فلایت کنترلر APM {جلسه بیست و پنجم}

153 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• ممنون از شما وتوضیحات شما راجع به فلایت کنترل apm تشکر مهندس کلمات توی مربع لطفا ساده تر باشه طول میکشه وارد کنید
  ارادتمند بیگ اقا

  پاسخ

  • سلام جناب بیگ آقا
    منظورتان از کلمات درون مربع کدام قسمت است؟

    پاسخ

• مهندس نرم افزار من ورژن 1.3.44 هستش.

  پاسخ

  • سلام مجدد
    در ورژن های جدید گزینه های ذکر شده تغییر کرده اند. اعداد هر گزینه به صورت زیر آمده است:
    Do Not Spin :0
    Very Slow: 70
    Slow: 100
    Medium: 130
    Fast: 150
    با توجه به این و اینکه تنظیم این اعداد به اسپیدکنترل ها و پارامترهای دیگری هم وابسته است نیاز به یک جلسه مجزا دارد. فعلا تنظیمات را در حالت دیفالت نگه دارید. ان شاالله در لیست های درخواستی مقالات آموزشی قرار می گیرد و بارگذاری می شود.

    پاسخ

    • با تشکر فراوان از شماکه پاسخ سوالاتم رو میدید

      پاسخ

      • خواهش میکنم جناب فاضل پور.
        شاد باشید

        پاسخ

• با سلام و خسته نباشید.من رادیو کنترل رو ساختم و موتورها رو بدون APM روشن میکنم.ولی وقتی فلایت کنترل رو وصل میکنم صدای بوق موتورها میاد ولی کار نمیکنن. LED آبی و قرمز هم همون اول چشمک میزنن ولی بعدا فقط قرمز چشمک میزنه.ARMING-CHECK رو هم که گفته بودین صفر کردم ولی هنوز مشکل حل نشده.لطفا راهنمایی کنید.ممنون

  پاسخ

  • با سلام
    چون موتورهایتان روشن نمی شود گزینه های زیر را بررسی کنید:
    1- کالیبراسیون رادیوکنترل را مجددا انجام دهید.
    2- میزان تراتل ورودی را از روی صفحه Mission Planner چک کنید تا از صحت آن اطمینان حاصل کنید. مقادیر باید با افزایش تراتل افزایش یابند.
    موفق باشید

    پاسخ

    • ممنون از پاسختون.من تنظیمات رو مجدد انجام دادم.جوی استیک ها و تراتل تو نرم افزار کالیبره میشن. این دفعه چند ثانیه که اهرمYAWرا به سمت راست نگه میدارم LED چشمک زن قرمز ،آبی و قرمز میشه و بعد ثابت قرمز میمونه.تو این حالت موتورها به خوبی روشن میشن و از طریق رادیو کنترل میشه کنترلشون کرد.ولی بعد از چند لحظه که تراتل رو خاموش نگه میدارم مجدد LED شروع به چشمک زدن میکنه و دیگه نمیتونم موتورها رو روشن کنم.عملا باید با نگه داشتنYAWبه سمت راست بتونم موتورها رومجددا روشن کنم.بنظرتون باز هم مشکل وجود داره؟

      پاسخ

      • با سلام خدمت جناب فاضل پور
        1- فلایت کنترل APM در حالت Default با بردن اهرم YAW به سمت راست روشن می شود و در صورتی که مشکلی وجود نداشته باشد LED از حالت چشمک زن خارج می شود و به صورت ثابت باقی می ماند و آماده پرواز مي باشد(با اين فرض كه كاليبراسيون و بقيه مراحل به درستي صورت گرفته). ابتدا در ارتفاع کم کوادکوپتر خود را تست کنید و برای ارتفاعات بیشتر و گرفتن تست حداکثر برد رادیوکنترل حتما از مودهای RTL یا LAND استفاده کنید.
        2- اینکه بیان کردید با قرار گرفتن اهرم تراتل در حالت مینیمم کوادکوپتر Disarm می شود به خاطر این است که رادیوکنترلتان در حالت Failsafe بر روی مقادیر کوچک PWM عمل نمی کند و به حالت Disarm می رود. پیشنهاد بنده این است که تنظیمات حالت Failsafe را اصلاح کنید تا این مشکل بر طرف شود. البته این عمل خوبی است و به خاطر ایمنی بیشتر به این حالت می رود ولی بحرحال برای تنظیم کردن می توانید به بخش تنظیمات رادیوکنترل بروید و در قسمت Settings گزینه F/S یا Failsafe را پیدا کنید و عدد آن را با استفاده از کلیدهای کناری اهرم ها یکی یکی بالا ببرید تا تنظیم شود. دقت کنید که بسته به نوع رادیوکنترلتان نوع تنظیم هم متفاوت می باشد. تنظیمات حالت Failsafe رادیوکنترل ها بر طبق دو حالت کلی زیر منطبق است:
        1- روش Low-Throttle
        در این روش در صورتی که مقدار PWM از حد نرمال پایین تر بیاید حالت Failsafe تلقی می شود. این روش در رادیوکنترل های Futaba و نسل های قدیمی تر رایج است.
        2- روش No Signal
        در این روش در صورتی که کلا سیگنال قطع شود حالت Failsafe تلقی می شود. این روش در رادیوکنترل های Frsky و نسل های جدید رایج تر است.
        حالا رادیوکنترل شما هر برندی که باشد از یکی از دو روش فوق برای حالت Failsafe استفاده می کند و هر روش هم تنظیمات خاص خودش را دارد و در دستورالعمل همراه رادیوکنترل ذکر می شود. در صورتی که نتوانستید تنظیم کنید مدل رادیوکنترلتان را بیان کنید تا تنظیمات خدمتتان بیان شود.
        3- نکته دیگری که ذکر آن خالی از لطف نیست این است که در صورتی که شما بخواهید مطمعن شوید که آیا فلایت کنترلتان در حالت Arm یا Disarm قرار دارد می توانید در تنظیمات مربوط به فلایت کنترل APM قسمت Full Parameter List از گزینه MOT_SPIN_ARMED استفاده کنید. این گزینه 5 آپشن برای شما قرار داده است.
        1- DO NOT SPIN
        2- Very Slow
        3- Slow
        4- Medium
        5- Fast
        حالا فرض کنید شما گزینه 2 را انتخاب کرده اید. حال به محض اینکه اهرم YAW را به سمت راست ببرید و 4 ثانیه نگه دارید موتورها با سرعت کم شروع به چرخش می کنند تا به شما بگویند که ربات در حالت Arm قرار دارد. به همین ترتیب در صورتی که بر روی گزینه 3 قرار دهید موتورها با سرعت بیشتری نسبت به حالت 2 می چرخند و همین طور تا گزینه 5 که سرعت سریع می شود.
        موفق باشید.

        پاسخ

        • جناب قاسمی خیلی ممنون و سپاسگزارم از پاسخ کاملتون. خیلی مفید واقع شد.در ادامه از تجربیاتتون بازهم استفاده خواهم کرد.متشکر

        • سلام
          خواهش مي كنم. نظر لطفتونه

        • جناب قاسمی واقعا ازتون متشکرم.جوابتون کامل و مفصل بود.فقط در قسمت آخر در تنظیماتMOT_SPIN_ARMED،یه مقدار عددی 70 رو من میبینم.هیچ آپشنی نداره.

        • سلام
          لطفا ورژن فرمورتون(Firmware) را بيان كنيد تا بررسي شود.

• با سلام
  خیلی ممنون جناب قاسمی از توضیحات کامل شما
  با سپاس

  پاسخ

  • خواهش می کنم.

    پاسخ