فلايت كنترلر و انواع آن {جلسه هفدهم}

170 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• با سلام ممنون از مطالب مفید تون ،

  اینجانب دارم کواد کوپتری رو طراحی می کنم ،رسیدم به قسمت فلایت کنترل ،هدفم اینه که یه کاری کنم که وقتی که کواد از یه محدوده که خارج شد(مثلا اخرین محدوده برد رادیو کنترل)کنترل رو حالت خودکار رفته و کواد کوپتر بدون سقوط به نقطه ی اغازین پرواز یا هر نقطه دلخواه دیگری برگردد،به نظرم مربوط به قسمت فلایت کنترل می شود ،خواهش دارم که راهنماییم کنید ایا همچین چیزی امکان دارد؟و اگر دارد نیازمند چه عنصرهای  سخت افزاری است ؟ ودر مورد برنامه نویسی ان هم کمی راهنماییم کنید ،وایا بر روی فلایت کنترل های اماده در بازار امکان انجام این کار است یا نیاز به میکرو کنترل جدا گانه است ؟

  باتشکر

  پاسخ

  • سلام دوست عزيز
    براي اينكه هنگام قطع سيگنال و از دسترس خارج شدن كواكوپتر بتوانيم يك اقدام مناسب جهت بازگشت آن به خانه و يا هر اقدام ديگري انجام دهيم نياز است كه از مدي با نام Failsafe استفاده كنيم تا ايمني پرنده تامين گردد. در لينك زير تنظيمات اين مد را براي فلايت كنترل APM در حالتي كه باتري تخليه مي شود و احتمال سقوط وجود دارد توضيح داده ايم ولي همين حالت براي قطع سيگنال نيز وجود دارد كه قابل تنظيم است. اين بخش را مطالعه بفرمائيد هر سوال ديگر باقي بود بنده در خدمتم.
    تنظيمات Failsafe
    موفق باشيد

    پاسخ

    • سلام

      این امکان که کوادکوپتر بتواند در صورت گم شدن به مکان اول خود برگردد برای فلایت کنترل CC3D وجود دارد؟

      ممنون

      پاسخ

      • سلام و احترام
        فلایت کنترل CC3D از قابلیت RTL حمایت نمی کند. با استفاده از این فلایت کنترل می توانید GPS را راه اندازی کنید ولی کاربرد آن فقط در تعیین موقعیت کوادکوپتر می باشد و هنگامی که از تلمتری و OSD استفاده می کنید این موقعیت را برای شما به نمایش در می آورد ولی قابلیت بازگشت به خانه را ندارد. عبارت بازگشت به خانه را بعضا در فلایت کنترلهای مختلف با اسامی متفاوتی مشاهده می کنید که به صورت زیر است:
        RTL: Return To Launch
        RTH: Return To Home
        RTB: Return To Base
        موفق باشید

        پاسخ

• سلام اقای مهندس،من یک فلایت مولتی وی  دارم با جی پی اس و تله متری ،حالا میخوام اینا رو با یک فلایت پیشرفته تر که کار باهاش راحت تر باشه جایگزین کنم، اگه ممکنه،یک فلایت مناسب معرفی بفرمایید.  که از نظر اقتصادی هم من خیلی متضرر نشم و مناسب کارم هو باشه. با سپاس برهانی

  پاسخ

  • سلام جناب برهاني بزرگوار
    فلايت جديد را براي چه پرنده اي مي خواهيد؟

    پاسخ

    • سلام مهندس پرندم کواد هستش

      میخوام فیلم برداری کنم و موتور هایم tmotor 350 هستش

      فریمم s500

      می خوام کواد پایداری خوبی داشته باشه

      با در نظر گرفتن این من تو تنظیم pid مشکل دارم و پرندم با multiwii aiop v2 یک طرفه میشد حالا میخوام عوض کنم چی پیشنهاد میدید؟

      با تشکر از پاسخ گویی شما

      پاسخ

      • سلام مجدد
        پيشنهاد من اين است كه از فلايت كنترل APM به عنوان يك جايگزين بسيار مناسب تر استفاده كنيد.
        با آرزوي موفقيت براي شما

        پاسخ

        • سلام

          با تشکر از راهنمایی شما

          اگر من به جای apm فلایت pix hawk  خرید کنم .

          آیا به مشکل بر خواهم خورد ؟

          آیا بهتر خواهد بود؟

           

        • سلام مجدد جناب برهاني
          چنانچه از لحاظ مالي موردي نداريد قطعا پيكس هاوك انتخاب بهتري خواهد بود. در قسمت كامنتهاي جلسات مختلف جزئيات بيشتري از تفاوت فلايت هاي مختلف آورده شده است.
          موفق باشيد

        • با تشکر از پاسخ گویی و توجه شما

        • خواهش ميكنم.
          با آرزوي موفقيت

• خیلی خیلی ممنون بخاطر مطالب مفید سایتتون
  برای پروژه ی کارشناسیم یه چیزی می خوایم که بتونه حداقل با فرکانس 15 یا 20 هرتز و دقت حداقل نیم متر مختصات رو بده(قراره روی کوادروتور بزاریم و برای محیط بیرون(outdoor)میخوایم)
  یکی از کارایی که برای موقعیت یابی انجام میشه اینه که GPS و INS(Inertial Navigation System) رو با هم تلفیق می کنن و دلیل این تلفیق هم اینه که GPS ها می تونن حداکثر تا 5 داده در ثانیه بدن که اغلب 1 یا 2 تا هست و INS ها هم خطا دارن و این خطا با گذشت زمان به صورت تصاعدی بالا میره و که این کار الگوریتم و محاسبات پیچیده ای داره و تا حالا به نتیجه ای نرسیدیم حتی الگوریتمی هم پیدا نکردیم. می خواستم بدونم شما تو این زمینه اطلاعاتی دارید که بتونه ما رو کمک کنه؟ ترکیب دو gps، دقتی که ما میخوایم رو میده؟
  خیلی ممنون میشم اگه کمک کنید

  پاسخ

  • با سلام خدمت شما
    براي افزايش دقت GPS روش هايي را در جلسه GPS ذكر كرده ايم. اين جلسه را مطالعه كنيد. در مورد روشي كه بيان نموديد بنده به صورت دقيق متوجه نشدم . اطلاعات بيشتري ذكر كنيد تا راهنمايي شود.
    http://robouav.ir/gps/
    موفق باشيد.

    پاسخ

• سلام. یه سوال داشتم، آیا پرنده های قابل برنامه نویسی آماده وجود دارند یا باید خودمون از صفر قطعاتش رو اسمبل کنیم؟ و اینکه در چه حدی می توان روی قدرت پردازش اونها حساب کرد؟ با چه زبانی کدنویسی روشون انجام میشه؟ خیلی متشکرم.

  پاسخ

  • سلام و احترام
    امروزه تقریبا هر نوع پرنده ای را بخواهید به صورت کاملا آماده برای شما ارسال می کنند و شما می توانید هر تغییری را که مد نظر دارید روی آن انجام می دهید. به عنوان مثال می توانید یک کوادکوپتر آماده که دارای فلایت کنترل APM باشد سفارش دهید و بعدا هر تغییری که خودتان دوست داشتید روی آن انجام دهید. با زبان های متفاوتی هم می توانید کدها را دستکاری کنید به ++C مسلط باشید کار راحتی در پیش دارید. هر چند محیط های IDE آردوینو و… کار را از این نیز راحتر کرده اند.
    موفق باشید.

    پاسخ