مدهای فلايت كنترل APM {جلسه بيست و هفتم}

access_time2016-11-17
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رباتیک ، فلایت کنترل ، کوادروتور
visibility 5.97k بازدید

دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :

 

دوره آموزشی کوادکوپتر از صفر تا 100

 

دوره آموزشی الکترونیک به زبان ساده

 

دوره آموزشی ساخت اصولی ربات

 

دوره آموزشی آردوینو همراه با پروژه

 

دوره آموزشی آزمایشگاه الکترونیک

 

دوره آموزشی پایتون

 

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

100 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • با سلام
    آقای قاسمی درخواست راهنمایی فوری داشتم ازتون
    من الان gps رو راه انداختم، با توجه به اینکه قطبنما رو وصل نکردم چراغ آبی چشمک زن ثابت نمیشه. الان از کجا میتونم بفهمم که gps قفل شده یا نه؟ درضمن در برنامه میشن پلنر هم مینویسه GPS:NO fix لطفا بفرمایید چگونه باید gps رو fix کرد؟
    درضمن قطنما رو هم وصل میکنم اما نمیدونم تنظیمات مربوطه شو توی برنامه میشن پلنر(ورژن 1.3.49) از کجا و به چه طریق باید انجام داد.
    و یک سوال دیگه هم داشتم خدمتتون، چطور میتونم تمامی تنظیماتی که تا کنون در برنامه میشن پلنر انجام دادم ، ریست کنم ؟؟ کلا میخوام برد APM و تمامی تنظیماتی که تاکنون انجام دادم ریست کنم و از اول انجامشون بدم. لطفا نحوه ریست کردن رو بفرمایید
    سوالی که الان خیلی برام مهمه نحوه fix جی پی اس و همچنین ریست تنظیمات میشن پلنر و فلایت هستش
    ممنون میشم در اسرع وقتتون راهنمایی های مربوطه رو بفرمایید. با سپاس

    پاسخ

    • سلام مجدد
      1- در مورد GPS نیاز است که به ماهواره های موجود قفل شود تا پیغام فیکس شدن در نرم افزار نشان داده شود. برای اینکار هم نیاز است که GPS را در یک محیط باز قرار دهید یا در صورتی که روی پرنده نصب است پرنده را در یک محیط باز قرار دهید تا بتواند به خوبی با ماهواره ها ارتباط برقرار کند و قفل شود.
      2- در مورد ریست کردن برد APM روش های متفاوتی وجود دارد که روش نرم افزاری آن به صورت زیر است و بسیار سریع صورت می گیرد. این روش سریع ترین و آسان ترین است.

      با آرزوی موفقیت

      پاسخ

  • مجددا سلام خدمت شما.
    چند تا سوال داشتم در رابطه با این مبحث
    سوال اولم اینکه زمانیکه ما کوادکوپتر رو با چهار کانال راه اندازی میکنیم و کاری به راه اندازی مد ها نداریم، کوادکوپتر بطور اتومات روی چه مُدی پرواز میکنه؟
    و سوال دوم
    من در حال حاضر فعلا gps روی کوادکوپترم ندارم. با این حساب بهترین مدی که میتونم استفاده کنم مُد altitude hold هستش. درسته؟
    در این مد زمانیکه کواد ارتفاعی گرفت اگر تمامی جوی استیک هارو رها کنیم و تراتل هم 50 درصد باشه آیا کواد کوپتر وضعیت خودش رو به راحتی روی هوا حفظ میکنه و ثابت میمونه؟؟
    با توجه به اینکه gps ندارم و برای شروع کار فکر میکنم استفاده از دو مد land و alt hold برای تجربه ی یک پرواز عالی کافی باشه. ایا نیاز هست مد دیگری رو هم راه اندازی کنم یا خیر؟

    پاسخ

    • سلام و احترام
      در مورد اينكه براي شروع از چه مدي استفاده مي شود اينكه فلايت كنترل در حالت عادي روي مد دستي كه همان Stabilize Mode مي باشد پرواز مي كند چون شما هيچ مدي را براي آن تعيين نكرده ايد. براي مدهايي كه نياز به GPS ندارند هم در جلسه مدهاي كاري فلايت كنترل APM شرح داده ام كه مد LAND براي مبتديان يك مد مناسب مي باشد و نيازي به GPS ندارد. مد ALtitude hold فقط براي ثابت نگه داشتن در يك ارتفاع ثابت است و در صورت استفاده از اين مد در ارتفاع مشخصي ثابت مي ماند. چون GPS نداريد همان مدهاي LAND و Stabilize و Altitude hold را فعال كنيد.
      موفق باشيد

      پاسخ

  • سلام جناب قاسمی عزیز
    و باز هم متشکر بابت سایت خوبتون و این دوره کامل و جامع کوادکوپتر
    من مرحله به مرحله ساخت کوادکوپترمو از سایت شما راهنمایی میگیرم.
    واما یه سوال داشتم میشه یه توضیح مختصر در مورد مود land بدید. درواقع آیا این مود به این صورت هست که وقتی اون کلیدی که در فرستنده برای این مود تعریف کرده ایم، بزنیم؛کواد کوپتر توی هر نقطه و ارتفاع و کلا توی هر وضعیتی که باشه همونجا فرود میاد؟؟؟ و عملا زمانیکه این مود رو در فرستاده فعال میکنیم آیا جوی استیک های تراتل-رول-پیچ و یاو غیر فعال میشن؟

    پاسخ

    • سلام جناب فتوت
      از ابراز لطف حضرتعالی سپاسگزاریم.
      مد LAND و تنظیمات آن به طور کامل به جلسه آشنایی با مدهای کاری فلایت کنترل APM اضافه شد. مطالعه بفرمائید و هر کجای آن سوالی بود بنده در خدمتم.
      با آرزوی بهترین ها برای شما

      پاسخ

      • درود فراوان. ممنون بابت راهنمایی کامل
        فقط یک سوال داشتم زمانیکه مود land فعال میکنیم؛ جوی استیک ها غیر فعال میشوند؟

        پاسخ

        • سلام
          هنگامی که مد land فعال می کنید برای قسمت فرود تراتل فعال است و در صورتی که در حالت مینیمم نباشد موتورها خاموش نمی شوند برای بقیه جوی استیک ها هم به راحتی می توانید تست کنید.
          موفق باشید

          پاسخ

  • یک سوال دیگه داشتم ممنون میشم جواب بدین

    منظور از قفل کردن جی پی اش چیه؟ و چجوری باید انجامش داد

    خیلی ممنون از زحماتتون

    پاسخ

    • سلام مجدد
      منظور از قفل جي پي اس همان اتصال به سيگنال GPS مي باشد. زماني كه گيرنده جي پي اس كه در دستان شماست با فرستنده هاي ماهواره اي كه در آسمان است ارتباط برقرار كند و موقعيت دقيق را نمايش دهد اصطلاحا مي گويند قفل جي پي اس برقرار شده است. دقت كنيد كه گيرنده جي پي اس بايد حداقل بر روي چهار عدد سيگنال فرستنده ها در آسمان قفل شود تا موقعيت دقيق را براي شما به نمايش بگذارد. جديدا فلايت كنترلرهاي پيشرفته را علاوه بر جي پي اس به گلوناس نيز مجهز مي كنند تا با دقت بيشتري موقعيت اعلام گردد. در حال حاضر فانتوم 4 از دو سيستم موقعيت ياب جهاني جي پي اس و گلوناس بهره مي برد. براي افرادي كه در نواحي روسيه و اطراف آن هستند استفاده از گلوناس دقت بالايي دارد.
      موفق باشيد

      پاسخ
« دیدگاه‌های کهنه
دیدگاه‌های تازه‌تر »

دیدگاهتان را بنویسید