راديو كنترل {جلسه شانزدهم}

access_time2016-04-08
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رایگان کوادروتور ، رباتیک
visibility 15.51k بازدید

مقدمه

قبل از شروع به خواندن جلسه راديو كنترل لطفا جلسه قبل را كه مربوط به آشنايی با كانال در ربات هاي پرنده مي باشد مطالعه کنید:

کاربران محترم، خواندن این جلسه راديو كنترل بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

ابتدا یک شماتیک پروازی مربوط به کوادكوپتر را نگاه کنید:

رادیوکنترل


تمرین:

  1. آیا می توانیم از یک گیرنده رادیوکنترل مثلا 7 کاناله به همراه یک فرستنده 6کاناله استفاده کنم؟

    جواب مثبت است و قطعا می توانید از یک گیرنده 7 کاناله به همراه یک فرستنده 6 کاناله استفاده کنید و این فرستنده 6 کانال را از روی گیرنده انتخاب می کند. پس لزومی بر استفاده گیرنده و فرستنده با تعداد کانال یکسان نیست.

  2. اصطلاح اشغال باند در فرکانس ها به چه معناست؟

    اینکه گفته می شود فرکانس یک رادیوکنترل 2.4گیگاهرتز است در حقیقت یک محدوده فرکانسی را شامل می شود. در رادیوهای قدیمی اگر دقت کنید یک کلیدچرخشی داشت که با چرخش آن و هنگام وارد شدن به محدوده یک فرکانس کاری صدا به تدریج شفاف تر می شد. که اصطلاحا به آن اشغال باند می گویند. مثلا فرکانس 2.4 گیگاهرتز این محدوده فرکانسی را اشغال کرده است.

  3. اگر یک فرستنده بدون آنتن را روشن کنیم چه اتفاقی می افتد؟

    چنانچه هنگام استفاده از یک فرستنده رادیوکنترل برای تعمیر یا هر کار دیگری آنتن آن را باز کنید و سپس روشن کنید فرستنده شما آسيب مى بيند و يا به طور كامل مى سوزد.

  4. اصطلاح بايند كردن به چه معناست و چگونه اين كار را انجام مى دهيم.

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

کانال تلگرام ما

اینستاگرام ما

 

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

226 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام.من رادیو لینک 6 کاناله دارم مدلT6EHP الان خیلی تریم داره و به نرم افزار وصل نمیشه.قبلا به kkوصل بوده الان که به nazaوصل کردم کار نمیکنه.میخوام ببینم چطوری ریست کنم و تغییرایی که قبلا دادم درست کنم و اینکه ممکنه به naza وصل نشه؟اگه راهنمایی کنید ممنون میشم چون خیلی درگیرشم.لطفا جواب به ایمیلم ارسال بشه

    پاسخ

    • سلام دوست عزيز
      هر فرستنده اي معمولا 4 عدد كليد تريم دارد كه با استفاده از آنها مي توانيد پرنده را تريم كنيد. حالا اينكه شما بيان مي كنيد “خيلي تريم دارد ” منظورتان چيست؟

      پاسخ

  • سلام خدمت شما اقای قاسمی وقتتون بخیر
    یک سوال داشتم ، من چون نیاز به چهار مد کاری دارم . دو تا از کلید های دو حالته را فعال کردم swa و swd و به هرکدام یک کانال اختصاص دادم( کانال 6 و 5) و بازه مقادیر pwm را هم در قسمت end points فرستنده درصدبندی کردم و الان به این شکل هست که بازه ی کانال 5 بین مقادیر 1000 و 1500 و همچنین بازه pwm کانال 6 بین مقادیر 1290 و 2000 در قسمت radio calibration تغییر میکنند. اما در قسمت flight modes فقط current pwm:5 رو نشون میده و بین مد های مربوط به این کانال جابجا میشه و با تغییر کلید دو حالته مربوط به کانال 6 بین مدها جابجا نمیشه. چجوری current pwm:6 رو میتونم ببینم؟

    پاسخ

  • سلام خدمت شما . وقتتون بخیر
    ببخشید میخواستم بپرسم راه اندازی کانال 6هم دقیقا مانند کانال 5 هست؟ من الان کانال پنجم را راه اندازی کردم و یک کلید دوحالته بهش اختصاص دادم و در mission planner در قسمت flight modes به راحتی بین مود اول و ششم جابجا میشه. اما کانال ششم را هم به همین طریق راه اندازی کردم اما بین مود ها جابجا نمیشه

    پاسخ

    • سلام مجدد
      برای راه اندازی تمامی مدهای پروازی از طریق فرستنده به دو طریق می توانید عمل کنید:
      1- استفاده از کلید روتاری بالای فرستنده
      2- استفاده از کلیدهای ترکیبی 2 حالته و 3 حالته
      برای استفاده از روش اول که همه چیز مشخص است فقط باید کانال 5 را بر روی یکی از دو کلید روتاری که در بالای فرستنده وجود دارد تنظیم کنید. در این روش مشکلی که وجود دارد این است که محل دقیق مدها بر روی این کلید موجود نیست و شما برای حل این مشکل باید یک چسب کاغذی در اطراف این کلید تعبیه کنید تا محل دقیق مدها بر روی آن مشخص شود. این کار با خواندن مقادیر دقیق PWM در پنجره کالیبراسیون میشن پلنر امکان پذیر است.
      برای استفاده از روش دوم که روش آسانتری است و قطعا هم بهتر است شما باید از یک کلید 2حالته و یک کلید 3حالته به صورت ترکیبی استفاده کنید. برای اینکار کافی است که شما در تب مربوط به کانال ها در فرستنده کانال 5 را بر روی SWC+D تنظیم کنید. برای اینکار کافی است که با کلیدهای UP و DOWN بر روی این کانال بالا و پایین شوید تا این کلید ترکیبی ظاهر شود. سپس به کانال 6 در همین صفحه بروید و این کانال را بر روی SWD تنظیم کنید. شکل آن را در زیر برایتان نشان داده ام. اگر به کلیدهای SWC+D عادت ندارید می توانید این مدها را بر روی SWA+B تنظیم کنید.

      چیزی که در عمل اتفاق می افتد و شما نیاز است که آن را تغییر دهید به صورت زیر است:

      همانطور که در شکل مشاهده می کنید هنگامی که کلید SWD در وضعیت 1 قرار دارد ما می توانیم سه مد پروازی را از روی SWC تغییر دهیم یعنی مدهای 1 و 2 و3 و چنانچه SWD را در وضعیت 2 قرار دهیم نیز می توانیم سه مد پروازی دیگر را فعال کنیم یعنی اینکه مدهای پروازی 4 و 5 و 6 را فعال کنیم.
      نکته: در صورتی که با تغییر کلیدهای وضعیتی مدهای پروازی تغییری نکردند نیاز است که بازه مقادیر PWM مربوط به کانال 5 را تغییر دهید. برای اینکار باید به صفحه INITIAL SETUP>MANDATORY HARDWARE>RADIO CALIBRATION در میشن پلنر می رویم و مقادیر PWM را می خوانیم و سپس با توجه به مقادیری که در اینجاست بازه مقادیر PWM مربوط به کانال 5 در فرستنده را تنظیم می کنیم. تنظیم این مقادیر در فرستنده به صورت درصد بندی است و با کم و زیاد کردن این درصد بندی تغییراتی را روی صفحه میشن پلنر مشاهده می کنید. این مقادیر را در صورت نیاز تنظیم کنید و در حالت عادی اگر همه چیز اوکی بود دستکاری نکنید.
      موفق باشید

      پاسخ

      • سلام اقای قاسمی، بابت راهنمایی کامل تون واقعا سپاسگذارم. ممنون بابت وقتی که میگذارید

        پاسخ

  • سلام
    ببخشید من یک مشکل در کار با رادیو کنترل flyskyfs-i6x دارم. زمانیکه میخوام کلیدی رو از کلید های چندحالته به کانالی اختصاص بدم به این طریق عمل میکنم
    بعد از اینکه وارد قسمت Aux switches شدم و به فرض مثال swA را برابر on قرار میدهم و OK میزنم . اما زمانیکه دوباره به این مرحله برمیگردم میبینم که swA روی حالت پیش فرضش یعنی همون Off قرار داره! و به همین طریق برای بقیه ی تنظیمات هم به همین شکله مثلا در قسمت Lcd brightness بطور پیش فرض مقدارش روی 10 قرار داره حال زمانیکه این مقدار رو افزایش یا کاهش بدم و اوکی کنم؛ از این قسمت خارج بشم و دوباره وارد بشم میبینم که تغییر نکرده و روی همون 10 است. ممنون میشم راهنماییم کنید

    پاسخ

    • سلام مجدد
      لطفا بعد از اینکه کلید مورد نظر را برابر on قرار دادید و تعیین کردید کلید OK را به نشانه تایید فشار دهید ولی هنگامی که می خواهید از منو خارج شوید و کلیدها را تنظیم کردید برای خارج شدن از کلید cancel استفاده کنید. بدین صورت که کلید CANCEL را فشار دهید و چند ثانیه نگه دارید تا از منو خارج شود. بدین ترتیب تنظیمات شما ذخیره می شود.
      موفق باشید

      پاسخ

      • سلام، بسیار ممنونم از شما. مشکل حل شد. سپاس فراوان

        پاسخ
« دیدگاه‌های کهنه
دیدگاه‌های تازه‌تر »

دیدگاهتان را بنویسید