جلسه هشتم دوره آردوینو- راه اندازی کلید با آردوینو

مقدمه

دوستان سلام.

در ادامه بحث راه اندازی کلید با آردوینو میخوایم بگیم که چجوری وقتی کلید زدیم LED یا چراغمون روشن بشه. در جلسات این موضوع رو بررسی کردیم ولی دیدیم که هر دفعه یه مشکلی وجود داره. در این جلسه دیگه میخوایم مشکلات رو به طور کامل حل کنیم و کدنهایی که برای این کار استفاده میکنیم رو ارایه بدیم. مثل همیشه میریم سر اصل مطلب.

کد نهایی مربوط به کلید و LED

کاری که ما باید انجام بدیم اینه که  زمان دقیقی که کلید فشار داده میشه رو بدست بیاریم و فقط توی همین لحظات هم با تغییر وضعیت کلید، LED یا چراغ ما تغییر وضعیت بده. ایده ای که اینجا استفاده میکنیم اینه:

مقدار متغیر Val رو قبل از این که جدید بخونیمش ذخیره میکنیم و هر دفعه که جدید مقداری رو خوندیم با مقدار قبلی مقایسه میکنیم و اگه کلید فشار داده شده بود چراغمون رو روشن میکنیم. کد زیر مربوط به استفاده از همین ایده است:

نمیدونم توجه کردید یا نه ولی این کد هنوز هم یه مشکل خیلی کوچک داره. مشکل اون هم مربوط به کلیدهای مکانیکی هست. توی جلسه مربوط به انواع کلید ها گفتیم که کلید چیز خاصی نیست و فقط تا قطعه فلز هست که جدا از هم هستند و وقتی شما کلید رو فشار میدید این دو تا فلز به هم متصل میشن و جریان الکتریکی جاری میشه. در ظاهر که مشکلی وجود نداره ولی در عمل که میبینیم این کار خیلی هم دقیق و کامل نیست به خصوص وقتی که کلید کامل فشار داده نشده باشه. در واقع در اینجا یه سری سیگنال های جعلی درست میشه که این سیگنال ها کار ما رو خراب میکنن. به این سیگنال های میگن سیگنال های Bouncing .

وقتی که سیگنال های Bouncing تولید بشن آردوینو یه خورده گیج میشه. چون کلید داره هی تغییر وضعیت میده. برای این که این مشکل رو حل کنیم راه های زیادی وجود داره ولی راحتترین کدی که استفاده میشه برای حل این مشکل دستور delay با مقدار 10 تا 50 میلی ثانیه هست که باعث میشه این حالت گذرا گرفته بشه از این بابت هم مشکلی پیش نیاد.

کد زیر کد نهایی هست که ما برای روشن کردن LED وقتی که کلیدی فشرده بشه استفاده میکنیم.

خوب دوستان. این جلسه یه خورده کوتاه بود. جلسه بعد وارد مباحث جدیدی میشیم و دیگه کارمون با کلید و LED تموم میشه.

خوب دوستان این جلسه هم به پایان رسید. مثل همیشه میتونید ما رو در تلگرام و یا اینستاگرام دنبال کنید.

اگه هم که خیلی عاشق ما هستید ما رو به دوستانتون  هم معرفی کنید.