فلایت کنترلر APM {جلسه بیست و پنجم}

دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :

 

 

 

 

 

 

 

اشتراک گذاری:
مطالب زیر را حتما بخوانید

153 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام

    ممنون بابت اطلاعات مفیدتان
    خواستم بپرسم این فلایت کنترل یا Multiwii قابلیت اضافه کردن چند سونار یا optical flow رو داره؟

    • سلام
      برای اضافه کردن سونار یا optical flow با روش هایی همانند شیفت رجیستر می توان تعدادی کافی از آنها را راه اندازی کرد. برای نمونه می توانید با استفاده از 74HC595 تعداد 8 عدد سنسور سونار را با تنها 4 پایه ورودی خروجی مولتی وی راه اندازی کنید.
      موفق باشید

  • آقای قاسمی درست شد D:
    خیلی خیلی ممنونم از کمک هاتون! سایت بسیار عالی و آموزنده ای دارید:)

  • متشکر از جواب هاتون
    من امتحان کردم ولی جواب نداد!! بازم همون اخطار رو میده! چطوری باید ARMING-CHECK رو غیر فعال کرد؟

    • سلام
      در صورتي كه باز هم پيغام مذكور را مشاهده كرديد كارهاي زير را انجام دهيد:
      1- در صورتي كه GPS و قطب نماي خارجي داريد به دقت هر دو را كاليبره كنيد و اگر باز هم پيغام مذكور را مشاهده كرديد ببينيد اطراف ماژول قطب نما آهن و يا آهن ربايي موجود نباشد و به درستي نصب شده باشد تا نويز ايجاد نشود.
      2- غيرفعال كردن ARMING-CHECK:
      برای دسترسی به ARMING-CHECK ابتدا فلایت کنترل APM را به کامپیوترتان متصل نمایید و بعد از اتصال کامل به قسمت CONFIG/TUNNING بروید و در قسمت Full Parameter List گزینه ARMING-CHECK را انتخاب کنید و مقدار آن را بر روی صفر قرار دهید.
      دقت کنید برای پیدا کردن ARMING-CHECK در بین تمامی پارامترها از قسمت Search همان صفحه استفاده کنید زیرا پارامترهای زیادی در این بخش است و زمان بر است. به صورت تصویری هم در كامنت هاي قبلي شرح داده ام كه مي توانيد مشاهده كنيد.
      موفق باشيد.

دیدگاهتان را بنویسید