آموزش راه اندازی MPU6050 با آردوینو – بخش دوم

مقدمه

در این جلسه قصد داریم نحوه راه اندازی MPU6050 را با یکدیگر مرور کنیم. پیشنهاد میکنم برای فهم بهتر این مطلب ، ابتدا جلسه قبل را که در آن به معرفی MPU6050 پرداختیم ، مطالعه بفرمایید:

• آشنایی با سنسور MPU6050

کد راه اندازی ماژول

کد راه اندازی سنسور:

بنابراین کدهای زیر را باید به مجموعه کدهای بالا اضافه کنیم تا داده های شتاب سنج نیز بر حسب متر بر مجذور ثانیه بدست می آید. 

  ax = (ax * 9.81 / 16384);
  ay = (ay * 9.81 / 16384);
  az = (az * 9.81 / 16384);

حال اگر بار دیگر نتایج را نشان دهیم ، در این صورت خواهیم داشت : 

همانطور که مشاهده می کنید ، وقتی سنسور را در به موازات سطح زمین قرار می دهیم ، در جهت z مقدار تقریبی 9.9 متر بر مجذور ثانیه را به ما نشان می دهد. این شتاب همان شتاب جاذبه زمین است. چون در این حالت محور z سنسور در راستای شتاب جاذبه می باشد. 

توجه کنید که اگر سنسور را 90 درجه بچرخانیم و محورهای x و y آن را در جهت شتاب جاذبه قرار دهیم ، در این صورت شتاب های مربوط به x و y مقدار تقریبی 9.9 متر بر مجذور ثانیه را به خود خواهند گرفت. (این موضوع را خودتان تست کنید.)

به پایان این جلسه رسیدیم. مثل همیشه میتوانید برای اطلاع از مطالب جدید و دیگر مطالبی که در سایت منتشر نمی شوند ، ما را در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید: