راديو كنترل {جلسه شانزدهم}

226 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام.تو رو خدا ببخشید این قدر سوال میپرسم.

  کارهایی رو که گفتید انجام دادم و اومدم که کواد رو تست کنم همین که تراتل حدودا 20درصد شد یکی از ملخ ها که یه کم ترک خورده بود کاملا شکست و باعث لرزش زیادی شد!الان دیگه تو misson planner  پیغام bad compass health میزنه و  arm نمیشه.مشکل هم اینه که توی کالبریشن توی قسمت compass  کواد رو در همه جهت های مختلف میچرخونم ولی هیچ عدد و نقطه ای ثبت نمیشه و ارور 99 رو میده!فلایت (مدل apm) رو هم ریستارت کردم و دوباره فریمور ریختم روش اما درست نشد.ممکنه قطعه ای سوخته باشه؟اخه من تازه نو خریدم.

  پاسخ

  • سلام و احترام
    جناب افتخاری هر تعداد سوال که داشته باشید در این سایت پاسخ داده می شود و باعث خوشحالی بنده است که بتوانم مشکلی را برطرف کنم.
    در موردی ارور 99 که بیان نمودید باید خدمتتان عرض کنم که براي رفع اين ارور به صورت زير عمل كنيد:
    نکته ای که باید به آن دقت کنید استفاده از قطب نمای داخلی است که در ورژن APM2.8 وجود دارد. برای استفاده از این قطب نمای داخلی باید جامپر روی برد مربوط به قطب نمای داخلی را متصل کنید و در صورتی که می خواهید از قطب نمای خارجی استفاده کنید این جامپر را بیرون بیاورید. در شکل زیر محل این جامپر نشان داده شده است. هنگام اتصال قطب نمای خارجی این جامپر را بیرون بیاورید.
    

    البته پیشنهاد می کنم ترجیحا از یک قطب نمای خارجی استفاده کنید تا از نویزهای ناشی از سیم های موجود و نویز موتورها و… در امان باشید. قطب نمای داخلی در صورتی که محل فلایت کنترل به دقت جانمایی نشود دارای نویز می شود و با مشکل مواجه می شوید. پس ترجیحا از قطب نمای خارجی استفاده کنید تا فاصله مناسب از اتصالات داشته باشد.
    ایمنی: لطفا حتما با فاصله و عینک مناسب پرنده را تست کنید زیرا ملخ های آن بسیار برنده می باشد و در هر فاصله احتمال برخورد وجود دارد.
    با آرزوی بهترین ها

    پاسخ

• سلام

  من يه هلي كوپتر خريدم كه روش نوشته 3.5 كانال دارد. منظور از نيم كانال چيه؟

  خيلي ممنون

  پاسخ

  • سلام
    منظور از 0.5 كانال ذكر شده در هلي مورد نظر مربوط به روشن خاموش شدن LED روي آن مي باشد.
    موفق باشيد

    پاسخ

• سلام آقای قاسمی . وقتتون بخیر

  من برای ساخت کوادکوپترم، رادیویی که انتخاب کردم مدل زیر هست
  رادیو كنترل 5 كانال hitech مدل optic5
  که قیمتش حدودا 350 تومنه. ببخشید میخواستم بپرسم  توی این رنج قیمتی، مدل مناسبی انتخاب کردم؟ یا شما پیشنهاد دیگری دارید. ضمنا من در حال حاضر نیازی به بیشتر از 4 کانال نمیبینم چون هدفم فقط پرواز کواد هست و فرضا اگر بخواهم تصویر برداری  هم انجام بدم؛ دوربین بدون گیمبال  به کواد وصل میکنم

  ایا ممکنه بعدا به تعداد کانال بیشتر نیاز پیدا کنم؟ ممنون میشم از رهنمایی تون واینکه اگر پیشهاد دیگری برای خرید ردایو کنترل دارید بفرمایید. با سپاس

  پاسخ

  • سلام جناب فتوت
    در مورد تعداد كانال ها همانطور كه در جواب دوستان ديگر ذكر شد با 4 كانال مي توانيد به تمامي جهات در پرواز دسترسي داشته باشيد ولي ذكر چند نكته خالي از لطف نيست:
    1- هنگامي كه يك پرنده اي را طراحي مي كنيد و آن را مي سازيد بايد به ايمني آن نيز دقت كنيد. پيشنهاد مي كنم از هر فلايت كنترلي كه استفاده مي كنيد يكي از مدهاي بازگشت به خانه و يا فرود در همان نقطه و… را فعال كنيد تا در صورتي كه سيگنال راديوكنترل قطع شد و يا شارژ باتري در حال اتمام باشد و يا هر اتفاق ديگري كه منجر به عدم دسترسي شما به كوادكوپتر شد خودش موارد ايمني را انجام دهد و اين فعال سازي نياز به يك كانال مجزا دارد(كانال 5).
    2- براي فعال سازي دوربين و كار با آن نياز به يك كانال مجزا داريد(كانال 6)
    3- اينكه بخواهيد در شب براي پرنده از LED استفاده كنيد كه باز هم به يك كانال مجزا نياز داريد(تنها در صورتي كه اتصال مستقيم به باتري باشد و با وصل و قطع سوكت اتصال روشن خاموش شود نيازي به كانال مجزا نداريد). (كانال 7-اختياري)
    4- همچنين در صورتي كه قصد داشته باشيد نوع پرنده را تغيير دهيد باز هم تعداد كانال ها بسته به نوع آن تغيير مي كند.
    5- ترجيحا از راديوكنترلي استفاده كنيد كه فرستنده آن داراي صفحه نمايش باشد و به راحتي بتوانيد به تنظيمات آن دسترسي داشته باشيد. راديوي 5 كانال hitech مدل optic5 بدون صفحه نمايش است.
    6- با توجه به شرايطي كه ذكر كرديد راديوي پيشنهادي من به شما راديوكنترل 6كاناله داراي صفحه نمايش Fly sky مدل FS-i6 مي باشد كه قيمت حدودي آن 400000 تومان مي باشد.
    با توجه به نكاتي كه ذكر شد پيشنهاد مي كنم در صورتي كه از دوربين نيز مي خواهيد استفاده كنيد تعداد كانال ها را افزايش دهيد تا بعدا نخواهيد براي يك كانال دوباره هزينه كنيد. بحرحال خودتان بهتر از هر كسي مي دانيد كه تا چه مرحله اي قصد ورود به اين رشته را داريد و متناسب با آن مي توانيد تعداد كانال ها را انتخاب نماييد.
    با آرزوي موفقيت

    پاسخ

    • سلام مجدد خدمت جناب عالی

      در ابتدا لازم میبینم یه تشکرازشما داشته باشم بخاطر وقتی که میگذارید و با حوصله و بطور کامل پاسخ میدهید. واقعا ممنونم

      در رابطه با رادیو کنترل . حقیقتش من ابتدا تصمیم گرفتم که رادیوکنترلشو خودم بسازم (با استفاده از آردینو) و بعد از کلی سرچ و تحقیق ، بالاخره یک چیزی ساختم! حدودا یک هفته درگیر ساختش بودم در ابتدا که اصلا جواب نمیگرفتم و در نهایت هم جواب مطلوبی متاسفانه نتونستم بگیرم .

      داخل سایت دیجی اسپارک پروژه ای بود تحت عنوان  ساخت رادیو کنترل 4کانال و در واقع اولین سورس من برای ساخت رادیوکنترل همین بود. و در کنارش هم از کلی سایت های دیگه و حتی سایت های خارجی سعی کردم کمک بگیرم. اما در نهایت موفق نشدم جواب مطلوبی بگیرم . ( دو تا از کانال ها که اصلا کار نمیکنند و دوتای دیگه هم از خطای بالایی برخوردارند _ با توجه به تستی که توی برنامه میشن پلنر قسمت کالیبراسیون رادیو اجام دادم_)

      اینم یک عکس کلی از رادیویی که ساختم(در شرایط آزمایشی)

      http://uupload.ir/files/pj21_img_0548.jpg

      با این حال بنظر من اگر شما پروژه ساخت رادیو کنترل هم داخل سایت تون  قرار بدید خیلی خوبه. یا اگر سورسی سراغ دارید که ساخت یک رادیو کنترل معمولی (4کانال) با استفاده از آردینو رو یاد داده باشه ممنون میشم معرفی کنید.

      اما از همه ی این تفاسیر که بگذریم دیگه تصمیم گرفتم که یک رادیو بخرم!

      و اما توضیحات شمارو در بالا خوندم. ببنید رادیویی که شما معرفی کردید من سرچ کردم اما فروشگاهی ندیدم که موجود داشته باشه. یک فروشگاه موجود داشت که اونم قیمتش یخورده بالا بود

      و اما در رابطه با نکاتی که ذکر کردید:

      در رابطه با نکته اول تون؛ به هر حال رادیویی هم که من انتخاب کردم کانال پنجم را برای این موردی که فرمودید داره

      در رابطه با نصب دوربین. فعلا که من قصد نصب یک دوربین معمولی( مثلا گوشی موبایل!) دارم و نمیخوام در این مورد هزینه ای بکنم . البته فعلا! اما اگر به هر حال بخواهم در اینده یک دوربین مناسبتر نصب کنم، ایا فقط این دوربین با کانال زمینی کنترل میشه( منظورم اینه که روشن یا خاموش شدن این دوربین ها فقط از طریق رادیو انجام میشه؟)

      و در رابطه با نصب led هم ؛ بصورت مستقیم به باتری وصل میکنم.

      با این حال باز ممنون میشم اگر موردی هست بفرمایید تا انتخاب بهتری داشته باشم فعلا که نظرم روی همون optic5 هست

      ضمن تشکر مجدد از جناب عالی

       

       

      پاسخ

      • سلام مجدد
        در مورد نكاتي كه عرض نموديد موارد زير به استحضار مي رسد:
        1- اينكه يك راديوكنترل 5 كانال دارد فقط بحث تعداد كانال ها مطرح نيست. شما به اين نكته هم دقت كنيد كه كانال پنجم را براي چه كاري لازم داريد؟ اگر صرف روشن و خاموش كردن يك LED باشد يك كليد دوحالته در بالاي راديوكنترل باشد كار شما را انجام مي دهد و كافي است ولي چنانچه بخواهيد از اين كليد بين مدهاي پروازي سوئيچ كنيد يك كليد دو حالته فقط دو مد پروازي را براي شما امكان پذير مي كند و بقيه مدها بدون استفاده مي مانند مگر اينكه هر بار پرنده را به سمت پايين بكشيد و به درون تنظيمات برويد و دو مد ديگر را انتخاب كنيد و…! حتي خاموش روشن كردن همان LED هم هميشه به صورت يكنواخت نيست. به فرض اينكه شما قصد داشته باشيد يك الگوريتم تعويض نور براي كوادكوپتر در شب طراحي كنيد كه چند وضعيت داشته باشد باز هم به يك كليد چند وضعيتي نياز داريد.
        2- براي دوربين هم مي توانيد از همان ابتدا روشن نگه داريد و با استفاده از فرستنده و گيرنده كه كاملا مجزا از فلايت مي باشند آن را كنترل كنيد و به كانالي هم نيازي نداريد.
        3- ساخت راديوكنترل دست ساز در ليست جلسات آموزشي قرار دارد.
        موفق باشيد

        پاسخ

        • درود.  بسیار ممنونم از شما بابت راهنمایی تون

        • سلام. خواهش مي كنم. موفق باشيد

• سلام مجدد اقای قاسمی.مشکل رادیو حل شد ولی یه مشکل دیگه پیدا کردم.وقتی کالیبراسیون رو انجام دادم اقدام به پرواز کواد کردم.اما وقتی کواد روتر حدود 30یا 40 سانت بلد شد به سمت موتور 2 کج شد و ملخ موتور با برخورد به زمین شکست!میشه راهنمایی کنید که چیکار کنم حل شه؟!!در ضمن یه سوال دیگه:ایا باید جهت جلو فلایت apm با جهت جلو کوادروتر یکسان باشد؟در مراحل کالیبراسیون باید فلایت apm را به تنهایی کالیبره کرد یا کل کوادروتر را؟ممنون از وقتی که میگزارید.

  پاسخ

  • سلام مجدد.
    1- ابتدا اينكه جهت جلوي كواد حتما بايد با جهت جلوي بدنه يكسان باشد تا نصب موتورها به درستي صورت گيرد. پس در وهله اول هر چهار موتور را طبق اطلاعاتي كه در جلسات APM ذكر شد نصب كنيد.
    2- براي كاليبراسيون APM مي توانيد همانطور كه فلايت روي بدنه نصب شده است كاليبراسيون را بر روي يك سطح كاملا افقي انجام دهيد و يا اينكه قبل از نصب فلايت كنترل بر روي بدنه كوادكوپتر كاليبراسيون را انجام دهيد. براي كاليبراسيون به شيوه دوم ابتدا بايد فلايت را روي يك سطح افقي(همانند ظروف مستطيل مانند(زاويه 90 درجه) بر روي يك سطح صاف) بچسبانيد و سپس كاليبراسيون را انجام دهيد. حتما كاليبراسيون اسپيدكنترل ها را در پايان كار انجام دهيد تا از عملكرد يكسان تمامي موتورها مطمعن شويد.
    بعد از انجام مراحل بالا نتيجه را اعلام كنيد تا در صورت نياز ادامه يابد.
    لطفا در جهت حفظ ايمني و احتمال پرتاب ملخ و… در مراحل اوليه تست از عينك ايمني و حفظ فاصله مناسب استفاده كنيد.
    موفق باشيد.

    پاسخ