كوادكوپترهاي ضدآب و حركت در باران و برف{بخش اول}

access_time2016-12-15
perm_identity ارسال شده توسط
folder_open رباتیک ، کوادروتور ، متفرقه ، مطلب VIP
visibility 1.51k بازدید

دوست عزیز برای دیدن ادامه این مطلب لازم است که ابتدا دوره را خریداری نمایید. لطفا دوره مربوطه را از گزینه های زیر انتخاب کنید :

 

دوره آموزشی کوادکوپتر از صفر تا 100

 

دوره آموزشی الکترونیک به زبان ساده

 

دوره آموزشی ساخت اصولی ربات

 

دوره آموزشی آردوینو همراه با پروژه

 

دوره آموزشی آزمایشگاه الکترونیک

 

دوره آموزشی پایتون

 

برچسب ها:
اشتراک گذاری:
درباره پشتیبان فنی

قاسم قاسمي هستم متولد استان فارس، كارشناس ارشد مكانيك، علاقمند به علوم رباتيك و سابقه طولانی در ساخت ربات های مختلف

مطالب زیر را حتما بخوانید

8 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • سلام اقای قاسمی خیییلی ممنونم از شما بخاطر پاسخ کاملی که میدهید. واقعا سپاس
    یک مورد نگرانی هم در رابطه با موتور هام برام پیش اومده که باتوجه به درخور بودن بحث اینجا مطرح میکنم خدمتتون ممنون میشم راهنماییم کنید
    در پرواز اولم با توجه به اینکه از تجربه کافی برخوردار نبودم و همچنین تنظیمات ویژه ای در رابطه با مُد ها و غیره انجام نداده بودم چندین بار کرش داشتم یا بطور مناسب نمیتونستم کواد رو فرود بیارم و در نزدیکی سطح زمین با یک وزش باد، کواد برعکس روی زمین میفتاد . چون همیشه در فضای باز تست کردم و زمین خاکی بود در برخورد موتور ها با زمین، موتور ها براده اهن جذب میکنن و گاهی وقتا از شدت خاک و براده اهنی که جذب کردن قفل میشن! بعد به طور اهسته موتور هار رو با دست میچرخونم و شدیدا فوت میکنم تا مشکلشون رفع شه اما بعضی وقتا شاید هنوز مقداری براده اهن توی موتور باقی مونده، موتور به راحتی میچرخه اما صدای اضافی رو حس میکنم که میده با این حال هم پرواز دادم باز و موردی پیش نیومده ولی در هر صورت بعد از هر سری پرواز که خونه میام موتور هارو با “دمنده باد” بطور کامل تمیز میکنم و دیگه هیچ صدای اضافی نمیده . با این حال و با توجه به اینکه باز هم ممکنه گاهی کواد نامناسب فرود بیاد و موتور ها با سطح خاکی تماس پیدا کنن. ایا نیاز به اقدام خاصی هست که انجام بدم؟
    آیا تا کنون با توجه به مواردی که عرض شد مشکل خاصی برای موتور هام پیش نیومده و نیاز به اقدام خاصی مثل روغن کاری ندارن؟؟؟
    همچنین یک مورد برام پیش اومده که کواد پس از برخورد با سطح زمین دو تا از موتورها هنوز میچرخیدن و دو تا حرکتی نداشتن و گیر کرده بودن ! و بعد از رفع گیرش مشکل حل شده. آیا زمانیکه موتوری گیر کرده و مابقی در حال چرخش هستن. اون موتوری که گیر کرده فشار جریان زیادی روشه و در معرض آسیب قرار داره؟
    در کل آیا این مواردی که عرض شد آسیب خاصی به موتور ها نزده تاحالا؟
    ببخشید که متنم طولانی شد. وپیشاپیش از راهنماییتون ممنونم

    پاسخ

    • سلام و عرض ادب
      برای جلوگیری از بروز چنین اتفاقاتی چند نکته را باید حتما رعایت کنید:
      1- برای کوادکوپتر خود حفاظ قرار دهید تا هنگام کرش و برخورد با اجسام آسیب نبیند. هنگامی که از حفاظ برای کوادکوپتر خود استفاده می کنید علاوه بر اینکه ملخ ها در امان هستند موتورها و بقیه قطعات نیز از خطر به دور هستند.
      2- در یک موتور براشلس چیزی که به شدت در معرض آسیب است شافت موتور و یاتاقان ها می باشد که جزو قطعات مکانیکی هستند و نیاز به مراقبت دارند وگرنه سیم پیچ ها که هم در موتورهای براشلس اینرانر و هم اوترانر در درون محفظه هستند و کمتر آسیب می بینند. با توجه به این نکته در صورتی که شدت ضربه زیاد باشد و موتورها هم کیفیت بالایی نداشته باشند احتمال اینکه شافت موتور اوت شده باشد و یا اینکه یاتاقان ها آسیب دیده باشند وجود دارد.
      3- برای تشخیص اینکه موتور آسیب دیده یا خیر می توانید ابتدا وضعیت ظاهر شافت موتورها را چک کنید ببینید دچار انحراف شده اند یا خیر؟ اگر دچار انحرف شده باشند ارتعاش زیادی دارید و مشخص می شود. برای بررسی وضعیت یاتاقان ها هم می توانید شافت را در دست گرفته و کمی حرکت داده در صورتی که آسیبی وجود داشته باشد مقداری ناهمواری زیر انگشتتان حس می کنید. اگر آن را بادست چرخاندید و صدای خراشیدن یا تماس دو فلز را شنیدید بدانید که استاتور موتور و آهنربای دائمی کمی به هم برخورد می کنند و صدا به خاطر آن است.
      4- در صورت وجود آسیب در یاتاقان ها و شافت موتور می توانید آنها را تعویض کنید. ان شاالله نحوه تعویض آنها را بر روی سایت قرار می دهیم.

      پاسخ

      • با سلام
        خوشبختانه و خداروشکر تاکنون موتور هام هیچ آسیبی ندیدند. طبق مواردی که فرمودید بررسی کردم و همه چیز نُرمال است. هم شافت ها و هم یاتاقان ها سالم اند و صدای خاصی که ناشی از برخورد استاتور با آهنربای دایمی باشه شنیده نمیشه خوشبختانه
        زمان هایی که موتور به خاک میخورد و بُراده جذب آهنرباش میشد . این صدای خراش که فرمودید رو موقع چرخاندن حس میکردم اما بعد از تمیز کردن با دمنده باد خداروشکر رفع میشه
        اما چندتا سوال خدمتتون داشتم
        1- بطورکلی شما کیفیت موتورهای منو چطور ارزیابی میکنید؟ (بسته کامل موتور، ملخ و اسپید 350 T-MOTOR AIR Gear)
        2- اگر ملخ به جایی گیر کنه و هنوز موتور روشن باشه آیا سیم پیچهاش داغ میشوند یا آسیب میبینند؟
        3- برای روغن کاری یاتاقان ها، از چه نوع روغنی میتونم استفاده کنم؟
        با سپاس از جنابعالی

        پاسخ

        • سلام و احترام
          در مورد سه سوالى كه ذكر نموديد:
          1- موتورهاى T-MOTOR از نظر كيفى در سطح مطلوبى هستند. ملخ و اسپيدكنترلهاى اين برند را از نزديك بازبينى نكرده ام.
          2- اگر ملخ به جايى گير كند و يا اينكه كرش داشته باشيد خود بخود خاموش مى شود و موتورها آسيب نمى بينند زيرا فلايتتان قابليت FS_CRASH_CHECK را داراست و البته بايد فعال باشد.
          3- در حالت عادى به هيچ عنوان از روغن و يا يك ماده چسبنده بر روى موتورها استفاده نكنيد زيرا موتوها حساس هستند و در صورتى كه در شرايط عادى بر روى آنها از روغن استفاده كنيد گردوخاك را به خود جذب مى كنند و بر روى قطعات داخلى موتور مى نشينند كه باعث افزايش مقاومت داخلى موتور مى شود. پس در همه شرايط موتورها را تميز نگه داريد. موردى هم كه در كامنت هاى قبلى براى استفاده مقدار بسيار كمى از روغن روى ياتاقان ها بيان شد براى پرواز در باران و شرايط رطوبتى بود كه بعد از پرواز نياز خشك كردن و البته تميزكارى كامل دارد.
          موفق باشيد.

          پاسخ

    • سلام جناب فتوت
      1- از آنجايي كه موتورهاي براشلس جاروبك و كموتاتور ندارند ديگر نيازي به نگران بودن از لحاظ اتصال كوتاه نداريم و خود سيم پيچ ها هم خاصيت ضد آب بودن را دارند. واقعيت امر اين است كه بر اساس استاندارد هاي بين المللي براي هر موتور يك IP تعريف مي كنند كه مخفف International Protection مي باشد. اين عدد به صورت دو رقمي بر روي هر موتور نوشته مي شود و يا اينكه در ديتاشيت آن موتور وجود دارد به عنوان مثال اگر IP يك موتور 69 باشد اين موتور خاصيت هاي حفاظتي بالايي دارد و فقط هم به خاطر آب نيست و مواردي همچون گردوخاك و حرارت و نفوذناپذيري موتور در قسمت هايي همانند ياتاقان ها و … را شامل مي شود. عدد اول از بين 1 تا 10 مقدار 6 مي باشد و عدد دوم هم از بين 1 تا 10 مقدار 9 مي باشد كه هر دو عدد اعداد نسبتا مناسبي براي يك موتور مي باشند. بحرحال شركت هاي معتبر براي اينكه به موتورهاي خود ارزش ببخشند و كيفيت آن را بالاتر ببرند اين آيتم يعني IP را براي آن لحاظ مي كنند.
      2- در مورد موتور براشلس شما سيم پيچ ها كه ضد آب هستند و از آنجايي كه موتور براشلس شما بدون سنسور هال مي باشد پس نگراني از اين بابت نيز نداريد فقط وضعيت بدنه و ياتاقان ها مي ماند كه بايد بررسي شوند زيرا ياتاقان ها اگر مقداري رطوبت به آنها نفوذ كند به مرور زمان فرسوده مي شوند و باعث كاهش دور موتور مي شوند. اگر اطلاعات و ديتايي همراه موتور وجود دارد مي توانيد وضعيت ياتاقان ها را بررسي كنيد. البته زياد از بابت ياتاقان ها نگران نباشيد ولي اينجانب به طور كلي در همه موارد حساسيت كامل نشان مي دهم.
      3- بعد از پرواز در شرايط باراني كوادروتور را در زير يك پنكه يا فن قرار دهيد تا خشك شود زيرا آب هايي كه در موتور و بين سيم پيچ ها قرار دارد به مروز زمان بر عايق سيم ها نيز تاثير مي گذارد و فقط بحث ياتاقان ها مطرح نيست.
      4- در صورتي كه از وضعيت موتورتان اطلاعات كافي در دسترس نبود با استفاده از يك سرنگ مقدار بسيار كمي روغن در نواحي اطراف ياتاقان ها قرار دهيد تا از نفوذ ناپذيري رطوبت مطمعن شويد.
      در پناه حق باشيد.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید