معرفی ربات RHex - دوست داشتنی یا تنفر برانگیز؟! - آموزش الکترونیک | برنامه نویسی

توضیحات تکمیلی

در ادامه معرفی ربات های پیشرفته دنیا این بار میخواهیم ربات RHex را معرفی کنیم. رباتی ساخت شرکت مطرح Boston Dynamic . ربات RHex توسط متخصصان چند رشته مختلف و در چندین دانشگاه مختلف در آمریکا طراحی و ساخته شده. از دانشگاه هایی که بر روی این پروژه کار کرده اند میتوان به دانشگاه میشیگان، دانشگاه پرینستون ، دانشگاه کورنل و دانشگاه کالیفرنیا اشاره کرد.

برای ساخت این ربات DARPA حدود 5 میلیون دلار هزینه کرده و علاوه بر اون حدود 3 میلیون دلار هم کمک های مالی به این پروژه انجام شده.ربات RHex یک ربات 6 پاست که ذاتا تحرک بالایی در زمین های ناهمراه داره.در این ربات اپراتور کمترین تاثیر رو روش میذاره و بیشتر حرکاتش به صورت خودکار هست. ربات گفته شده میتونه قابلیت حرکت در انواع محیط های گل و لای، شن، راه آهن و … حرکت کنه البته این خاصیت برای ربات های ساخت Boston dynamic خیلی عجیب و غریب نیست و همشون از این خاصیت ها دارن. این ربات همچنین میتونه از صخره و راه پله هم بره بالا.

ربات RHex یک ربات کاملا پوشیده شده است که همین باعث میشه به صورت کامل در محیط های خیس، گل آلود و باتلاقی عملکرد خودش رو به صورت کامل داشته باشه و بدون هیچ مشکلی کار کنه. اپراتور میتونه این ربات رو از فاصله ای در حدود 700 متری کنترل کنه. چراغ ها و دوربین های که بر روی این ربات قرار گرفته میتونه به ربات برای حرکت به جلو دید کافی رو بدن. ضمن این که دوربین های جلو و عقب ربات دید کافی رو در اختیار پاراتور قرار می دهند.

در زیر چندین عکس از این ربات در محیط های مختلف آورده شده: