راديو كنترل {جلسه شانزدهم}

مقدمه

قبل از شروع به خواندن جلسه راديو كنترل لطفا جلسه قبل را كه مربوط به آشنايی با كانال در ربات هاي پرنده مي باشد مطالعه کنید:

کاربران محترم، خواندن این جلسه راديو كنترل بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

ابتدا یک شماتیک پروازی مربوط به کوادكوپتر را نگاه کنید:

رادیوکنترل

[post_shop]

هر راديو كنترل از دو بخش تشکیل می شود:

1- فرستنده

2- گیرنده

اجزاي يك راديو كنترل كوادكوپتر

بخش هاى راديو كنترل

1-فرستنده

فرستنده همان بخشي است كه ما در دست مي گيريم و با استفاده از آن كوادكوپتر را کنترل می کنیم.  در شکل زیر یک فرستنده راديو كنترل را مشاهده می کنید.

فرستنده راديوكنترل

2- گيرنده راديو كنترل

گيرنده راديو كنترل بر روي كوادكوپتر نصب مي شود و همراه با پرنده در آسمان است. اين گيرنده به كمك فرستنده وظيفه هدايت پرنده را به عهده دارند. گيرنده هاي راديو كنترل معمولا داراي يك يا دو آنتن هستند. شكل زير نمونه اي از يك گيرنده را نشان مي دهد كه داراي دو آنتن مي باشد.

گيرنده راديو كنترل

فرکانس های کاری رادیوکنترل ها:

در راديو كنترل ها از فركانس هاي متعددي استفاده مي شود كه با گذشت زمان تغيير كرده اند. يكي از اين فركانس ها 72MHZ است. این فرکانس قدیمی است و برد زیادی دارد ولی احتمال تداخل با بقیه وجود دارد حتی اگر برندهای متفاوت فرستنده داشته باشید. از ديگر فرکانس هايي كه زياد مورد استفاده است 2.4Ghz است. این فرکانس يك فركانس جدید هست و در حال حاضر معمول ترین نوع فرکانسی است که استفاده میشود. آنتن کوتاهتری نیاز دارد و اینکه برد کمتری نسبت به 72مگاهرتز دارد. احتمال تداخل هم برای برندهای مختلف وجود ندارد. فرکانس های دیگری همانند 1.3Ghz یا 900MHz یا 433MHz و… هم وجود دارد که معمولا برای رادیوهای با برد بالا استفاده می شوند.

كانال هاي موجود در راديوكنترل

کانال های موجود بر روی یک فرستنده به صورت زیر است:

فرستنده راديوكنترل

در شکل بالا مشاهده می کنید که محدوده هر کانال به چه صورت است. چهار كانالي كه در شكل بالا نشان داده شده است چهار كانال ضروري مي باشد. در زیر به بررسی این چهارکانال می پردازیم.

1-کانال 1 (ايلِران):

اگر بخواهیم ربات را به سمت چپ حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت چپ یعنی جایی که نوشته شده Roll Left حرکت می دهیم. و برای اینکه ربات به سمت راست حرکت کند اهرم سمت راست را به  سمت راست در جایی که نوشته شده Roll Right حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم.

2-کانال 2 (الِویتر):

اگر بخواهیم ربات را به سمت جلو حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت بالا درجایی که نوشته شده Pitch Up حرکت می دهیم و برای اینکه ربات به سمت عقب حرکت کند اهرم سمت راست را به  سمت پایین در جایی که نوشته شده Pitch Down حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم.

3- کانال 3 (تِراتِل):

وقتی دور موتورها را با کانال تراتل زیاد و کم می کنیم یک کانال است(از بالا تا پایین یک کانال است). دقت کنید تنها اهرمی که فنری نیست همین اهرم مربوط به گاز است یعنی هرچه بیشتر گاز بدیم موتورها تندتر میچرخن و برای کاهش گاز باید اهرم رو با نیروی دست به سمت پایین بیاریم و اینجوری نیست که فنری باشه و خودش بیاد پایین. دلیلش هم اینه که ما دور موتورها رو در وضعیت های دلخواه خودمون می خواهیم.

4-کانال 4 (رادِر):

هنگامی که ربات با استفاده از کانال Yaw یا همان Rudder به دور خودش میچرخد هم می تواند ساعتگرد به دور خودش بچرخد و هم می تواند پاد ساعتگرد به دور خودش بچرخد. به این دو نوع چرخش که با Yaw Left و Yaw Right انجام می دهیم یک کانال اختصاص می دهیم.

در یک فرستنده رادیو کنترل ما می تونیم جو استیک رو در چهار حالت تنظیم کنیم یعنی جای کانال هامون رو به چهار صورت می تونیم بچینیم. البته حالت استاندارد همون چیدمان حالت 2 است که مدنظر ماست.سعی کنید همیشه از حالت 2 استفاده کنید که دستتون به میله های جوی استیک عادت کنه و چشم بسته کوادكوپتر را پرواز بدید!

مدهای رادیوکنترل

در حالت عادی که کاری به عوض کردن وضعیت جوی استیک ها نداریم ولی در صورتی که حرفه ای هستید و به سه تا حالت دیگه عادت دارید و یا اینکه چپ دست هستید می تونید با استفاده از صفحه نمايش راديو كنترل و يا از طريق نرم افزاري اينكار را انجام دهيد.

استفاده از صفحه نمايش فرستنده

اگر رادیو کنترلتون LCD داشت حالت مورد نظر روی LCD نمایش داده می شود و با کلیدهای تنظیمات که در کنار صفحه نمایش هستید می توانید مد موردنظر را انتخاب کنید. به شکل زیر دقت کنید.

انتخاب مدکاری رادیو کنترل

كاربرد كليدهاي بالاي فرستنده راديوكنترل

معمولا تعدادی کلید دوحالته و تعدادی هم کلید روتاری در بالای بعضی رادیو کنترلها وجود دارد که با استفاده از اینها می توان کانال های اضافی ایجاد کرد. دقت کنید که ایجاد کانال جدید با کلیدهای دوحالته محدودیت خاص خودش را دارد و فقط برای موقعیت هایی مناسب است که دو وضعیتی باشند زیرا این کلید سیگنال PWM را فقط در دو حالت 0 و 100 شناسایی می کنند ولی کلیدهای روتاری(rotary به معنای چرخشی می باشد) یا همان چرخشی دارای بینهایت وضعیت هستند و همانند کلید تراتل که از 0 شروع می شود و کم کم به سیگنال اضافه می شود عمل می کنند که بازهم کاربرد خودش را دارد و در کل نمی توان گفت که کدام بهتر است. هر کدام از این کلیدها معایب و مزایایی دارد. 

نکته: وجود تعداد کلیدهای اضافی دلیل بر این نیست که ما به همان تعداد می توانیم کانال جدید ایجاد کنیم زیرا هر رادیوکنترلی ظرفیت محدودی برای ایجاد کانال دارد مثلا در شکل زیر ما 8 عدد کلید دوحالته داریم و 2عدد کلید چرخشی داریم که طبق بحثمان باید بتوانیم 10 کانال جدید ایجاد کنیم و با 4 کانال روی جوی استیک ها در مجموع 14 کانال داشته باشیم ولی اینگونه نیست و بسته به نوع رادیوکنترل تعداد محدودی کانال می توان ایجاد کرد.

كليد دو حالته و سه حالته راديو كنترل

در بعضی از رادیوکنترل ها با توجه به اینکه ممکن است کلید دوحالته جوابگوی کار ما نباشد از کلیدهای سه حالته استفاده می کنند. یعنی اینکه کلید مورد نظر سه حالت ممکن را برای ما به وجود می آورد. فرض کنید PWM ما حداکثر 900 باشد بدین ترتیب وقتی کلید روی حالت 0 است مقدار PWM صفر است و وقتی روی حالت 1 است مقدار PWM عدد 450 است و وقتی روی حالت 2 است مقدار PWM عدد 900 است. یعنی دو حالت مربوط به حداقل و حدکثر PWM است و یک حالت هم مربوط به حد وسط می باشد. در شکل زیر این مطلب به صورت واضح با شکل نشان داده شده است.

کلید دوحالته و سه حالته در رادیو کنترل

در بعضی از راديو كنترل ها کنار این کلیدها را با حروف LO و HI مشخص می کنند که بیانگر همان دو حالت 0 و 1 می باشد. LO مخفف LOW می باشد و HI مخفف HIGH می باشد.

کلیدهای بالای فرستنده رادیو کنترل

شکل زیرهم نمونه از کاربرد این کلیدها برای تنظیمات مختلف را نشان می دهد.

کاربرد کلیدهای فرستنده رادیو کنترل

مقدمه

در تمامي فرستنده هاى راديوكنترل معمولا 4 كليد تريم قرار داده مي شود كه از آنها براى تريم كردن كوادكوپتر و يا هر نوع پرنده اي هنگام پرواز استفاده مي شود اين كليدها در كنار هر كانال وجود دارند و نحوه كم و زياد كردن آنها نيز دقيقا همانند همان جوى استيك مي باشد. در شكل زير محل قرار گيري آنها را نشان داده ايم.

تريم كردن كوادكوپتر

در هنگام کار با رادیوکنترل ها ممکن است به اصطلاحاتی برخورد کنید که در زیر تعدادی از آنها را آورده ایم:

1:HI/LO Rate Switch:

این کلید هم دو حالت داره. حالت اول برای پروازهای عادی هست(LO مخفف LOW است یعنی کم) که نیازی به مانور و حرکات نمایشی و نیست و مخصوص افراد مبتدی است. عملکردش به این صورته که نرخ تغییرکانال ها در این حالت 70% حالت اصلیشه.یعنی اینکه فقط از 70درصد یک کانال استفاده می کنه مثلا وقتی میخواهید ربات رو به سمت چپ بیارید تا یه محدوده خاصی کج میشه که بیاد سمت چپ نه حالت 100درصد. یجورایی با این کار تو PWM دستکاری می کنیم. مثل این میمونه که ماشین سواری شما تا سرعت 180کیلومتر بر ساعت سرعت داره اونوقت شما با سرعت 80کیلومتر بر ساعت که خیلی ایمن تر و بهتره رانندگی میکنید(کمربند یادتون نره!!!) ولی کسایی که مسابقات ماشین سواری شرکت میکنن با سرعت های نهایی همون ماشین رانندگی میکنن که به اصطلاح حرفه ای هستن و پیست مسابقشون هم فرق داره.

در حالت دوم از 100درصد ظرفیت یک کانال استفاده می کنیم(HI مخفف HIGH است یعنی زیاد) و ربات خیلی تندوتیزه! مخصوص افراد حرفه ایه.

2: Elevator Trim:

با استفاده از این کلید میتوانیم علاوه بر کنترل با جوی استیک فنری با استفاده از این کلید به صورت نقطه به نقطه ربات پرنده را کنترل کنیم.

3: Mode 2 

اگر روی یک رادیو کنترل یا در جایی دیگر این عبارت را دیدید منظور همان حالت 2 جوی استیک های می باشد که در بالا توضیح دادیم. بقیه حالت ها هم همان Mode است که ما با عبارت حالت ترجمه کرده ایم. یعنی Mode1 معادل حالت1 و Mode3 معادل حالت3 و Mode4 معادل حالت 4 است.

چگونه يك راديوكنترل را بايند كنيم؟

اصطلاح بايند كردن يا Bind به معني جفت كردن مي باشد و در راديو كنترل يعني اينكه يك گيرنده فقط با فرستنده خاص خودش در ارتباط است و در صورتي كه فرستنده ديگري در محل باشد كنترل آن از دست نمي رود و با فرستنده ديگر اتصالي برقرار نمي كند. كاربرد اين كليد در زمان مسابقات و مكان هايي كه راديو كنترل هاي زيادي وجود دارد بسيار حائز اهميت است. در حالت عادي نيازي به اين تنظيم نداريد. هنگامي كه يك راديو كنترل را مي خريد يك سيم حلقه بسته همراه آن وجود دارد كه مخصوص همين كار است. در زير نحوه كار با آن را شرح مي دهيم.

نحوه بايند كردن هم بدين صورت است كه ابتدا سوكت Bind Plug را مطابق شكل زير متصل مي كنيم.

 بايند كردن راديو كنترل در كوادكوپتر

پس از آن تغذيه گيرنده را متصل مي كنيم. براي تغذيه گيرنده هم مي توانيد بعد از اينكه به صورت كامل اتصالات را برقرار كرديد باتري را متصل كنيد. البته يكي از كانال ها هم متصل باشد تغذيه گيرنده تامين مي شود و نيازي به اتصال همه آنها نيست. بعد از اينكه تغذيه گيرنده را متصل نموديد يك چراغ قرمز به صورت چشمك زن روي گيرنده ظاهر مي شود.

سيم اتصال گيرنده راديو كنترل به فرستنده

  پس از اينكه تغذيه گيرنده را متصل كرديد و چراغ آن به صورت چشمك زن بود به سراغ فرستنده برويد و كليد بايند (Bind key) را فشار دهيد. بعد از فشردن اين كليد و همزمان با اينكه اين كليد را فشار مي دهيد فرستنده را روشن كنيد سپس به گيرنده نگاه كنيد و تا زماني كه چراغ چشمك زن روي گيرنده به حالت ثابت در نيامده است كليد بايند را پايين نگه داريد. پس از اينكه چراغ چشمك زن به حالت ثابت در آمد كار تمام است و از اين پس اين فرستنده فقط و فقط با گيرنده مورد نظر اتصال برقرار مي كند. دقت كنيد كه كليد مربوط به بايند كردن(Bind key) ممكن است در پشت و يا جلوي فرستنده و يا بخشي ديگر بسته به نوع سازنده قرار داده شود.

اتصالات راديوكنترل در كوادكوپتر

 

[/post_shop]

تمرین:

  1. آیا می توانیم از یک گیرنده رادیوکنترل مثلا 7 کاناله به همراه یک فرستنده 6کاناله استفاده کنم؟

    جواب مثبت است و قطعا می توانید از یک گیرنده 7 کاناله به همراه یک فرستنده 6 کاناله استفاده کنید و این فرستنده 6 کانال را از روی گیرنده انتخاب می کند. پس لزومی بر استفاده گیرنده و فرستنده با تعداد کانال یکسان نیست.

  2. اصطلاح اشغال باند در فرکانس ها به چه معناست؟

    اینکه گفته می شود فرکانس یک رادیوکنترل 2.4گیگاهرتز است در حقیقت یک محدوده فرکانسی را شامل می شود. در رادیوهای قدیمی اگر دقت کنید یک کلیدچرخشی داشت که با چرخش آن و هنگام وارد شدن به محدوده یک فرکانس کاری صدا به تدریج شفاف تر می شد. که اصطلاحا به آن اشغال باند می گویند. مثلا فرکانس 2.4 گیگاهرتز این محدوده فرکانسی را اشغال کرده است.

  3. اگر یک فرستنده بدون آنتن را روشن کنیم چه اتفاقی می افتد؟

    چنانچه هنگام استفاده از یک فرستنده رادیوکنترل برای تعمیر یا هر کار دیگری آنتن آن را باز کنید و سپس روشن کنید فرستنده شما آسيب مى بيند و يا به طور كامل مى سوزد.

  4. اصطلاح بايند كردن به چه معناست و چگونه اين كار را انجام مى دهيم.

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

 

اشتراک گذاری:
مطالب زیر را حتما بخوانید

226 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلامی دوباره به اقای قاسمی.بنده طبق توصیه شما رادیو کنترل بیش از 6 کانال یعنی  مدل رادیو لینک at9s  را خریداری کردم.الان مشکل من اینه که فرستنده و گیرنده ارتباط برقرار نمیکنن.یعنی وقتی گیرنده و اسپید ها رو را به فلایت apm وصل میکنم و فرستنده رو روشن میکنم با حرکت جوی استیک ها هیچ تغییری ایجاد نمی شود.حتی وقتی یاو رو 5 ثانیه سمت راست پایین میارم هم عکس العملی نمیبینم.و led  گیرنده قرمز ثابت و led فلایت کنترل قرمز چشمک زن باقی می ماند.ممنون میشم راهنماییم کنید.

    • سلام جناب افتخاري
      آيا كاليبراسيون راديوكنترل را انجام داده ايد؟ در صورتي كه تمامي كاليبراسيون ها را انجام داده ايد لطفا فلايت كنترل را به كامپيوتر متصل كنيد و نرم افزار ميشن پلنر را ران كنيد و سپس اقدام به تست راديوكنترل و روشن كردن آن كنيد بعد از آن پيغامي بر روي صفحه ظاهر مي شود لطفا عكسي از اين صفحه ارسال كنيد تا عيب يابي گردد. نكته: ملخ ها حتما از روي موتورها باز شده باشند.
      موفق باشيد

  • سلام اقای قاسمی.چند تا سوال داشتم ممنون میشم جواب بدین.می خواهم کوادروتوری درست کنم که توانایی دادن فرمان پرواز خودکار و برگشت به خانه و فیلم برداری را داشته باشد.طبق توضیحات شما فلایت کنترل apm مناسب است.ایا رادیو کنترل هم مهم است که چند کاناله و چه گیرنده ای داشته باشد؟به نظرتون رادیو کنترل فلای اسکای شش کاناله مدل FS-i6X مناسب کار من است؟و اینکه شما گفته اید که وزن باتری باید با وزن کوادروتور بدون باتری برابر باسد تا بیشترین مدت پرواز را داشته باشیم.من هر جور حساب میکنم وزن موتور ها به تنهایی برابر وزن باتری میشود چطور چنین چیزی ممکن است؟ممنون که وقت گذاشتید!

    • سلام جناب افتخاری
      برای انجام مواردی که گفتید چنانچه قیمت برایتان مهم است و راه اندازی آسانی نیاز دارید فلایت APM مناسب کارتان می باشد و تمامی کارهایی که بیان کردید و حتی خیلی کارهای پیشرفته تری علاوه بر آنچه که بیان کردید را برایتان انجام می دهد. برای انجام کار شما رادیوکنترل شش کاناله کافی نیست و قطعا به کانال های بیشتری در آینده نیاز خواهید داشت هر چند که FS-i6X قابلیت ارتقا به 10 کانال را دارد ولی با ذکر نکاتی که قبلا بیان کردیم بهتر است از همان ابتدا یک رادیوکنترل دیگر با کانال بالاتر انتخاب کنید.
      با آرزوی بهترین ها

  • سلام

    ایا هر رادیوکنترلی رو میشه با هر فلایت کنترلی استفاده کرد یا نه؟

    • سلام جناب قاسمی
      برای اینکه یک گیرنده رادیوکنترل و یک فلایت کنترل بتوانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند باید هر دو از یک پروتکل مشترک استفاده کنند. این پروتکل های مشترک بین گیرنده و فلایت کنترل به صورت زیر هستند و هر دو باید به صورت مشترک حتما از یکی یا چند تا از پروتکل هایی که در زیر ذکر می کنم حمایت کنند:
      1- PWM
      2- PPM
      3- SBUS
      4- IBUS
      5- XBUS
      6- MSP
      7- SUMD
      8- SUMH
      حالا با توجه به هشت تا پروتکل بالا که معرفی کردیم می توانید تشخیص دهید که آیا یک رادیوکنترل با یک فلایت کنترل مشخص هم خوانی دارد یا خیر؟
      معمولا بیشتر فلایت کنترل ها و گیرنده ها را طوری می سازند که همزمان از چند پروتکل حمایت کنند تا همگی به راحتی با همدیگر همخوانی داشته باشند.
      موفق باشید

  • سلام مهندس اگر میشه درباره ی

    قابلیت های sbusو ibus  رادیو کنترل ها توضیحی بدهید

    و اینکه ایا من با این قابلیت ها میتونم با فرستنده ده کانال  و گیرنده شش کانال از ده کانآل استفاده کنم

    با تشکر از پاسخ شما

    • سلام جناب برهانی
      پروتکل SBUS را قبلا در سایت بارگذاری کرده ایم و از لینک زیر قابل دسترس می باشد.
      پروتکل SBUS
      در مورد بخش دوم سوالتان جواب منفی است و نمی توان با یک فرستنده ده کاناله و گیرنده شش کاناله تعداد ده کانال را راه اندازی کرد.
      موفق باشید

      • سلام ممنون از پاسخ شما مهندس

         

        من یک کنترل دست ساز 10کاناله دارم که خودم درست کردم الان چهار تا از کانال های صفر و یکش به مشکل بر خوردند. من تمام مدارم رو چک کردم اما مشکلی ندیدم . حال براورد هزینه ای که کردم نزدیک 200 تومان باید خرج کنم تا دوباره برد را چاپ و قطعات را خریداری کنم . الان به نظر شما کنترل آماده بگیرم یا همین رو دوباره درست کنم

        نظر من کنترل fr-i6x یا at9

        نظر شما چه اقدامی انجام دهم ؟

        فلایتم پیکس هاوک هست

        ممنون میشم سریع تر جواب بدهید

        الحق که بهترین سایت هستید که کاربران خود را به بهترین نحوه راهنمایی میکند و مطالب عالی دارد

         

         

        • سلام جناب برهاني
          از نظر بنده در صورتي كه قصد داريد به مرور دانش تان در اين زمينه افزايش يايد همين راديوكنترل دست ساز را درست كنيد و دوباره راه اندازي كنيد و مطمعن باشيد كه ارزشش را دارد. ولي در صورتي كه قصد تفريح داريد مي توانيد يك راديوكنترل تجاري بخريد.
          در مورد اينكه 4 كانال از راديوكنترل دست سازتان خراب است و 6 كانال ديگر سالم است بازهم مشكلي نداريد و با اين 6كانال باقيمانده خيلي از كارها را مي توان انجام داد.
          در مورد برندهايي كه ذكر كرديد AT9 بهتر است ولي قيمت بالاتري دارد. fs-i6 هم درست است كه قيمت پايين تري دارد و قابليت ارتقا از 6 كانال به 10 كانال را دارد ولي با توجه به اينكه بايد گيرنده مجزا خريداري كنيد و مبدل USB به TTL هم نياز داريد و فريمور را بايد آپديت كنيد باز هم هزينه خريدتان افزايش مي يابد. اگر كانال هاي بيشتر را صرفا جهت راه اندازي مدهاي پرواز مي خواهيد مي توانيد از كليد روتاري روي FS-i6 استفاده كنيد و لزوما نيازي نيست يك راديوكنترل با تعداد كانال بالا بخريد و البته اين نكته را هم مد نظر قرار دهيد كه كار كردن با كليد هاي دو حالته و سه حالته در يك فرستنده براي تنظيم مدهاي پروازي به مراتب بهتر و ايمن تر است كه اين امكان در fs-i6 نيز فراهم است.
          موفق باشيد

دیدگاهتان را بنویسید