اتصال سنسور آلتراسونیک به فلایت کنترل APM

access_time2018-03-11
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رباتیک ، فلایت کنترل ، کوادروتور ، مطلب VIP
visibility 2.98k بازدید

دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :

 

دوره آموزشی کوادکوپتر از صفر تا 100

 

دوره آموزشی الکترونیک به زبان ساده

 

دوره آموزشی ساخت اصولی ربات

 

دوره آموزشی آردوینو همراه با پروژه

 

دوره آموزشی آزمایشگاه الکترونیک

 

دوره آموزشی پایتون

 

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

17 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • ی موضوع گنگی ک توی این مقاله واسم پیش اومده اینه ک خوب این اموزش برای اینستال یک سنسور اولتراسونیک روی فلایت کنترل هست ! اگه کاربری بخاد دو یا سه تا نصب کنه روی کواد کوپترش وایرینگش ب چ صورت هست ینی پورت اضاف داره برای سنسور دوم یا سوم؟ ای کاش اموزش نصب التراسونیک روی فلایت کنترل پیکساوک هم بزارید ! مجدد ممنون

    پاسخ

    • سلام و احترام
      فلایت کنترل APM فقط قابلیت نصب یک سنسور التراسونیک را دارد و نمی توان بیشتر به آن اضافه کرد. هر چند که راه حل هایی جهت افزایش تعداد سنسورها وجود دارد که با تغییر کد و تغییر کاربری بعضی پایه های I2C وجود دارد ولی یک پروژه زمان بر است که نیاز به تسلط کامل به برنامه نویسی با آردوینو و درک کامل کدهای مربوط به میشن پلنر است که قاعدتا یک پروژه کامل است و در قالب یک جلسه نمی گنجد.
      موفق باشید

      پاسخ

    • سلام و احترام
      این سنسور قابلیت نصب بر روی فلایت کنترلرهای دیگر نیز دارد. اطلاعات سنسور SR04 به صورت زیر است
      Power Supply − +5V DC
      Quiescent Current − <2mA
      Working Current − 15mA
      Effectual Angle − <15°
      Ranging Distance − 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
      Resolution − 0.3 cm
      Measuring Angle − 30 degree
      که اگر مقایسه ای با اطلاعات سنسور ارسالی شما داشته باشیم که از لحاظ برد 12 متره و قطعا بهتره ولی زاویه کاری در دیتاشیت ذکر نشده است. بقیه آیتم ها هم می توانید از دیتاشیت مقایسه کنید.
      Measurement range: 0,1 - 12m
      Tolerance: +/-5cm @ 6m | <1% @ 12m
      Frame rate: 1 - 1000Hz
      Light irradiation: 70klux
      Protection category: IP65
      Interface: UART & I2C
      Working voltage: 5V
      Power consumption: < 110mA

      پاسخ

  • همین طوری که شما گفتین وصل کردم اما کار نمی داد. نمیشه از سنسور به همراه gps از پورت 12C استفاده کنم؟
    یه نکته دیگه البته اگه که اشتباه نکنم اون سیمی که شما گفتین 0 ولت توی دیتا شیت این سنسور گفته وصل نشه و اون سیمی که شما توی عکس نوشتین وصل نشه توی دیتا شیت گفته sda هست.

    پاسخ
« دیدگاه‌های کهنه

دیدگاهتان را بنویسید