فلایت کنترل پیکس هاوک {بخش دوم}

21 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام مهندس عزیز. واقعا از راهنمایی های شما متشکرم. با تنظیم PID مشکلم بر طرف شد. واقعا از شما متشکرم. بدون راهنمایی شما کارم جلو نمی رفت. خیلی خیلی ممنونم. مهندس حالا من یه مشکل با کانالهای رادیوکنترلم دارم. رادیوکنترل من walkera devo 7 هستش. من عملا از این ردایو 5 کانال بیشتر نمی تونم استفاده کنم. وقتی کالیبراسیون رادیو رو تو میشن پلنر نگاه میکنم و تراتل رو زیاد میکنم کانال 6 هم کم و زیاد میشه! یعنی تراتل من به دو کانال وصله انگار. کانال هفتم با هیچ کدوم از کلیدها عکس العمل نشون نمیده. فقط کانالهای یک تا 5 کار می کنند. یک تا 4 برای جهت ها 5 با یک کلید رادیو عکس العمل نشون میده(البته جای کانالو میشه عوض کرد). کانال 6 با تغییر تراتل تغییر میکنه!!!! کانال 7 هم کار نمیکنه با هیچ کدوم از کلیدها. انکودری که دارم انکودر هشت کاناله cuav هست. رسیور رادیو هم rx701 هست. یعنی توی سیم کشی جایی اشتباه کردم یا نه مشکل از انکودر هست؟

  پاسخ

  • سلام و احترام
    از اظهار لطف حضرتعالى سپاسگزارم. در مورد سوالاتى كه پرسيديد نكات زير را رعايت كنيد و دوباره نتيجه را گزارش كنيد تا مشكل را برطرف كنيم:
    1- با توجه به اينكه راديوى شما 7 كانال دارد علت اينكه بيان نموديد عملا از 5 كانال بيشتر نمى توانيد استفاده كنيد چيست؟
    2- سيم كشى هاى گيرنده به انكودر را مجددا از اول راه اندازى كنيد ببينيد مشكل برطرف مى شود يا خير؟

    پاسخ

• با عرض سلام و خسته نباشید خدمت مهندس قاسمی عزیز
  بنده وزن “هگزاکوپترم ” رو یک کیلو کم کردم یعنی وزن پرنده بدون باتری 1.8 و وزن باتری هم 1 کیلو هست. حالا مشکلی که دارم اینکه وقتی می خوام پرنده رو بلند کنم هنوز بلند نشده حس می کنم می خواد به یک سمت بلند شه. شماره موتورها چرخششون و ملخ ها رو یکی یکی چک کردم. یه ویدوئو دیدم در یوتیوب که می گه این موضوع اثر زمین هست Ground Effect که باعث میشه هوا در زیر ملخ ها توربلانس کنه و پرندرو در یک جهت بلند کنه. باید یک مقداری بیشتر گاز بدید موقع بلند شدن پرنده تا از زمین خودشو بکنه و به حالت هاور برسه… نظر شما چیه مهندس؟ از اونجایی که من تو پرواز دادن پرنده مبتدی هستم چه نکاتی رو باید رعایت کنم موقع بلند کردن پرندم و چرا پرنده موقع بلند شدن می خواد به یه سمت بره. یک سمت خاص نیست هر سری یه سمتی می خواد بره . . . با تشکر فراوان

  پاسخ

  • سلام و عرض ادب
    اينكه پرنده هنگام بلند شدن كج بلند مى شود دلايل متعددى ندارد. ضمن اينكه بيان نكرديد اين كج شدن در چه ارتفاعى صورت مى گيرد؟ آيا اين كج شدن در ارتفاع 1 مترى از سطح زمين نيز وجود دارد يا خير؟
    موفق باشيد

    پاسخ

    • سلام. من متاسفانه هنوز نتوانستم پرنده را از زمین بلند کنم. وقتی تراتل را افزایش می دهم پرنده در حال کج شدن است که من ناچار تراتل را کم می کنم.

      پاسخ

      • سلام مجدد
        علت كج شدن اين است كه سنسور ها به خوبى كاليبره نشده اند لطفا يكبار ديگر كاليبراسيون سنسورها را انجام دهيد ببينيد مشكل برطرف مى شود يا خير؟ در صورت برطرف نشدن مشكل عكس كلى از هگزاكوپتر را ارسال كنيد و روش كاليبراسيون نيز شرح دهيد تا بررسى گردد.
        موفق باشيد

        پاسخ

        • سلام مهندس عزیز
          ممنون از راهنمایی های شما. مجدد سنسورها رو کالیبره کردم و پرنده خدا رو شکر پرواز میکنه. اما مشکلم اینکه وقتی پرنده بلند میشه بدون اینکه من به کلید چپ و راست دست بزنم هگزام بلند میشه حالت هاور نمیگیره به خودش بلکه آرام به یک سمتی حرکت می کنه طوری که به سختی می نشونمش. دلیل عمود بلند نشد و حرکت پرنده چی هست. آیا نیاز هست که حتما با کلیدهای چپ راست کار کنم تا به حالت هاور برسه و ثابت بمونه؟
          متشکرم

        • سلام و عرض ادب
          لطفا ضرایب PID را مطابق روش گفته شده تنظیم کنید تا این مشکل برطرف شود. لطفا بعد از انجام تنظیمات PID نتیجه را گزارش کنید.
          تنظیم ضرایب PID

• سلام مطالب سایت خیلی مفیده اگر ممکنه دوره ی pixhawk رو ادامه بدید ممنون میشم

  پاسخ

  • سلام و احترام
    لطفا مطالبی که مد نظر دارید را نام ببرید تا در جهت آماده سازی آنها اقدام گردد.
    موفق باشید

    پاسخ

• سلام اقای مهندس قاسمی.
  ممنون از سایت وزین و پر بارتون. من جدیدا یک هگزاکوپتر با فلایت کنترل پیکس هاوک راه ا ندازی کردم. پرندم رو تست کردم و یک متر حدود اومد بالا و نشست و مشکلی نداشت. اما دوباره که روشنش کردم برای مسلح شدنش سیفتی سویچ رو می زنم چراغش ثابت میشه اما موتورها حرکت نمی کنن. تک تک اسپید کنترلر ها رو به کانال سه رسیور وصل کردم و کالیبره کردم. و وقتی تراتل رو بالا می برم موتور روشن میشه و با افزایش تراتل سرعت موتور بیشتر میشه(این کار رو برای تمام موتورها تست کردم) اما بعد از ینکه سیم اسپید ها رو به فلایت وصل می کنم این مشکل بر طرف نشد. یعنی سیفتی سویچ رو نگه میدارم ثابت میشه چراغش ولی موتورها کار نمی کنن. حالا می خوام بدونم فلایت کنترلم سوخته؟
  نکته دیگه در این رابطه اینکه وقتی از قسمت اینیشیال ست آپ قسمت کالبیره های اجبار بخش servo output میرمی قبلا تا نصفه سبز بود ولی الان صفر شده. عکسشو براتون پیوست کردم. ممنون میشه راهنمایی فرمایید.
  خواهشمندم در صورت امکان پاسختون رو به ایمیل من بفرستید یا لینکی که در سایتتون به سوال من پاسخ دادید رو برای من بفرستید. بسیار بسیار سپاسگزارم

  پاسخ

  • سلام مهندس گرامی.
    مشکلی که در بالا آوردم با نصب دوباره فریم ور حل شد… حالا مشکلی دیگه ای دارم اونم اینکه از همون اول که پرنده می خواد بلند شه به یک سمت بلند میشه و عملا نمی تونم پروازش بدم. اول گفتم شاید از کالیبره نبودن اسپید هاست که اونا رو هم دوباره کالیبره کردم ولی مشکلم پا برجاست.
    کانفیکی که دارم رو خدمتتون می نویسم شما ببینید شاید ایراد از انتخاب های من هست. بدنه فریم کربن تاروت هگزاکوپتر tl68c01 هست. موتورها emax 3506 650kv اسپیدها ایمکس 40 امپر فلایت پیکس هاوک . باتری هم چهار سل 10000میلی آمپر به وزن یک کیلو. (وزن پرنده بدون باتری 2.8 می باشد که نسبت باتری به وزن کل میشه 0.35) یعنی هنوز جا داره که باتری بزرگتر بزارم؟ با این حال خودم حس می کنم خیلی سخت پرنده از زمین بلند میشه. نظر شما در مورد کانفیگ من چی هست؟ آهان ملخ هم apc به اندازه 1245 گذاشتم. به نظر شما مشکلی داره این کانفیگ؟
    سوال دیگه اینکه ملخ فیبر کربن عملکردش نسبت به این پلاستیکی ها ایا بهتر هست یا نه؟ میشه باهم مقایسه کنید این دو نوع ملخ رو؟

    پاسخ

    • سلام و احترام
      در مورد سوالی که ذکر نمودید چند نکته را خدمتتان عرض می کنم:
      1- ابتدا اینکه همانطور که در جلسات محاسبات انتخاب موتور و… عرض کردیم نسبت تراست به وزن را حداقل 2 در نظر بگیرید تا کنترل بهتری بر روی پرنده داشته باشید. البته این لزوما بدین معنا نیست که شما با مقادیر کمتر نمی توانید پرواز کنید. در مورد موتور براشلس شما با ملخ 12 اینچی در حالت فول تراتل آنهم با ملخ فیبرکربن 1 کیلو تراست ایجاد می کند و جمعا در کوادکوپتر 4 کیلو تراست ایجاد می کند بنابراین نسبت تراست به وزن کل معادل 4 به 3.8 می باشد که مقدار 1.05 را بر میگرداند که بسیار کم است و اصلا کنترلی روی پرنده ندارید زیرا شما در حالت تراتل کامل تازه پرنده قصد بلند شدن از زمین را دارد!! لطفا اگر تجهیزات اضافی همانند دوربین و … همراه پرنده می باشد کم کنید. در حالت پرواز هم خودتان متوجه می شود که چقدر باید تراتل را افزایش دهید تا پرنده قصد بلند شدن را داشته باشد.
      2- تا برطرف شدن نسبت تراست وزن باتری را اضافه نکنید زیرا با اضافه کردن وزن باتری پرنده از زمین بلند هم نمی شود. ضمن اینکه موقع انتخاب باتری لطفا به ضریب تخلیه آن دقت کنید تا از وارد شدن بار اضافی به پرنده خودداری شود در صورتی که مشکل شماره 1 برطرف شد می توانید وزن باتری را تا محدوده 0.6 تا 0.7 ذکر شده در جلسه زیر با تمرکز بر ظرفیت باتری افزایش دهید.
      محاسبات وزن باتری
      با آرزوی موفقیت

      پاسخ

  • سلام و احترام
    با توجه به توضیحات ارائه شده در کامنت بعدی با نصب فریمور جدید مشکل حل شد.
    موفق باشید

    پاسخ