ماموريت با ميشن پلنر {جلسه سی ام}

35 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• سلام وقت شما بخیر مهندس قاسمی
  هر دو بخش مربوط به ماموریت دادن فلایت رو مطالعه کردم بابت مطالب مفیدتون ممنونم
  اگر من بخاهم یک ماموریت با مسافت های کوچک ( در حد چند متر) برای فلایت تعریف کنم باید چکار کنم؟
  فرض کنید توی حیاط خونه میخایید در حد چند متر پرنده بلند بشه و در حد 3 متر به سمت راست بره و … ((در کل هر مسافتی رو میره خیلی کوتاه و در حد یکی دومتر باشه و نسبت به نقطه قبلی باشه))
  این کار چطوری انجام میشه؟
  سوال بعدیم اینکه میشه ماموریت رو نسبت به نقطه قبلی داد؟ یعنی هر مسافتی رو که تعریف میکنیم نسبت به نقطه قبلیش باشه مثلا 2 متر بعد از نقطه قبلش.

  پاسخ

  • سلام جناب ارژنگی
    بله می توانید ولی باید به این نکته مهم دقت کنید که دقت GPS و یا گلوناس شما چقدر می باشد. قبل از انجام این ماموریت ابتدا در یک محیط باز دقت GPS را تست کنید و یا در صورت استفاده از گلوناس دقت آن را در یک محیط باز تست کنید.
    موفق باشید

    پاسخ

• واین هم یک تصویر دیگر

  پاسخ

• با سلام و خسته نباشید خدمت استاد قاسمی عزیز
  جناب آقای مهندس قاسمی اگه ممکن هست راجب قسمتهای مختلف منوهای Extended tuning و standard params که در منوی اصلی CONFIG/TUNING قرار دارند نیز توضیحاتی اراعه دهید

  پاسخ

  • سلام و احترام خدمت جناب بنيادي بزرگوار
    اين تنظيمات مربوط به ضرايب PID مي باشد كه حساسيت بسيار زيادي دارد و مربوط به تنظيمات پيشرفته مي باشد و در قالب يك كامنت نمي گنجد. اين تنظيمات را در حالت ديفالت نگه داريد.
    موفق باشيد

    پاسخ

• سلام مهندس قاسمی
  اول از همه میخام بابت جلسه بسیار مفیدتون ازتون تشکر کنم و واقعا بگم خدا قوت که اطلاعات رو رایگان در اختیار همه قرار میدید. ان شالله که خدا همیشه یارو یاورتون باشه
  مهندس ممنون میشم این نکته رو هم بیان بفرمایید که خوب ما بعد از نوشتن کل ماموریت برای پرندمون چطور این ماموریت رو براش اجرا کنیم؟
  منظورم اینه این ماموریت توی مودهای پروازی میشینه؟ اگر جواب مثبت هست پس میشه با رادیو و اختصاص دادن یک کانال به مود ماموریت، به پرنده دستور اجرای ماموریت رو با رادیو داد؟
  اگر ماموریت ها روی مود پروازی میشینن ممنون میشم راهنماییم کنید چطور یک ماموریت رو برای یک مود مشخص کنم؟

  پاسخ

  • سلام مجدد
    ممنون از لطف و اظهار محبت حضرتعالی.
    پاسخ این سوالات را در جلسات آتی بیان می کنیم.
    با آرزوی موفقیت برای شما و بقیه دوستان

    پاسخ