فلایت کنترلر APM {جلسه بیست و پنجم}
دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :
مطالب زیر را حتما بخوانید
-
راه اندازی ماژول جوی استیک{جلسه سی و سوم}
537 بازدید
-
آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05{جلسه سی و دوم}
3.89k بازدید
-
آموزش راه اندازی سنسور آلتراسونیک HC-SR04 {جلسه سی و یکم}
804 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور DRV8833{جلسه سی ام}
497 بازدید
-
راه اندازی موتور دی سی با درایور L293D {جلسه بیست و نهم}
700 بازدید
153 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
سلام و عرض ادب ، ببخشید من یه مشکلی دارم اگه میشه راهنماییم کنید . من gps مخصوص فلایت رو به فلایت apm2.8 متصل کردم برخی تنظیمات هم انجام دادم ولی در نرم افزار ارور bad campass health رو نشون میده و در قسمت campass نرم افزار ارور 99 رو نشون میده هر کاری کردم در اون قسمت اخرش جواب نداد . ایا مشکل از gps هست؟؟
با سلام و احترام
در کامنت بعدی پاسخ داده شده است.
موفق باشید
سلام جناب قاسمی
بنده فلایتمو ریست کردم و تمامی تنظیمات و پارامتر هارو از اول انجام دادم، اسپیدها به درستی کالیبره و رادیو بایند شده اما اکنون به مشکلی برخوردم بعد از فیکس جی پی اس و ثابت شدن چراغ آبی رنگ؛ چراغ قرمز که همچنان در حال چشمک زدن است، موقعی که تراتل رو در حالت مینیمم حالت به سمت راست نگه میدارم، چراغ قرمز ثابت نمیشه و به حالت چشمک زن باقی میمونه و در نتیجه موتورها روشن نمیشوند، خواهشا اگر ممکنه سریعتر راهنماییم بفرمایید. با سپاس
سلام و عرض ادب
لطفا تراتل را در حالت مينيمم و به سمت چپ نگه داريد ببينيد موتورها روشن مى شوند يا خير؟
سلام، نه متاسفانه
سلام مجدد
چند كار زير را انجام دهيد و نتيجه را گزارش كنيد:
1-لطفا جوى استيك تراتل را در گوشه بالا سمت راست و يا سمت چپ هم به مدت چند ثانيه نگه داريد ببينيد اتفاقى مى افتد يا خير؟
2- به ميشن پلنر مراجعه كنيد و ببينيد با تغيير جوى استيك ها كادرهاى سبز رنگ تغيير مى كند يا خير؟
3- راديوكنترل را مجددا كاليبره كنيد ببينيد مشكل بر طرف مى شود يا خير؟
1 : نه تغییری حاصل نمیشه
2 : بله تغییر میکنند
3 : انجام شد اما مشکل برطرف نشد
سلام مجدد
لطفا با توجه به داده هايى كه در شكل ارسال كرده ايد به درون تنظيمات فرستنده برويد و ميزان تراتل فرستنده را با APM تنظيم نمائيد و وضعيت را گزارش نمائيد.
سلام خدمت شما ؛ ببخشید تنظیمی رو که فرمودید از کدام قسمت فرستنده باید بیارم و به چه شکل انجام میشه
سلام مجدد
قبل از اينكه پارامترها را دستكارى كنيد لطفا عكسى از مدهاى كارى‌ميشن پلنر ارسال كنيد(روى گزينه ها كليك نكنيد تا گزينه سبزرنگ كه مد حال حاضر مى باشد تغيير نكند) همچنين بعد از اينكه تراتل را در نقطه مينيمم سمت راست 5 ثانيه نگه داشتيد عكس صفحه اول ميشن پلنر را ارسال كنيد تا پيغام هاى روى اين صفحه بررسى شود.
موفق باشيد
با سلام مجدد
عکسهایی رو که فرمودید ارسال میکنم خدمتتون
عکس مدهای کاری
گاهی پیام Bad Velocity و همچنین گاهی هم پیام High GPS HDOP میده.
ضمنا من باری دیگر فلایت رو ریست و تنظیمات رو از اول انجام دادم مشکل به طور کلی بر طرف نشد!
اما فقط 2 دفعه (زمانیکه تراتل رو پایین سمت راست نگه داشتم) موتور ها روشن شدند!! و با وجود اینکه تراتل روی مینیمم حالت بود موتور ها میچرخیدند!!! (درصورتیکه قبلا روی مد لویتر زمانی تراتل کاملا صفر بود موتور ها هم کاملا خاموش بودند.)
با این حال باز هم هر کار میکنم موتور ها روشن نمیشوند! و همینطور که عرض کردم فقط 2 دفعه اتفاقی روشن شدند و روی مینیمم تراتل میچرخیدند
پیام های میشن پلنر هم که خدمتتون ارسال شد
سلام و احترام
در مورد خطاهايى كه ذكر كرديد دو نكته زير را خدمتتان عرض مى كنم:
1-پيغام High GPS HDOP به چند دليل ظاهر مى شود كه معمولا با انتقالا پرنده به يك محيط باز و با قفل شدن GPS اين مشكل برطرف مى شود ولى در حال حاضر نيز احتمالا مى توانيد با تغيير مد Loiter به Stabilize كه در عكس نشان داده ايد اين مشكل را برطرف كنيد و يا اينكه fence را غير فعال كنيد(فعلا اينكار را انجام ندهيد).
2- پيغام Bad velocity معمولا به سه دليل اتفاق مى افتد:
الف: پرنده يك سقوط داشته است.
ب: شتاب سنج به درستى كاليبره نشده است.
ج: GPS به درستى اطلاعات را دريافت نكرده است.
توضيحات بالا را صرفا در جهت اطلاعات بيشتر حضرتعالى ذكر كرديم و با علم به اينكه شما تمام مراحل كاليبراسيون را به درستى انجام داده ايد و سقوطى هم نداشته ايد وضعيت بالا را غير فعال مى كنيم تا پرنده دوباره ARM شود. براى غير فعال كردن Pre-arm checking مراحل زير را انجام دهيد.
غيرفعال كردن ARMING-CHECK:
به قسمت Arming_check بروید و مقدار آن را بر روی 0 قرار دهید. برای دسترسی به ARMING-CHECK ابتدا فلایت کنترل APM را به کامپیوترتان متصل نمایید و بعد از اتصال کامل به قسمت CONFIG/TUNNING بروید و در قسمت Full Parameter List گزینه ARMING-CHECK را انتخاب کنید و مقدار آن را بر روی صفر قرار دهید.
دقت کنید برای پیدا کردن ARMING-CHECK در بین تمامی پارامترها از قسمت Search همان صفحه استفاده کنید زیرا پارامترهای زیادی در این بخش است و زمان بر است. به صورت تصویری هم برایتان شرح داده ام که در عکس مشاهده می کنید.
با آرزوى‌موفقيت براى شما
با سلام مجدد خدمت شما ؛ سپاس از شما بابت وقتی که میگذارید.
طبق مواردی که فرموید عمل کردم و مقدار ARMING-CHECK را روی صفر قرار دادم و خوشبختانه مشکل حل شد اکنون با قرار دادن مینیمم تراتل سمت راست موتور ها روشن میشوند.
در پاسخ به مورد 2 که فرمودید..؛ بله پرنده سقوط داشته است ، آخرین باری که پروازش دادم نمیدونم چه مشکلی پیش اومد که پرنده روی هوا حول یک مرکز شروع به چرخیدن کرد!! و زمانیکه مد RTL رو زدم و در عین حال خواستم پرنده را به سمت راست هدایت کنم، کواد با شدت تمام به سمت راست کشیده شد و زمین خورد بطوریکه یکی از بازو ها و یکی از پایه های لندیگش هم شکست (لازم دیدم این مورد رو عرض کنم خدمتتون)
اکنون نکته ای که باقیمانده عرض کنم زمانیکه موتور ها روشن میشوند با وجود اینکه تراتل مینیمم هست در حال چرخش هستند آیا این وضعیت طبیعیه ومشکلی نداره؟
سپاسگذارم از جنابعالی
سلام و عرض ادب
1- پس علت آرم نشدن همان كرش بوده است كه باعث شده است فلايت كنترل در مرحله بعد آرم نشود تا مشكل را برطرف كنيد.
2- اينكه بيان مى كنيد نمى دانيد چه مشكلى پيش آمده است بهتر بود از طريق لاگ و دانلود آن مشكل را بررسى مى كرديد تا به درستى برطرف شود.
3- در مورد اينكه موتورها روشن مى شوند و مى چرخند به دليل تنظيمات داخلى APM است كه در ميشن پلنر قرار داده شده است و نشانه اين است كه حالت آماده به پرواز دارد و برد ARM است. اگر خواستيد مى توانيد اين را غير فعال كنيد يا اينكه اين سرعت را كم و زياد كنيد.
موفق باشيد.
از جنابعالی بابت تمامی راهنمایی هاتون سپاسگزارم.
پیشاپیش سال نو بر شما استاد گرامی مبارک 🙂
امیدوارم سالی سرشار از نشاط، سلامتی، موفقیت، امید و سربلندی در پیش رو داشته باشید
در پناه حق
سلام و عرض ادب
از اظهار لطف شما سپاسگزارم. انجام وظيفه بود. اميدوارم در تمام كارهايتان موفق و پيروز باشيد. ضمن عرض تبريك پيشاپيش به مناسبت سال نو، آرزوى بهترين ها را براى شما و تمامى هموطنانمان در سال جديد دارم.
سپاس
سلام آقای قاسمی .بنده چند وقت پیش ویندوزمو عوض کردم الان به چنین مشکلی برخوردم! ظاهرا فلایت شناسایی نمیشه…
سلام مجدد
ميشن پلنر را اجرا كنيد و گزينه اتصال را نيز فشار دهيد ببينيد متصل مي شود يا خير؟
با سلام، نه وصل نشد
سلام. با توجه به نصب درایور جدید مشکل برطرف شد.
موفق باشید
سلام مجدد. خوشبختانه این مشکل حل شد
درایور مربوطه را از سایت اردوپایلوت دانلود کردم
و شناسایی شد
اقای قاسمی سلام. وقت عالی بخیر
من یک سنسور التراسونیک ویژه apm سفارش دادم، میخوام زیر کواد وصلش کنم و هدفم اینه زمانیه که کواد رو در مُد land یا RTL میخوام فرود بیارم، نزدیک زمین که رسید بتونه ارتفاعشو درست تشخیص بده و فرود بدون کرشی داشته باشه آیا این هدف با نصب این سنسور امکان پذیره و در ضمن آیا نیاز به تنضیمات خاصی در mission planner دارم؟! باسپاس
سلام و عرض ادب
براى فواصل كم و فرود بهترين كار استفاده از سونار مى باشد زيرا مخصوص همين كار ساخته شده است و معمولا براى ارتفاعات بيشتر از ده متر نيز بسته به ديتاشيت سونار مربوطه پاسخگو نيست و فقط ارتفاعات كم را شامل مى شود. در مورد نصب سنسور هم نياز به تنظيم كردن پارامترهايي در ميشن پلنر داريد زيرا برندهاى سونار متفاوت مى باشد و حتى ممكن است سونار در حالت عادى كار نكند كه نياز به تنظيم كردن پارامترهاى Range Finder داريد. توضيحات مربوط به اين پارامترها زياد است و نمى توان در قالب يك كامنت پاسخ داد. سعى مى كنيم در يك جلسه مجزا شرح تا هفته آينده بر روى سايت بارگذارى شود.
موفق باشيد.
سپاس از جنابعالی ، متشکرم 🙂
خواهش ميكنم. موفق باشيد.
سلام آقای قاسمی، ببخشید جسارتا “جلسه ای که فرمودید در رابطه با سنسور سونار و تنظیمات Range Finderقرار میدهید” خیلی طول میکشه تا آماده بشه؟؟
اگر طول میکشه خواهش میکنم مختصرا در رابطه با تنظیم هایی که فرمودید توضیح یا یک عکس قرار بدهید…
هم اکنون ماژول رو به فلایت(APM2.8) و پورت A0 وصل کردم و چراغش روشن میشه. ممنون میشم بفرمایید پارامترهای مهمش رو چطور باید تنظیم کنم…باسپاس
سلام جناب فتوت. تنظیمات را با یک یا دو عکس نمیتوان شرح داد. جلسه مورد نظر به درخواست تعدادی دیگر از دوستان نیز بود و قسمتی از ان اماده شده بود و به دلیل طولانی بودن در لیست جلسات vip بود. بنده هنوز در ماموریت کاری هستم و نتوانستم مطالب درخواستی را اماده کنم. به محض رسیدن به کارگاه مطالب را مجددا پیگیری می نمایم.
موفق باشید
اوکی. ممنونم از زحمات شما. سپاس از جنابعالی
خواهش میکنم. موفق باشید