فلایت کنترلر APM {جلسه بیست و پنجم}

153 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام خسته نباشید
  اگر باتری ما ۲۵ ولت داشت apm رو چطوری باید برقدار کنیم چون ماژول اتصال به باتری حداکثر ۱۸ ولت رو تحمل میکنم و اینطوری میسوزه

  پاسخ

  • با سلام و احترام
    در مورد اينكه باتري شما ولتاژ بيشتر از 18 ولت دارد نياز است كه به طريق ديگري اين برقدار كردن فلايت كنترل را انجام دهيد كه در زير شرح مي دهم.
    1- اولين روش اين است كه از ماژول تغذيه استفاده نكنيد و بجاي آن از جامپري كه همراه فلايت كنترل APM ارايه مي شود استفاده كنيد تا فلايت كنترل برقدار شود. دقت كنيد كه به هيچ وجه اين دو را باهم استفاده نكنيد يعني اينكه هنگامي كه جامپر را متصل مي كنيد ديگر ماژول تغذيه متصل نباشد و بالعكس(توضيح آخري براي ولتاژ و جريان هاي مجاز ماژول تغذيه بيان كردم). شكل اتصال جامپر را در انتهاي كامنت اضافه نموده ام. در اين روش تغذيه از طريق BEC اسپيدكنترلر ها صورت مي گيرد. دقت كنيد كه در صورتي كه با نصب جامپر براي تغذيه فلايت كنترل استفاده مي كنيد فقط يكي از سيم هاي BEC اسپيدكنترلر ها را متصل كنيد يعني از 8عدد اسپيدكنترل فقط تغذيه يكي را به فلايت متصل كنيد. و نيازي به اتصال بقيه به دلايل غير ايمن بودن بعضي از اسپيدها نيست توضيح اين موضوع خارج از حوصله يك كامنت مي باشد.
    2- با توجه به اطلاعاتي كه ارايه مي كنيد به نظر مي رسد كه هزينه زيادي پرداخت مي كنيد و صلاح نيست كه بدون ماژول تغذيه پرواز كنيد زيرا تعدادي از مزاياي فلايت كنترل APM را از دست مي دهيد و پيشنهاد من اين است كه از ماژول هاي تغذيه ولتاژ و آمپر بالاتر استفاده كنيد كه همراه برد ارايه نمي شود و از بازار آزاد بايد خريداري كنيد. البته در فروشگاههاي داخلي بنده مشاهده ننموده ام. براي تامين آن در صورتي كه به خارج از كشور دسترسي داريد مي توانيد از آمازون تهيه كنيد كه در زير لينك آن را برايتان مي گذارم. اين ماژول تا ولتاژ 30 ولت و آمپر 90 برايتان تامين مي كند.
    https://www.amazon.com/gp/product/B00NWAN1PG
    3- روش ديگر اين است كه ماژول تغذيه اي كه همراه فلايت كنترل APM است را تقويت كنيد.
    موفق باشيد

    پاسخ

    • نحوه اتصال جامپر

      پاسخ

• سلام من یه اتوپایلوت apm 2.8 گرفتم بدون gps ولی وقتی که apm روشن میکنم کواد روشن نمیشه رادیو کنترل کار میکنه تو قسمت کالیبره هم کالیبره میکنم رادیو رو ولی موتور ها روشن نمیشه
  من با یه فلایت دیگه کار کردم ولی با apm کواد موتور هاش روشن نمیشه نمیدونم مشکل کار کجاست یعنی کار با این اتوپایلوت حتما به gps نیاز هست چون بدون gps کار کردم کسی میتونه کمکم کنه ممنون

  پاسخ

  • با سلام
    برای راه اندازی فلایتتون قطعا بدون استفاده از GPS و یا قطب نما به راحتی قادر به پرواز خواهید بود. در صورتی که موتورهایتان با اطلاعاتی که بیان نمودید روشن نمی شود به قسمت Arming_check بروید و مقدار آن را بر روی 0 قرار دهید. برای دسترسی به ARMING-CHECK ابتدا فلایت کنترل APM را به کامپیوترتان متصل نمایید و بعد از اتصال کامل به قسمت CONFIG/TUNNING بروید و در قسمت Full Parameter List گزینه ARMING-CHECK را انتخاب کنید و مقدار آن را بر روی صفر قرار دهید.
    دقت کنید برای پیدا کردن ARMING-CHECK در بین تمامی پارامترها از قسمت Search همان صفحه استفاده کنید زیرا پارامترهای زیادی در این بخش است و زمان بر است. به صورت تصویری هم برایتان شرح داده ام که در عکس کامنت بعدی مشاهده می کنید.
    در صورتی که باز هم موتورهایتان آرم نشد بیان نمایید تا موارد بعدی را خدمتتان عرض کنم.
    موفق باشید.

    پاسخ

    • غیرفعال کردن ARMING-CHECK به صورت تصویری

      پاسخ

      • سلام
        طبق روش شما من موتور ها روشن کردم و رادیو رو گالیبره کردم . فلایت هم همینطور ولی در تست پرواز موتور تعادل خوبی نداره به سمتی متمایل میشود البته اسپید کنترل رو کالیبره نکردم علتش همینه اسپیدها تنظیم نیستن به یه جهتی متمایل میشن رادیو کنترل من دست سازه روشی کالیبره کردن از اینترنت گرفتم انجام دادم کالیبره رو ولی دو تا موتور ها روشن میشن دوتا دیگه بوق پشت سر هم میزنن علت چی میتونه باشه
        درضمن قبل کالیبره کرده موتور ها هم زمان روشن نمیشدن علت ناپایداری کواد اسپید میتونه باشه ممنون از راهنمایی شما

        پاسخ

        • با سلام
          لطفا طبق روشی که در جلسه بیست و نهم بیان شده است اسپیدکنترلر ها را کالیبره کنید ببینید باز هم این مشکل وجود دارد یا خیر؟

        • سلام دوست عزیز ، بعضی از اسپید کنترلر ها امکان همزمان کالیبر کردن درونشون وجود نداره اگر شما همه کنترلر هارو همزمان کالیبر کردید و این مشکل به هم زده باید تک تک هر اسپید رو با موتور خودش کالیبر کنید.

        • با سلام
          با تشکر فراوان از شما در کمک به دوستانمان. بقیه دوستان هم اگر نظری دارند بیان نمایند تا مشکل کوادروتور دوست عزیزمان حل شود.
          در مورد کالیبره کردن به صورت تکی بیشتر توضیح دهید تا استفاده کنیم.
          با نهایت سپاس

• سلام.ببخشید من از عکس اولی اینطوری فهمیدم که برق برد از طریق اسپید کنترل ها تامین شده.حالا اگه اسپید کنترل ها بدون BEC باشن،برق برد چجوری تامین میشه؟

  پاسخ

  • با سلام
    معمولا تغذیه مربوط به فلایت کنترل ها در همه نمونه ها از طریق BEC مربوط به اسپیدکنترل تامین میشه. حالا اگر شما این این BEC را حذف کنید مسلما باید از یک منبع خارجی دیگری برای تامین تغذیه مورد نظر استفاده کنید. سعی کنید این تغذیه حتما متناسب با فلایت کنترل و رگوله شده باشه. در فلایت کنترل APM در صورتی که نخواهید از تغذیه اسپیدها برای فلایت کنترلتون استفاده کنید می توانید از ماژول تغذیه جریان که همراه برد است استفاده کنید. نحوه اتصال این ماژول توضیح داده شده است.
    موفق باشید

    پاسخ

• سلام خسته نباشید واقعا عالی بود یه سوال داشتم با همون عکس اولی جلو برم حله میشه درست کرد و سوال بعدیم اون پینس ده و یازده چیه راهنمایی کنید و توی یه عکس دیگه جامپر زدین ولی تو عکس اولی نیست چیکنم اگه ممکنه جواب بدین خیلی ممنون از سایت خوبتون عالی بود

  پاسخ

  • با سلام
    در مورد عکس اولی چون عکس کاملیه می توانید اتصالات را همانند آن برقرار کنید و اگر به شکل دقت کنید پین های ده و یازده روی شکل به گیمبال دومحوره وصل شده اند. اگر هم یک گیمبال سه محوره دارید می توانید از پین های ده و یازده و دوازده استفاده کنید. جامپر رو در جاهای دیگر استفاده کرده ایم که مربوط به پین های ده ویازده نیست. اگر عکس خاصی مدنظرتون هست در همین قسمت آپلود کنید تا براتون کامل توضیح بدم.
    موفق باشید

    پاسخ