشید
برای تعیین موقعیت یک کوادروتور در یک محیط از سنسور شتاب سنج به همراه جایروسکوپ استفاده می شود؟
با سلام
برای تعیین موقعیت کوادروتور از GPS استفاده میشود. جایروسکوپ فقط سرعت زاویه ای را اندازه می گیرد. شتاب سنج هم با استفاده از شتاب, زاویه ای که کوادروتور با سه تا محور مختصات می سازد را به ما می دهد.
ترکیب داده های موارد فوق را در جلسات اینده به صورت کاملا واضح بیان می کنم.