شارژر باتری لیتیم پلیمر {جلسه هشتم}
مقدمه اى بر شارژر باتری لیتیم پلیمر
شارژرهای متعددی را می توان برای شارژر باتری لیتیم پلیمر در بازار یافت. یکی از این شارژرها imax می باشد. قبل از مطالعه اين بخش لينك زير را كه مربوط به باتري هاي ليپو مي باشد مطالعه كنيد.
کاربران محترم، خواندن شارژر باتری لیتیم پلیمر جلسه بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.
شکل زیر imax B6 AC را نشان می دهد. سعی کنید هر نوع شارژر باتری لیتیم پلیمر که می خرید قابلیت این را داشته باشد که هم با برق AC و هم با برق DC کار کند زیرا بعضی مواقع شما به کاربردهای متفاوتی از این شارژرها نیاز دارید به عنوان مثال به زمین مسابقه رفتید و باتری شما شارژ ندارد و دسترسی به برق AC هم ندارید بنابراین در صورتی که شارژر باتری لیتیم پلیمر شما قابلیت اتصال به برق DC را داشته باشد می توانید آن را به باتری ماشین و یا باتری های دیگر متصل کنید و باتری لیتیم پلیمر مورد نظرتان را شارژ کنید.
همین شارژری که در زیر می بینید نیز در دو نوع عرضه می شود که برای خرید آن باید دقت کنید نوعی را بخرید که هر دو نوع برق AC و DC را ساپورت می کند. از دیگر قابلیت های یک شارژر این است که بتواند همزمان چند باتری را شارژ کنید. در صورتی که شما دو یا چند باتری داشته باشید و بخواهید آنها را به صورت همزمان شارژ کنید نیاز است که شارژری تهیه کنید که از این قابلیت پشتیبانی کند. پس هنگام خرید شارژر این نکته را هم مد نظر قرار دهید.
[post_shop]
ابتدا اعدادی که روی صفحه نمایش این شارژر وجود دارد را بررسی می کنیم.
عبارات درج شده روي LCD شارژر باتری لیتیم پلیمر به صورت زير است.
Battery Type
نشانگر نوع باتري متصل شده به شارژر است مثلا در اينجا باتري ليتيم پليمر دوسلول وصل شده است كه در شكل نشان داده شده است.
Charge Rate
نشانگر نرخ شارژ جريان است. چنانچه روي هر عددي تنظيم كنيد به مرور زمان كه باتري شارژ مي شود اين عدد تغيير مي كند كه به نوع باتري بستگي دارد.
Battery Voltage
نشاندهنده ولتاژ باتري است و معمولا اندكي با مقدار ولتاژ باتري پس از جدا كردن از شارژر تفاوت دارد.
Charger Function
نشان دهنده حالت باتري است كه باتري هم فقط چهار حالت زير را دارد.
balance charging(بالانس شارژ):
نشاندهنده وضعيت مربوط به بالانس شارژ سلولهاست. بالانس اصطلاحي است كه براي توزيع متعادل ولتاژ در هر سلول باتري است. ما باتري هاي ليپو را براي اين بالانس مي كنيم كه هركدام به ميزان يكسان شارژ شوند و قطعا اين كار براي عملكرد موثر باتري و عمر بيشتر باتري است. ساختار اين بالانسرها به اين صورت است كه به هر سلول يك سيم وصل مي كنيم تا اين سلولها تبادل انرژي داشته باشند.
شارژ(Charge):
اکثر باتری های لیتیم پلیمر نسبت به باتریهای نیکل کادمیوم یا NiMH نیاز به شارژ آهسته تری دارند. یعنی اینکه نرخ شارژ شدن باتری لیتیم پلیمر باید آرام تر از باتری های دیگر باشد. عدد روی LCD برای باتریهای لیپو همیشه کمتر از شارژ بقیه باتری ها در نظر گرفته می شود. هنگامی که ما یک باتری NiMH با ظرفیت 3000mAh با نرخ 4آمپر شارژ می کنیم برای یک باتری لیتیم پلیمر با همین ظرفیت نباید بیشتر از 3آمپر باشد. برای اکثر باتری های لیتیم پلیمر نرخ شارژ 1C است. حالا این 1C چیست؟ در اينجا هر C معادل 3آمپر است.
3000mAh = 3Ah = “C”
Charge Rate = 1 x “C” =3A
یعنی اینکه باتری مورد نظر ما با ظرفیت 3000mAh در صورتی که با 1C شارژ شود نرخ شارژ آن 3A است و در صورتی که با 2C شارژ شود نرخ شارژ آن 6A است و به همین ترتیب. جدیدا شرکت های سازنده باتری هایی را وارد بازار کرده اند که می توان آنها را با نرخ شارژ بالاتر از 1C شارژ کرد. اگر باتري ما داراي ظرفيت 4000mAh بود نرخ شارژ 1C معادل 4A است و 2C معادل 8A است.
نکته: هر باتری که روی آن نرخ شارژ یا همان Charge rate مشخص نشده بود باید با 1C شارژ شود.
discharging(دشارژ):
اين حالت روى شارژر باتری لیتیم پلیمر نشانده اين است كه باتري در حال تخليه شدن است.
Storing(ذخيره):
براي حالتي است كه براي مدتي نياز به باتري نداريم و آن را در حالت ذخيره روي شارژر باتری لیتیم پلیمر قرار مي دهيم و سپس از شارژر جدا كرده و در كاور محافظ باتري گذاشته تا براي مدتي كه استفاده نمي كنيم باتري خراب نشود.
Time Elapsed
مدت زمان شروع شارژ باتري تاكنون را نشان مي دهد.
Capacity Charged
اين مقدار كل ميزان ميلي آمپر ساعتي كه باتري شارژ نموده است را نشان مي دهد.
قبل از شروع شارژ اتصالات مناسب را با لحيم كاري سيم هاي AWG را متناسب با باتر خودتان تهيه كنيد و يا آن را به صورت آماده خريداری كنيد.
باتري را به شارژر متصل مي كنيم. در شکل های زیر نحوه اتصال باتری های دوسلولی و سه سلولی نشان داده شده است.
شکل زیر نمای نزدیک از اتصال بالانس شارژ را نشان می دهد.
گام به گام شارژ باتری های لیتیم پلیمر
یک باتری با ظرفیت 5000mAh و 2سلولی یا همان 2S را در نظر بگیرید که می خواهیم آن را شارژ کنیم.
گام1
کلید [ESC/Mode] را آنقدر نگه دارید تا عبارت زیر روی صفحه نمایش ظاهر شود.
عبارت بالا نشانه تایید اتصال باتری لیپو به شارژر است پس کلید [Start/Enter] را فشار دهید.
گام2
پس از آن عبارت های مختلف مربوط به هر باتری روی صفحه نمایش نشان داده میشود که همه آنها را تغییر میدهیم. دوباره کلید [Start/Enter] را فشار دهید تا “1S” به حالت چشمک زن در بیاید.
گام3
حال که “1S” به حالت چشمک زن است با استفاده از کلید [Inc.] و فشردن فقط یکبار مقدار آن را به “2S” تغییر دهید. اگر باتری های با سلول بالاتر داشتید چندبار[Inc.] را فشار دهید تا به مقدار مورد نظرتان برسید. از کلید[Dec.] نیز برای کاهش استفاده میشود. و برای تایید این مقدار کلید [Start/Enter] را فشار دهید و با فشار دادن این کلید مقدار “C=100mAh” نیز به حالت چشمک زن در می آید.
گام4
در این مرحله ما باید عدد 100mAh را به 5000mAh ساعت تبدیل کنیم پس با استفاده از کلید[Inc.] مقدار آن را افزایش می دهیم.
پس از رسیدن به عدد 5000mAh دوباره [Start/Enter] را فشار میدهیم تا عبارت بعدی یعنی “5.0A“ به حالت چشمک زن در بیاید.
گام5
طبق توضیحات بالا مقدار نرخ شارژ باید روی 5A تنظیم کنیم ولی چون شارژر فرمور لازم را دارد خودبخود این عدد را تنظیم می کند و در اینجا هم مشاهده می کنید که هنگامی که ما ظرفیت 5000mAh را وارد کردیم برای ما ظاهر شد و نیازی به تنظیم آن نیست.
گام6
بعد از ثبت شدن 5A یکبار دیگر کلید [Start/Enter] را فشار میدهیم. تا با یک بوق پیغام زیر روی شارژر ظاهر شود.
گام7
بعد از چند ثانیه صفحه زیر ظاهر میشود
این صفحه صفحه تایید اطلاعات است. شارژر در این صفحه از شما می خواهد که چنانچه اطلاعات را درست وارد کرده اید کلید [Start/Enter] را برای تایید نهایی فشار دهید. حرف S روی نمایشگر مخفف Submitted است که به معنای پذیرفتن است. و SER هم مخفف SERIES است که یعنی دوتا سلول به صورت سری به هم وصل شده اند. عبارت S: 2SERبه معنای این است که شما یک باتری دو سلولی تنظیم کرده اید و عبارت روبروی آن هم به معنای این است که یک باتری دوسلولی خوانده شده است.R مخفف Read به معنای خواندن است.
نکته طلایی: هر دوعدد نمایشگر در این گام باید یکسان باشد و در صورت نابرابری کلید [ESC/Mode] را فشار دهید و اطلاعات را اصلاح کنید.
ديتاشيت اين شارژر را مي توانيد از لينك زير دانلود كنيد.
تستر باتری لیتیم پلیمر
تستر باتری یا مانیتورینگ باتری به سیستمی اطلاق می شود که در آن ما با استفاده از یک سیستم هشدار دهنده میزان کم شدن ولتاژ باتری را متوجه می شویم که هم باعث افزایش عمر باتری می شود و هم باعث جلوگیری از کرش و برخورد ربات پرنده به زمین میشود. این تستر باتری فقط هشدار دهنده است یعنی با استفاده از یک بوق کم شدن ولتاژ باتری را به ما نشان می دهد و قادر به قطع کردن باتری نیست و ما باید با جدا کردن اتصالات باتری آن را جدا کنیم و دوباره شارژ کنیم.
برای اتصال تستر باتری به سیم های بالانس شارژر کافی است سیم ها را به صورت زیر متصل کنید. سه تا سیم منفی که در پایین متصل هستند و سیم مثبت هم در انتها وصل می شود.
[/post_shop]
نکته 1: دقت کنید هر گونه تغییر شکل غیر عادی در باتری و باد کردن آن نشانه خراب بودن باتری است و باید تعویض شود.
نکته 2: سیم های بالانس شارژ فقط برای توزیع مساوی شارژ بین سلولهاست و به هیچ وجه برای اتصال در ربات و تخلیه باتری به وسیله این سیم ها طراحی نشده است پس هرگز از آنها برای تخلیه باتری استفاده نکنید.
این شارژر را می توانید از فروشگاههای زیر تهیه کنید. این سایت جنبه تبلیغاتی برای فروشگاههای زیر ندارد و فقط قصد راهنمای کاربران را دارد.
توضیحات مربوط به ذخیره و نحوه صحیح تخلیه باتری در آینده به انتهای همین جلسه اضافه می شود.
جلسه شارژر باتری لیتیم پلیمر هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:
32 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام خدمت دوستان
من می خواستم شارژر imax b6ac رو خریداری کنم و از اونجا که بنده کاملا تازه وارد هستم در این زمینه و مطالبی که در وب هست مبنی بر فیک بودن این شارژر می خواستم اگه دوستان قبلا از این شارژر استفاده کردن یا راهنمایی برای بنده دارن ممنون میشم که راهنماییم کنن
سلام و احترام
این شارژر با قابلیت هایی که دارد بسیار مناسب می باشد. بنده استفاده کرده ام و بعد از چند سال هنوز سالم می باشد.
موفق باشید
با سلام استاد .
ببخشید خوب اگه باتری چکر رو به باتری وصل کردیم. در حالت پرواز چگونه میفهمیم که شارژ باتری کم شده.
سلام و احترام
با استفاده از صدايى كه از آن پخش مى شود مى توان اين قضيه پى برد. ضمن اينكه صدايى كه پخش مى كند تا مسافت خاصى جوابگو است و اگر مسافت زياد شود مى بايست از روش هاى ديگر استفاده كرد.
خوب در مسافت های زیاد از چه روش باید استفاده کرد؟
سلام مجدد
برای مسافت های زیاد باید از نرم افزارهای داخلی میزان شارژ باتری را فعال کرد. با استفاده از مد Failsafe می توانید اینکار را انجام دهید. معمولا فلایت کنترلرهای خوب این آپشن را دارند که با استفاده از این مد پهپاد را قبل از اتمام شارژ به زمین برگردانند.
موفق باشید
سلام
وقت شما بخیر
عذرمیخوام. بنده کانکتور باتری رو از xc90 به t تغییر دادم. الان مشکلی که دارم اینه که باتری رو به کواد وصل میکنم، روشن میشه کواد. اما باتری رو میخوام شارژ کنم روی شارژر مینویسه : connection Break
شارژرم imax b6ac هست
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.
مقداری سرچ کردم، حس میکنم اتصال کوتاه رخ داده باشه. واسه کسری از ثانیه بوسیله سیم چین دو سیم ب هم برخورد کردن و جرقه زد.
با این وضعیت باتری از بین رفته؟
ممنون میشم راهنمایی کنید
سلام و عرض ادب
باترى به سادگى از بين نمى رود و مواردى كه در كامنت قبلى بيان شد را انجام دهيد و نتيجه را گزارش كنيد.
جناب مهندس باتری (tattu 4200 3cell) رو بردم باز کردن، گفتن ولتاژ سل وسط صفر شده…
با این شرایط راهی هست یا خیر؟
سپاس
سلام مجدد
بهتر بود ابتدا باترى را باز نمى كرديد و اتصالات را مجددا چك مى كرديد. ضمن اينكه براى چك كردن ولتاژ نيازى به باز كردن باترى نبود و از دو خروجى اصلى نيز مى توانستيد باترى را چك كنيد. بحرحال اگر مطمعن هستيد كه ولتاژ سلول دوم صفر شده است سلول وسط خراب شده است و به عنوان يك باترى سه سلولى قابل استفاده نيست.
موفق باشيد.
سلام و احترام
لطفا اتصالات بالانس شارژ و باترى و گلدكانكتورها را چك كنيد. احتمال سائيدگى وجود دارد. قبل از همه اين موارد را لطفا چك كنيد.