فلایت کنترلر APM {جلسه بیست و پنجم}
دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
537 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
3.91k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
808 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
497 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
700 بازدید
153 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام وقتتون بخیر باشه
مهندس ممنون میشم راهنماییم بفرماید چطور Retract رو با Pixhawk تنظیم کنم تا وقتی که landing اتوماتیک صورت میگیره خودش باز بشه
من از کامتاتون اینجوری برداشت کردم که میشه با pixhawk همچین کاری کرد
سلام جناب ارژنگي
لطفا نوع پايه هاي فرودتون را مشخص كنيد. دست ساز است يا آماده و اينكه از چند تا سروو استفاده مي كنيد؟
سلام و احترام خدمت اقای قاسمی.
یه مشکلی دارم ممنون میشم راهنماییم کنید.
کوادروتوری با فلایت kk 2.1.5 lcd دار درست کردم.اما کواد هنگامی که میخواد بلند بشه کج میشه و وقتی که 3 یا 4 متر ارتفاع میگیره خودبه خود به اطراف متمایل میشه و ارتفاعش رو از دسنت میده.شتابسنج و اسپید کنترل ها رو چند بار کالیبره کردم اما درست نشد.میشه اعداد پیشنهادی برای گین و … بقیه تنظیمات رو بفرمایید؟؟؟؟
سلام جناب افتخاری
لطفا مقادیر حال حاضر که از آن استفاده می کنید را ذکر کنید. همچنین ابعاد کوادکوپترتان را ارسال کنید.
سلام.کوادکوپتر x با قطر 55 cm .تنظیمات فعلی رول و پیچ:
p gain:25
p limit:100
i gain:0
i limit:20
تنظیمات فعلی یاو
p gain:50
p limit:20
i gain:0
i limit:10
تنظیمات فعلی self leveling:
p gain:70
p limit:20
یه سوال دیگه:self level چه موقع باید on و چه موقع باید off باشه؟و اینکه چرا در lcd میزان باتری صفر نماش داده میشود؟تغذیه فلایت از اسپید.
تشکر فراوان از راهنمایی های بی دریغ تون
سلام جناب افتخاری
اعداد را به صورت دقیق نمی توان گفت زیرا کوادکوپتری که شما ساخته اید با تناسب وزنی خودتان است و قطعا همه پرنده ها با یکدیگر متفاوتند و از طریق تجربی باید این داده ها را کم و زیاد کنید. به هرحال برای شروع اعداد زیر را پیشنهاد می کنم با این اعداد پرواز کنید ببینید نتیجه کار چگونه است. اگر باز هم نتیجه بخش نبود بیان نمائید تا راهکارهای دیگری خدمتتان عرض شود.
اعداد رول و پیچ
p gain:75
p limit:50
i gain:40
i limit:20
اعداد یاو
p gain:75
p limit:20
i gain:30
i limit:10
اعداد self leveling:
p gain:75
p limit:40
در مورد سوال آخری که بیان نمودید جواب این است که این دو مد متفاوت از هم عمل می کنند یعنی اینکه شما هنگام پرواز یا باید از Self Level استفاده کنید و یا اینکه از PI setting استفاده کنید. در صورتی که اعداد را به درستی تنظیم نموده باشید هر دو مد به خوبی عمل می کنند. دقت کنید که برای استفاده از دو مد در حین پرواز و دیدن تفاوت های آن ها کافی است که کانال شماره 5 روی فلایت کنترل را به یک کلید دو حالته روی فرستنده متصل کنید و آن را در حین پرواز تعویض کنید.
نکات مهم:
1- در هنگام کالیبراسیون شتاب سنج حتما کوادکوپتر بر روی یک سطح کاملا افقی قرار داشته باشد. در صورت امکان از یک تراز برای اینکار استفاده کنید.
2- قبل از شروع به کار تنظیمات یک Factory reset انجام دهید. مکان قرارگیری این آیتم در آخر تمامی گزینه های روی صفحه نمایش فلایت کنترل است.
3- کوادکوپتر را بالانس کنید تا فشار مضاعفی به موتورها وارد نشود.
موفق باشید
سلام مهندس ممنون از راهنماییتون
خوب حتی ریترکت هم نمیشه با سنسور التراسونیک کنترل کرد؟
با سلام
در كامنت قبلي پاسخ داده شد.
موفق باشيد
سلام وقتتون بخیر
بنده در نظر دارم روی پرنده ام retract (پایه فرود)نصب کنم ولی با این حالت که یک سنسور التراسونیک …. روش نصب باشه و زمان Take off اتوماتیک بسته و وقتی که مثلا مد برگشت به خانه یا مد فرود رو زدم خود پرنده پایه هاش رو توی فاصله مناسب باز کنه و وقتی هم که از این مد ها استفاده نمیکنم بتونم با رادیو کنترل خودم پایه ها رو باز یا بسته کنم
ممنون میشم راهنمایی بفرماید
سلام جناب ارژنگي
براي استفاده از پايه فرود يك راه نسبتا آسان اين است كه با استفاه از يك آردوينو و سونار به صورت كاملا اتوماتيك پايه ها را باز و بسته كنيد. راه ديگر اين است كه يك كانال راديوكنترل را به باز وبسته كردن پايه ها اختصاص دهيد و به راحتي پايه ها باز و بسته كنيد بدون اينكه به فلايت كنترل نيازي باشد. دو روش بالا بدون نياز به فلايت كنترل است(تغذيه سرووها را به صورت جداگانه تامين كنيد و به هيچ وجه از فلايت كنترل اين تغذيه را نگيريد.) ولي در صورتي كه مي خواهيد اين كار را با فلايت كنترل انجام دهيد در فلايت APM تغييرات زيادي لازم است ولي با فلايت pixhawk به راحتي اين كار امكان پذير است.
موفق باشيد