فلایت کنترلر APM {جلسه بیست و پنجم}
دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
540 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
3.94k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
810 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
499 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
701 بازدید
153 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام بر آقای قاسمی
اقداماتی را گفته بودید انجام دادم و این نتایج حاصل شد:
1-از قسمت wizard تمام مراحل کالیبراسیون را انجام دادم و نتیجه به صورت زیر در آمد(لطفا عکس را نگاه کنید.)
2- مورد شماره 2 را انجام دادم و اتفاقی نیافتاد.
3- مورد 3 را انجام دادم و نتایج آن به صورت مد نظر بود.
4- تغذیه فلایت کنترل به وسیله ی ماژول تغذیه صورت می گیرد.
5- ARMING-CHECK را هم غیر فعال کردم.
و در آخر باز هم موتور ها روشن نشدند.
از شما سپاس گزارم که مرا راهنمایی کردید.
سلام مجدد
بدون اینکه به بقیه موارد کاری داشته باشید مورد زیر را انجام دهید:(به عکس دقت کنید و اهرم سمت چپ را چندثانیه در همین وضعیت نگه دارید)
فلایت کنترل APM در حالت Default با بردن اهرم YAW(اهرم سمت چپ) به سمت راست در حالت تراتل مینیمم روشن می شود(اهرم سمت چپ را چند ثانیه(حدودا 5 ثانیه) در این وضعیت نگه دارید) و در صورتی که مشکلی وجود نداشته باشد LED از حالت چشمک زن خارج می شود. ممکن است تنظیمات مربوط به شما برعکس باشدیعنی اینکه اگر روشن نشد آن را به سمت پایین ببرید و این بار در گوشه سمت راست قرار دهید و چند ثانیه در همین وضعیت نگه دارید ببینید روشن می شود یا خیر؟ حتی ممکن است تراتل شما برعکس باشد و نیاز باشد که اهرم تراتل را در بالاترین وضعیت قرار دهید و سپس به چپ ببرید و چند ثانیه نگه دارید و یا به راست ببرید و چند ثانیه نگه دارید. در صورتی که متوجه شدید برعکس است آن را اصلاح کنید.
در صورتی که باز هم اصلاح نشد بیان کنید تا به سراغ اسپیدکنترلرها برویم.
سلام
ممنون از سایت پرکاربرد و خوب تان .
من یک سوال داشتم اینکه علت روشن نشدن موتور ها چه می تواند باشد در صورتی که رادیو کنترل درست باشد و در قسمت کالیبراسیون رادیو apm مقادیر throttle , yaw , pitch, roll با تکان دادن اهرم های رادیو تغییر کند؟
مدل apm بنده 2.6 می باشد.
موتور ها بدون اتصال به apm درست کار می کنند.
سلام و احترام
چون موتورهایتان روشن نمی شود دلایل متعددی دارد که یک به یک باید بررسی شود بنابراین گزینه های زیر را بررسی کنید:
1- کالیبراسیون را به طور کامل انجام دهید.
2- فلایت کنترل APM در حالت Default با بردن اهرم YAW به سمت راست روشن می شودب(در مد2) و در صورتی که مشکلی وجود نداشته باشد LED از حالت چشمک زن خارج می شود و به صورت ثابت باقی می ماند و آماده پرواز مي باشد اینکار را انجام دهید ببینید روشن می شود؟(با اين فرض كه كاليبراسيون و بقيه مراحل به درستي صورت گرفته).
3- میزان تراتل ورودی را از روی صفحه Mission Planner چک کنید تا از صحت آن اطمینان حاصل کنید. مقادیر باید با افزایش تراتل افزایش یابند.
4- تغذیه فلایت کنترل را به چه صورت متصل کرده اید؟ مطمعن شوید که تغذیه فلایت را به یکی از روش های بیان شده در جلسه وصل کرده اید.
5- در صورتی که موارد بالا را انجام دادید و باز هم روشن نشد به سراغ ARMING-CHECK بروید و آن را غیر فعال کنید:
غيرفعال كردن ARMING-CHECK:
برای دسترسی به ARMING-CHECK ابتدا فلایت کنترل APM را به کامپیوترتان متصل نمایید و بعد از اتصال کامل به قسمت CONFIG/TUNNING بروید و در قسمت Full Parameter List گزینه ARMING-CHECK را انتخاب کنید و مقدار آن را بر روی صفر قرار دهید.
دقت کنید برای پیدا کردن ARMING-CHECK در بین تمامی پارامترها از قسمت Search همان صفحه استفاده کنید زیرا پارامترهای زیادی در این بخش است و زمان بر است. به صورت تصویری هم در كامنت هاي قبلي شرح داده ام كه مي توانيد مشاهده كنيد.
در صورتی که باز هم مشکلتان بر طرف نشد بیان کنید تا به سراغ موارد دیگر برویم.
موفق باشید
باسلام .با تشکر از سایت خوبتون .میخواستم ماژول اولتراسونیکsr-05که دارای پایه های اکو و تریگر میباشد را به پایه A0فلایت کنترلapm2.8 متصل کنم .بهنظر شما باید کدام پایه را به APM متصل شود
1-TRIGGER
2-ECHO
با تشکر
با سلام خدمت شما دوست عزيز
براي استفاده از SR05 حتما بايد پايه هاي TRIGER و ECHO جهت ارسال و دريافت سيگنال و پايه هاي VCC و GND جهت تغذيه آن را متصل كنيد. اين در حالي است كه در فلايت كنترل APM پورت A0 فقط داراي سه پايه مي باشد كه دوتاي آن مربوط به تغذيه و يكي هم مربوط به سيگنال سونار مي باشد كه آن هم به صورت آنالوگ است. پس با اين تفاسير شما نمي توانيد به صورت مستقيم يك سونار 5 پايه را به A0 متصل كنيد و براي اتصال سونار روش هاي زير پيشنهاد مي شود:
1- خريد ماژول هاي سونار كه توسط APM ساپورت مي شوند همانند XL-EZL0 يا HRLV-EZ4 يا LV-EZ4 و …
2- خريد يك شيلد رابط جهت راه اندازي سونار
براي روش دوم پيشنهاد مي كنم از سونارهاي اهواز هابي استفاده كنيد. اينكه اين شيلدها به صورت جداگانه فروش دارند يا خير اطلاعي ندارم فقط لينك اين شيلد و سونار را برايتان ارسال مي كنم.(در بين فروشگاه هاي داخلي فعلا فقط همين فروشگاه موجودي دارد). بازم هر سوالي بود بنده در خدمتم.
https://goo.gl/yLBUeT
موفق باشيد
سلام.مهندس قاسمی با تشکر از پاسخ شما.چند عدد از این شیلدها رومیتوان به apm متصل کرد .در مورد رادیو کنترل 10 کانال سایت wle که در مد 2 کار میکنه طبق گفته طراح مطابقت میکنه با رادیو کنترلهای مثل فوتابا .میخواستم بدونم نحوه کانفیگ در میشن پلانر با رادیوکنترل دست ساز مشکلی ایجاد نمیکنه و بطور دقیق و کامل کانفیگ میشه ؟
سلام مجدد
براي كانفيگ راديوكنترل ها در ميشن پلنر معمولا به مشكل بر نمي خوريد و راديوكنترل هاي دست ساز هم مي توانند با ميشن پلنر كار كنند. ولي در مورد اينكه اين راديوكنترل دست ساز تا چه اندازه با راديوكنترل Futaba مطابقت دارد نمي توانم اظهار نظر كنم چون بنده با آن كار نكرده ام و موارد زيادي است كه بايد بررسي شود مثلا اينكه آيا اين راديوكنترل از پروتكل SBUS هم حمايت مي كند يا خير؟و… به همين راحتي نمي توان گفت كه اين راديوكنترل مطابقت دارد و… البته وب سايت WLE يك وب سايت بسيار عالي مي باشد كه مي توانيد به عنوان يك مرجع مناسب از آن استفاده كنيد. لينك اين وب سايت و يكي ديگر از وب سايت هاي معتبر كه راديوكنترل دست ساز دارند رو در زير براي استفاده دوستان قرار مي دهم.
http://www.wle.ir
http://www.multimetr.ir
موفق باشيد.
سلام جناب قاسمی عزیز .من دوره کوادروتور wle رو شرکت کردم .جا داره از مهندس عزیز اقای محمود زاده و همچنین شما ودوستان دیگر که اطلاعات خودتونو که سالها زحمت کشیدید و در اختیار بنده و دیگر دوستان قراردادید تشکر و قدردانی کنم .منتظر آموزشهای بعدی شما هستم .با تشکر
سلام مجدد و عرض ادب
از اظهار لطف حضرتعالی سپاسگزارم. ان شاالله این دوره برای شما مفید واقع بشه. خود آقای محمودزاده هم هر سوالی داشته باشید پاسخگو هستند و همه مشکلات را به نحو احسنت برطرف می کنند. ما هم هر کمکی از دستمان بر بیاید در خدمتیم.
در پناه حق باشید.
با سلام به تمام اساتید و دوستان محترم.
سوالی که برام پیش اومده این هست که ماژولهای جی پی اس مانند UBLOX M8N که ویژه انواع فلایت کنترل به ویژه APM و PIXHAWK طراحی و ساخته شده است دوسری سوکت در انتهاشون هست که یکی از سوکتها که 6 پین هست بر روی اتوپایلوت در قسمتی که نوشته شده GPS وصل می شود و سوکت دومی هم که از دو رشته سیم تشکیل شده است در قسمت I2C زده می شود .
سوکت اولی که بسته به نوع فلایت کنترل 6 پین و یا 5 پین هست خوب اگه اشتباه نکنم دوتا از سیمهاش یک مثبت و دیگری منفی هست و دو سیم دیگر هم یکی RX و دیگری TX هست.
خوب در اینجا یعنی ماژول جی پی اس مان داره از دو پرتوکل برای انتقال اطلاعات استفاده می کنه ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
یکی I2C
و دیگری RX و TX ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟
و اینکه آیا میتوان فقط از یکی استفاده کرد ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
مثلا فقط از سوکت 6 و یا 5 پین ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
و از سوکت I2C استفاده نکنیم ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
من در حال حاظر ((ماژول Ublox7 GPS دارای ارتباط سریال همراه با آنتن )) دارم می خواستم بدونم که آیا می توان برای اتو پایلوتهای APM و PIXHAWK استفاده کرد ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
با تشکر فراوان
سلام جناب بنيادي
GPS مورد استفاده در حقيقت يك GPS و يك Compass هست كه به صورت يك پك ارائه مي شود بنابراين براي اتصال قطب نما از I2C استفاده مي شود و براي اتصال GPS از UART استفاده مي شود. با توجه به اينكه اين پك در APM و Pixhawk تعداد 5 و 6 پين متفاوت مربوط به GPS دارد پس بايد هنگام خريد دقت كنيد كه براي كداميك مي خواهيد. البته معمولا اين پين ها به صورت يدكي ارائه مي شود ولي در بازار داخلي اين پين هاي يدكي به همراه پكيج نيست. همچنين براي ورژن هاي مختلف APM نيز پين ها متفاوت مي باشند.
موفق باشيد.
سلام آقای قاسمی .
مرسی از راهنمای.
با تشکر فراوان
سلام جناب بنیادی
خواهش می کنم. موفق باشید