مدهای فلايت كنترل APM {جلسه بيست و هفتم}

100 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

• با سلام خدمت جناب آقای مهندس قاسمی
  جناب آقای مهندس قاسمی مد Drift چه استفاده ای دارد ؟؟؟
  من دارم برای اولین بار مدهای برد apm را تنظیم می کنم.
  من فقط از یک کلید دو وضعیتی استفاده کرده ام .
  رادیو کنترلمن یک کلید سه وضعیتی هم داره ولی نمی دونم که چه طوری فعالش کنم.
  با تشکر فراوان.
  بنیادی

  پاسخ

  • سلام جناب بنیادی
    برای فعال کردن کلیدهای چند وضعیتی می توانید با استفاده از تنظیماتی که روی رادیوکنترلتان است و تنظیماتی که درون نرم افزار میشن پلنر است وضعیت آنها را ببینید. برند رادیوکنترلتان چیست؟

    پاسخ

    • سلام آقای مهندس
      رادیو کنترل من JR PROPO —— XG7 2.4GHZ هست.
      جناب آقای مهندس قاسمی مد Drift چه استفاده ای دارد ؟؟؟

      پاسخ

      • سلام مجدد
        مد Drift را به طور خلاصه به همراه نکات آن ذکر می کنم:
        1- در این مد شما می توانید با استفاده از تراتل، پیچ و یاو کوادکوپتر را کنترل کنید ولی هیچ گونه دسترسی به رول ندارید و رول به وسیله خود فلایت کنترل تنظیم می شود.
        2- در این مد شما برای کنترل نیاز به استفاده از GPS دارید.
        3- هنگامی که سیگنال GPS را از دست می دهید و کوادکوپتر بر روی مد Drift قرار دارد به محض از دست رفتن سیگنال GPS کوادکوپتر طبق تنظیماتی که شما از قبل در نرم افزار میشن پلنر برای آیکون GPS-Failsafe-Enable انجام داده اید حرکت می کند. مثلا اگر شما تنظیمات حالت قطع سیگنال GPS را بر روی مد Land قرار داده اید با این مد حرکت می کند و فرود می آید و…(به شکل زیر دقت کنید)
        
        4- این مد برای افراد تازه کار برای داشتن یک پرواز نرم و همچنین برای عکاسان و فیلمبرداران که نیاز به حرکت نرم دارند مناسب می باشد.
        و اما در مورد تنظیم کردن مدها بر روی رادیوکنترل:
        1- قبل از هر چیز دستورالعمل کار با رادیوکنترل JR PROPO —— XG7 را از اینترنت دانلود کنید و یا اینکه از دفترچه راهنمای همراه آن استفاده کنید تا تنظیمات ملموس تر باشد و هر کجای تنظیماتش به مشکل بر خوردید بیان کنید تا راهنمایی شود.
        2- برای اینکه به مدهای فلایت کنترل دسترسی داشته باشید ابتدا باید در قسمت INPUTS فلایت کنترل APM در کنار اتصال بقیه کانال ها سیم پین شماره 5 که مربوط به MODE Switch می باشد را به پین شماره 5 گیرنده رادیوکنترل متصل کنید.(4پین قبلی مربوط به تراتل-رول-پیچ و یاو می باشد). بعد از اتصال سیم ها با استفاده از کلیدهای کنار مانیتور فرستنده به درون تنظیمات رادیوکنترل می رویم و تعیین می کنیم که کدام کلید روی فرستنده رادیوکنترل برای تعیین مدها باشد و سپس آن را فعال می کنیم. پس از تعیین کلید مورد نظر روی فرستنده رادیوکنترل به درون تنظیمات میشن پلنر می رویم و ابتدا رادیوکنترل را کالیبره می کنیم(این موارد را در جلسات آموزشی APM ذکر کرده ایم) و سپس در قسمت CONFIG/TUNING بر روی Flight Modes کلیک می کنیم و مشاهده می کنیم که 6 مد پروازی ظاهر می شود. حال چنانچه شما کلید دو وضعیتی را در فرستنده فعال کرده باشید فقط به مد پروازی شماره 1 و شماره 6 دسترسی دارید(در همین حال که میشن پلنر را باز کرده اید و فلایت کنترل هم متصل کرده اید این کلید دو وضعیتی را حرکت دهید تا ببینید که فقط روی دو وضعیت اول و آخر حرکت می کند). و چنانچه کلید سه وضعیتی را فعال کرده باشید به سه مد پروازی از این 6مد پروازی دسترسی دارید که باز هم می توانید با حرکت دادن این کلید سه وضعیتی آن را مشاهده کنید. و اگر هم کلید چرخشی را فعال کرده باشید به راحتی می توانید هر 6 مد پروازی را فعال کنید. دقت کنید که وقتی صحبت از کلید دو وضعیتی یا سه وضعیتی یا کلید چرخشی می کنیم و مثلا می گوییم کلید دو وضعیتی فقط دو وضعیت دارد یعنی اینکه این کلید سیگنال PWM را فقط در دو حالت ارسال می کند(در قسمت کناری صفحه میشن پلنر هم این مقادیر PWM نشان داده می شود). در شکل زیر با عکس نشان داده ام.
        

        موفق باشید

        پاسخ

• ببخشید خواستم ببینم حرکات نمایشی رو چطور میتونم اجرا کنم ؟(توسط رادیو کنترله یا فلایت کنترل)اگه میشه لطفا بگین باید چیکار بکنم

  پاسخ

  • سلام دوست عزیز
    این سوال نیاز به توضیحات مفصلی دارد و باید نوع ملخ و موتور و اسپید و نحوه کنترلشان را برایتان شرح دهم که کمی وقت گیر می شود. ان شاالله تا فردا تکمیل می کنم.

    پاسخ

• خیلی ممنون از راهنمایی هاتون خیلی عالی بود واقعا خسته نباشید
  سایتتون خیلی عالیه هیچ جا به این کاملی ندیده بودم .مرسی

  پاسخ

  • خواهش می کنم نظر لطفتنونه. در خدمتیم

    پاسخ

• با سلام
  ایا میتونم کاری بکنم که وقتی باتری ربات رو به اتمام باشه یا ارتباطش با رادیو کنترل قطع بشه ، از مد بازگشت به خانه استفاده کنه ؟

  پاسخ

  • سلام
    بله می توانید. برای اینکار ابتدا اینکه شما نیاز دارید که ماژول جریان برد APM را متصل کرده باشید و یا اینکه از ماژول های مانیتورینگ ولتاژ استفاده کنید. نحوه اتصال ماژول ولتاژ هم در جلسه زیر توصیح دادم.
    https://goo.gl/okNDQO

    حال برای تنظیم کردن روی حالت های RTL و LAND به صورت زیر عمل می کنیم. در صورتی که بر روی LAND قرار دهید در همان مکان فرود می آید.
    1- به تب INITIAL SETUP قسمت Mandatory Hardware بروید و از تب های باز شده روی گزینه Failsafe مطابق شکل زیر کلیک کنید.
    2-در آیتم “Low Battery” حد مجاز ولتاژتان را مشخص کنید. سعی کنید برای هر سلول باتری حداقل 3.5 ولت را در نظر بگیرید یعنی اینکه اگر یک باتری سه سلولی دارید مقدار این آیتم را بر روی 10.5 قرار دهید و یا اگر باتری 4 سلولی دارید مقدار این آیتم را بر روی 14 ولت قرار دهید و به همین ترتیب. دقت کنید که ماژول جریانتان حتما کالیبره باشد. در جلسه سی و دوم نحوه کالیبراسیون ماژول جریان برد APM را توضیح دادم.
    3- “Reserved MAH” را تنظیم کنید و یا اینکه اگر نمی خواهید با جریان کار کنید عدد 0 را قرار دهید تا مد Fail safe هرگز به واسطه جریان فعال نشود. معمولا وقتی که 20 درصد از جریان باقی مانده است ربات را به زمین بر میگردانند. برای مثال فرض کنید باتری شما 2000MAH یا همان 2000میلی آمپر ساعت جریان دارد. 20 درصد مقدار 2000 معادل 400 می شود. بنابراین با قرار دادن آیتم “Reserved MAH” بر روی 400 به محض اینکه باتری به این عدد برسید فورا مد با اجرای مدهای RTL و LAND به زمین بر میگردد.
    4- در تب پایین تری یکی از گزینه های RTL یا LAND را انتخاب کنید.
    دقت کنید در صورتی که حالت Fail Safe فعال نباشد باز هم وضعیت هشدار وجود دارد و شما از کم بودن باتری مطلع می شوید. بدین صورت که اعدادی که برای ولتاژ و جریان تنظیم کردید مورد استفاده قرار می گیرد و سه وضعیت هشدار مطابق زیر برای شما اطلاع رسانی می شود.
    1- در صورتی که از تلمتری استفاده می کنید بر روی صفحه نمایش ایستگاه زمینی پیغام هشدار می آید.
    2- در صورتی که بازر متصل کرده اید صدای بوق بازر بلند می شود.
    3- LED روی برد به حالت چشمک زن در می آید.
    دقت کنید که برای غیر فعال کردن این هشدارها تنها راه ممکن صفر کردن مقادیر ولتاژ و جریان تنظیم شده در این تب می باشد.
    موفق باشید.

    پاسخ