فلایت کنترل APM {جلسه بیست و چهارم}

72 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام آقای قاسمی
  ببخشید یک سوال؛ اگر apm2.8 چراغ ابی چشمک زن داشته باشه به این معنی هست که gps داره؟
  مدلی که من چندوقت پیش خریدم دقیقا این هست http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/Aero_Controllers/Apm2_8_Flight_Control_Multi_Rotor_Ardupilot__AFTAB.html
  میشه بفرمایید این مدل gps دارد یا خیر؟ و لطفا بفمایید این مدلی که خریدم کلا چه سنسور هایی دارد؟ ممنون از شما

  پاسخ

  • سلام و احترام
    در مورد فلایت کنترل APM2.8 سنسورهای آن را به طور کامل در جلسات راه اندازی APM ذکر کردیم. این فلایت دارای سنسورهای ژیروسکوپ-شتاب سنج-قطب نما-فشارسنج می باشد. در مورد GPS هم اینکه باید از یک جی پی اس خارجی برای آن استفاده کنید زیرا در حالت دیفالت فقط یک قطب نما بر روی فلایت کنترل قرار دارد و برای جی پی اس باید به صورت جداگانه خریداری شود. در هنگام خرید جی پی اس خیلی دقت کنید زیرا سوکت های مربوطه در مدل های مختلف متفاوت است و معمولا بعضی از وب سایت های فروش این نکته را ذکر نمی کنند. برای بقیه سنسورها همانند سونار و…نیز باید به صورت جداگانه خریداری کنید.
    موفق باشید.

    پاسخ

    • درود
      ممنون از شما . میشه لطفا یک مدل gps خوب با قیمت مناسب پیشنهاد بدید؟

      پاسخ

      • سلام جناب فتوت
        لطفا در سایت های زیر جستجو کنید و بعد از مقایسه قیمت ها مدلی را انتخاب نمایید تا اظهار نظر شود.
        1- http://shop.aftabrayaneh.com/
        2- http://store.rahauav.com/
        چنانچه در فروشگاهی دیگر نیز قیمت متفاوتی پیدا کردید ارایه نمایید تا بررسی شود.

        پاسخ

        • اوکی .ممنونم

        • سلام آقای قاسمی
          با توجه به اهمیت gps برای پهباد تصمیم گرفتم هرچه زودتر نسبت به خریدش اقدام کنم
          یه برسی کلی توی فروشگاه ها انجام دادم
          هم اکنون مورد زیر رو انتخاب کردم
          ماژول GPS UBLOX NEO-7M همراه با قطب نما ویژه APM
          اینم لینک خریدش در فروشگاه آفتاب رایانه
          http://shop.aftabrayaneh.com/APM_Pixhawk_NEO_7M_GPS_Compass__AFTAB.html?search=gps
          ممنون میشم نظر خودتون رو نسبت به این انتخاب بیان کنید . اگر موردی هست یا پیشنهادی دارید بفرمایید
          فلایت APM2.8

        • سلام و خداقوت
          در مورد خريد GPS دو نكته را خدمتتان عرض مي كنم:
          1- از بين gps هايي كه در بازار موجود است دو مدل Ublox-6M وUblox-neo M8N گزينه هايي هستند كه مي توانيد استفاده كنيد. از بين اين مدل ها در شرايط نامناسب Ublox-neo M8N دقت بيشتري نسبت به Ublox-6M دارد زيرا M8N اين قابليت را دارد كه علاوه بر ماهواره هاي آمريكايي از ماهواره هاي روسي نيز بهره ببرد و البته در موقعيت هاي خاصي به ماهواره هاي چيني و اروپايي نيز دسترسي دارد و مي تواند موقعيت خود را در شرايط نامناسب دقيق تراعلام كند ولي NEO-6M فقط از ماهواره هاي آمريكا بهره مي برد و در مقايسه با رقيب خود كه دسترسي بيشتري به ماهواره ها دارد دقت كمتري در موقعيت هاي متفاوت از خود نشان ميدهد. البته اين دقت وابستگي زيادي به مكاني دارد كه GPS در آن قرار دارد به عنوان مثال كاربران روسي دقت بسيار بالاتري نسبت به ديگر كاربران دارند.
          2- در صورتي كه قصد خريد آن را داريد حتما مطمعن شويد كه مخصوص همان فلايت كنترل مورد نظرتان باشد و دقيقا ورژني باشد كه شما نياز داريد. براي اينكار حتما با فروشگاه تماس گرفته و تعداد پين هايي كه به پورت GPS متصل مي شود را بپرسيد زيرا بعضي از فروشگاهها gps ها را براي ورژن هاي مختلف APM يا ديگر فلايت كنترلرها به فروش گذاشته اند و در شرح كالا توضيحي نمي دهند. مثلا پين هاي مربوط به پورت جي پي اس APM2.6 متفاوت با APM2.8 مي باشد بنابراين بايد ورژن GPS نيز متناسب با برد كنترلي تان باشد.
          موفق باشيد

• سلام مهندس قاسمی عزیز وقتتون بخیر باشه
  ممنون میشم راهنماییم کنید چطور به سور کد APM دسترسی پیدا کنم
  در واقع میخام سورس کد pixhawk رو تغییر بدم تا از سنسور فشار داخلی نخونه و از سنسور خارجی فشار رو بخونه و  احتمال میدم روش دسترسی به سورس کد توی این دوتا فلایت یکی باشه
  ممنون میشم راهنماییم کنید چطوری اینکار رو انجام بدم.

  پاسخ

  • سلام
    براي دسترسي به سورس كد فلايت كنترل APM مي توانيد از لينك زير استفاه كنيد و با كليك بر روي گزينه download كه در سمت راست صفحه است و با كادر سبز رنگ مشخص شده است فايل زيپ آن را دانلود كنيد. برنامه مربوط به APM را به راحتي مي توانيد با نرم افزار آردوينو باز كنيد و ويرايش كنيد. فشارسنج مورد نظرتان چيست؟
    https://github.com/ArduPilot/ardupilot
    موفق باشيد.

    پاسخ

• سلام کوادهای سه موتوره جهت چرخش ملخها کدوم سمته..اگه ممکنه شکلش رو نشون بدین.

  پاسخ

  • سلام مجدد
    لطفا جلسات اولیه کوادکوپتر را مطالعه بفرمایید اگر متوجه نشدید برایتان شرح می دهیم. طرح ها دوال کوپتر و تری کوپتر را مطالعه کنید.
    موفق باشید

    پاسخ

• اندازه طول کواد50سانت__فاصله دوموتورعرضی 46 سانت __فاصله موتور انتهایئ با موتورهای چپ وراست 24سانت.

  پاسخ