ضرایب PID در كوادكوپتر {بخش چهارم}
دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
537 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
3.87k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
803 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
496 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
699 بازدید
20 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام من یک مشکل دارم . اینم این که کواد به یک سمت خم میشه. ضرایب رو تنظیم کردم اصلا نوسان نداره ولی فقط به یک طرف خم میشه .و دور هودش به صورت ساعتگرد میجرخه بنظرتون مشکل از کجاست؟
سلام دوست عزيز
در مورد اينكه كوادكوپترتون دور خودش مي چرخه به احتمال زياد مشكل از قطب نما مي باشد زيرا قطب نما نمي تواند جهت را به درستي تشخيص دهد و به صورت مداوم جهت تغيير مي كند و براي رفع اين مشكل كارهاي زير را انجام دهيد:
1- قطب نما را با فاصله از قطعات ديگر نصب كنيد و هر گونه آهنربا يا آهن را از محل نصب دور كنيد.
2- قطب نما را كاليبره كنيد.
در صورتي كه مشكلتان بر طرف نشد نوع فلايت كنترلتان را بيان كنيد تا نكات ديگري جهت حل مشكل بيان شود. اگر هم از فلايت كنترلرهاي آردوپايلوت استفاده مي كنيد مي توانيد از log آنها compass را بررسي كنيد.
موفق باشيد.
سلام
میشه در مورد ایکه چطور میتوان ظرایب یا جهت های x y z را را در حین حرکت تغییر داد هم مطلب بزارید؟
سلام
بله این مطلب در حال تکمیل شدن می باشد. ان شاالله به زودی جلسات بعدی بر روی سایت قرار می گیرد.
موفق باشید
سلام دوست عزیز
سال نو مبارک
واقعا از توضیحاتتون استفاده کردم.بسیار عالی ، قشنگ و کامل بودن
سپاسگذارم. همیشه موفق باشید.
سلام و عرض ادب
سال نو مبارک
خواهش میکنم. نظر لطف جنابعالی است.
موفق باشید
سلام ممنون از زحماتی که میکشید.
اگه با فرمول هم توضیح بدید خیلی عالی میشه.
سلام جناب بافرانی
حتما روی این قضیه به صورت جز به جز کار خواهد شد.
موفق باشید